【《基于PLC的一种小型水轮机制动控制系统设计（附程序）》10000字（论文）】

基于PLC的一种小型水轮机制动控制系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u27532第一章绪论 页摘要：目前，水力发电约占中国发电总量的20%，水轮机制动系统是水轮发电机的重要控制系统之一，。关于水轮机制动系统的特点，对小型水轮机制动系统进行了研究开发，发明了一种小型水轮机制动系统，可以研究其运行过程中涡轮制动系统的特点和可能存在的问题。这个PLC控制系统采用了日本三菱公司的FX-3UPLC系列，具有功率、编程简便、可靠性高、一致性高、扩展灵活性强等特点，采用变频器控制涡轮机制动，实现各种频率的运行，采用MCGS进行。关键词：可编程序控制器；水轮机；MCGS第一章绪论1.1课题的背景及课题的意义对于水电设备制造商来说，企业发展战略正逐步从传统制造业转向现代服务业，而建立一个水电远程监测系统平台，云平台具有非最小相位、非线性和时间可变性等特点。对于水轮机制动系统的特点，本文实现了水轮机制动系统的设计。小型水轮机制动系统研究了水轮机制动控制系统运行过程中的特点及可能存在的问题。1.2国内和国外研究现状1.2.1水轮机的研究现状水轮机制动系统由受控对象和转速控制器组成，是一个复杂的闭环控制系统，这些装置由实现水轮机调节和控制的机构和仪器组成。回顾水轮机制动系统的发展历程，经历了三个发展阶段:机械液压调速阶段、电动液压调速阶段和微机数字调速阶段。我国水轮机制动系统的研究现状主要表现在两个方面:1.以可编程控制器(PLC)和可编程计算机控制器(PCC)为水轮机制动系统的主控制器，具有较强的数据处理能力和通信功能。目前，主控制器与上位机之间的通信、频率跟踪、电源开限、故障排除和处理已成为关键功能，其中大多数还包括无手动中断自动切换、脱机诊断等功能。近年来PLC可编程控制器已成为我国微机制动系统的主要产品，其研究算法主要集中于复杂的控制算法。但是，这些高级控制算法仍处于研究阶段，大多数实际应用仍在使用传统的PID控制算法。同时，人机交互界面(HMI)得到改进，交互界面友好，显示内容丰富，监控制动系统状态、修改参数、显示实验曲线等更加方便。作为水轮机驱动机构的流体跟踪系统，近年来被广泛用于复杂的结构、大体积、低标准化、可靠性差和抗污染性差等方面，使水轮机的标准液压元件大大提高，使调速器长期处于现代液压系统之外，从而限制了调速器中新的液压技术的使用，同时也提高了调速器中的油压力，是一种新型的独立知识产权电机驱动的水轮机，具有结构简单、节气门阻力大、环境可靠、制动系统进步大、个人计算机速度快等特点，继续推动新产品，同时还必须注重各种制造标准的连续性和效率、液压机械制动系统的故障控制和容错能力，目前液压制动主控制器和电源选择采用了最新的电气信息、液压和自动控制研究，由于低温八轴和先进技术应用于不同的领域，将继续提高液压机械制动系统的控制能力和稳定性，从而为机械制动的自动监控和机组的安全经济运行奠定基础。1.2.2PLC和组态的发展现状1980年代初，PLC在工业化国家得到广泛应用，越来越多的国家正在生产API，标志着PLC的成熟。1980年代至1990年代中期，投资政策审评发展最快。从控制的规模来看，有大型机和微型计算机。在控制能力方面，有各种具有特殊功能的单位，在配套产品方面，有各种人机界面模块和通信模块(如Zigbee)，从而促进了该系统的开发。目前全国共有30多种API产品，主要是中国科学院自动化研究所、北京、李时越、无锡新街、厦门海伟、大连大公项目控制、台湾台达等。但是，中国的相关技术和外国还有一定的差距产品以小API为主，平均API(尤其是大API)仍依赖于导入。国内商品价格的优势是显而易见的。PLC在国外发展更早、更快，国外PLC现已达到第四代，发达国家有许多著名的公司，这些公司的API具有高、中、低频率的全方位频谱。技术和产品越来越先进，占PLC市场的绝大多数。配置软件也称为配置监控软件，它是一个软件平台，可自动控制系统监控级别，主要目的是解决HMI问题。配置软件为用户提供了许多常用命令和原始语言。PLC和计算机之间的通信协议也可以通过简单的参数配置来实现，不仅节省了大量的开发时间，还提高了HMI接口的可靠性和稳定性。用户可以迅速建立一个最适合其需要的应用系统。随着技术的迅速发展、对实时控制、通信设备和协议的广泛支持、分布式数据和网络功能的管理、易于学习和使用，以及对相关技术支持的快速访问，配置软件的好处越来越大。世界上第一个组态软体是在80年代由IntelresolutionfixSystems、GeneralElectricInternational、西门子Wincc等具有代表性的国家产品(例如forcecontrol、Subcontrol和MCGSPLC)所开发，在PLC出现之前，许多开关顺序作业以及大量离散资料通常都是由继电器控制，在工业生产过程中有几个缺点，包括耗电量高、体积大、成本高。数字设备公司(DEC)成功地在生产线上使用了批量控制软件工具，这大大地提高了控制效率，因为以前的PLC是由单独的组件和中小型集成电路组成的。可让您在微处理器于1970年代初上市后，立即对其进行简单的逻辑检查，使PLC能够利用电脑、资料传输和处理等功能，并在1970年代后期成为具有电脑功能的真正工业控制，从而使PLC进入了计算机开发的实际阶段，从而实现了高品质的飞跃。第二章系统的硬件设计2.1PLC的选择PLC的特点：1.PLC标准化、系列功能模组，可让您灵活地控制由PLC建立的指令系统中的各种大小和功能，只要在PLC连接器上开启相应的输入/输出讯号列，就可以使用程式设计人员进行线上或离线编辑；相同的PLC装置用于不同的控制物件，但组合和应用程式的方式不同2.PLC具有高可靠性和高抗干扰能力，但是很多因素都会影响计算机正常工作，比如低抗干扰能力、电磁的干扰、电源的波动、机械的振动、温度的变化等。虽然传统的继电器接触控制系统具有较高的抗干扰能力，但是由于机械接触(易于使用和燃烧)较多，所以PLC使用微电子技术，可以通过非接触式电子存储实现大范围的切换。大多数的复杂的连接都被延长了使用寿命并且大大的提高了可靠性。3.接口连接简单、维护方便快捷。本课题设计采用三菱可编程控制器FX3U，具有以下特点：图2-1三菱FX3U-32MPLC1）输入处理的便利功能1.计数1或2相的高速计数功能，由于阶段1的高速计数器通过中断方法处理来自特定输入继电器的高速脉冲，因此无论计算时间如何，计数最多可达100KHz(使用特殊适配器时为200KHz)。相位2计数器最多可达50KHz(如果使用特殊适配器，则为100KHz)。当高速计数器数量不足时连接特殊功能模块(高速计数器模块)。2.在最新输入信息中读取更新输入输出功能3.将条件输入过滤器的功能更改为输入继电器的时间常数4.脉冲捕获函数5.功能3(中断)在短时间脉冲的读取和优先处理、中断输入、计时器中断、计数器中断。2)输出处理实用功能1.最新输入信息输出中的(更新输入输出)功能，2.用于控制脉冲串输出的函数K12[脉冲输出]3.K12定位特征[用于定位控制3)支持的下游控制功能1.“所有禁止输出”模式以批量禁用输出信号2.S7-1200可编程控制器3.关键字连接-保护程序关键字 4.对顺控程序附加[注释]高速处理指令，如刷新、中断、高速计数器的具体比较等，SFC控制中机械控制的通用动作程序封装的初始化状态语句等。为数据传输和比较、四个基本应用指令(如操作、逻辑操作、数据流动和数据分散等)做好了准备，以实现基本功能，并使用简单多样的规范。高级命令非常简单，因为有几个实用的指令可用于封装复杂的顺序命令，从而减少了编程人员的工作量并节省了输入和输出点。此外，浮点和PID操作可用于更高级的控制。2.2变频器的选择变频调速(VFD)是一种电气控制，它主要由直流(直流)、滤波、反向(直流)、制动、驱动单元、传感器、微处理器等组成，并提供电源目标和转换速度控制，同时还具有多种保护功能。转换器的能效主要用于风扇和泵，以确保生产可靠性。在设计和使用培训时，不同的制造机器在发动机无法完全运行时具有一定的优势。除了满足性能要求之外，多用途转矩还会增加功耗，从而导致浪费能源，传统的速度控制方法(如风扇、泵等)通过调整保护面板和进口阀的打开来调节空气和水的数量。输入功率很大，如果在使用变速驱动桥时卸下面板和阀，将消耗大量能源；如果流量要求降低，则可以降低泵或风扇转速，以满足机架的需要。电机通过转换器调节转速，降低初始电流以产生不同的电压和频率，该转换器是一种特定频率的直流电源转换器，电压被称为转换器，为了控制主要用于波检测设备的高频转换频率，可以创建标准正弦波并调用可变频率电源，因为在转换器设备中创建电压或频率变化的主设备通常被称为“转换器”，因此其成本比转换器高15到20倍。功率因数补偿节能反应性不仅提高了设备的线损和散热，而且还降低了电路中大量的无功功率，降低了传输单位的无功损耗，这是由于内部滤波电容引起的。高能效运行1:发动机的硬起动可能会对网络造成重大影响，也可能需要太大的网络容量。而且启动时会产生电流和振动，会对框架和阀门造成很严重的损坏，而设备和管道的使用寿命极低。软起动可以使您能够在不超出额定电流的情况下设置初始电流，降低对网络和性能的影响。2:从理论上讲，转换器可用于功率传输5至6倍的所有机械设备，不仅影响发动机的使用寿命，而且还可以使用转换器灵活地启动发动机并补偿功率因素。本文选择了高性能的三菱FR-A740矢量转换器电源范围:0.4瓦至500瓦高精度转矩/速度/位置控制的闭合环传感器矢量控件控制转矩/转速内置PLC长生命周期组件、集成的EMC筛选器支持强大的网络通信功能协议图2-2三菱FR-A740系列变频器参数设定：1)基本频率，Pr3，调整范围:0-400Hz，最小值:0.01Hz，初始值:50Hz，使用默认值:50Hz。2)多段(高速)转速设定，Pr4，设定范围0至400Hz，最低0.01Hz，初始值50Hz，设定为使用预设值50Hz。3)多段速度(平均速度)、Pr5、0至400Hz的调节范围、0.01Hz的最小值、30Hz的初始值、使用默认值30Hz的调节4)多段(低速)转速设定，Pr6，设定范围0至400Hz，最低0.01Hz，初始值10Hz，设定为使用预设值10Hz5)加速时间，Pr7，设定间隔0-3600/460S，最小值0.1/0.01s，初始值15S，10S6)减速时间，Pr8，设定间隔0-3600/460S，最小值0.1/0.01s，初始值15S，10S7)模拟量输入选择，Pr73，设定范围0-7，，10-17，初始值1，0，输入端子2，使用0-10V。8)工作方式，Pr79，选择2，固定外部工作方式，2.3触摸屏的选择MCGS被称为监控和控制发生器MCGS是一种通用的计算机系统，用于控制工业过程和实时监控。包括全面功能、可用性、可见性和维护的基本功能。通过简单的培训，普通的工程师也可以正确地设计和监控大多数简单项目，避免复杂的计算机硬件和软件问题，并根据系统规格配置高性能、高可靠性的机器监控系统。完整的MCGS解决方案设计功能集可提供多种解决方案，包括项目监控、设备培训(数据收集)、数据处理、警报处理、过程控制、动画显示、报告输出和曲线显示，包括各种功能和通用图形库，您可以根据项目需要和特性来创建自定义应用程序系统。实时多任务处理(MCGS)利用Windows平台的多任务处理和优先级，因此计算机广泛应用于项目中的技术测量和控制领域，需要收集和处理大量的数据和实时信息，这些任务非常重要，例如数据采集、设备培训和异常处理，许多其他任务不是实时的，或者被认为是不活动的任务，例如屏幕显示，可以在后台运行的任务(如数据打印)的主机生命周期中执行的任务(称为脱机任务)。创建实时数据库以帮助用户进行渐进式配置，并确保MCGS配置软件系统安全可靠地运行，是创建用户应用程序系统的核心。您可以分别配置每个部分，并在系统运行时单独创建堆栈，实时交换数据页，创建相互依赖的实时数据库数据集，这是系统所有部分的通用数据处理中心，每个组件实时导入和导出数据库中的数据，并执行自己的错误检查。创建一个设备工具箱，用户可以在此工具箱中为外部设备的属性选择一个项目，在“设备”窗口中配置该项目，提供相应的属性，在系统和外部设备之间建立连接，并且在这种情况下，系统是独立于设备的，用户完全不需要因为外部设备的改变而影响整个系统。窗口设计提高了托盘的可见性和可用性，您可以使用默认的系统体系结构和灵活的MCGS配置，也可以为各种类型和图案(包括DOS图形界面、标准Windows图形界面和动画工具栏)创建图形界面。使用动画设定功能，您可以快速建立复杂的动态影像，并为运算子提供各种形式，例如影像、符号、资料、曲线等。通过更改图像的大小、颜色、阴影闪烁以及实体和图形对象的动态切换，可以增强图像的动态显示。引入“操作策略”这一术语来执行复杂的设计任务，传统的多线程编程过程很复杂，容易出错，MCGS会打开一个策略窗口，您可以在其中为系统提供的各种条件和功能选择策略元素，以图形方式创建具有多个分支的应用程序，控制流程，而不管定义的条件和顺序如何，使用外部设备，以及控制启用或禁用，也可以创建新的策略组件来延展系统功能。MCGS系统由五个主要功能部分组成，这些功能部分被划分为不同的组件部分，并且具有不同的功能，并且独立于三个核心组件执行MCGS系统的三个主要部分中的所有任务，您还可以通过自定义特定类型的组件来扩展MCGS功能，来满足对这些面向对象技术的需求，大大提高系统的可靠性和扩展性。oleMCGS自动化支持使用户能够在VisualBasic中处理MCGS对象，并提供一组开放和扩展的界面，使您能够自定义系统功能以满足自己的需要。MCGS中的数据存储不使用普通文件，但是它在配置过程中使用数据库管理所有内容，这是配置数据对象在存储数据库和运行时出现警报的结果。当使用数据库存储和处理数据时，也能提高系统的效率和可靠性。创建对象库可以解决积累和重复使用配置结果的问题，对象库实际上是一个工具集库，用于存储配置过程中的各种配置对象，您可以从库中提取对象，并在工作堆积时直接在当前项目中使用这些对象，对象库将变得更大、更丰富，并且更易于规划。网络支持考虑到行业系统的未来趋势，MCGS正在使用分布式计算合作伙伴(dcw)技术，这意味着分布式计算可以协同工作，以便分布在不同位置的系统和工作站能够实时地在工作站之间交换数据，从而提供分布式控制和行业控制系统管理。图2-3MCGS界面2.4主电路图主电路如图2-4所示。380V外部三相交流电源通过设备的L1、L2、L3、n。QF1是所有设备的电源开关，用于切断所有设备的电源。FU1是所有设备的过流保护装置，能起到短路保护的作用。QF2是切断变频器电路电源的变频器电路断路器。VF1是三菱FR-740变频器，导致电机变频。M1是电机。KA1是变频启动中继的常开触点，连接到变频器的STF，PLC控制KA1线圈的电源，常闭触点闭合，变频器启动。FX2N-4DAPLC模拟输出模块通道1的电压信号0-10V连接到变频器的电压信号2.5，以控制变频器的转速。变频器C1、A1的输出连接到PLC的X3输入上，用于变频器的缺省反馈。PLCFX2N-4DA模拟输入模块，通道1，用于测量变频器的转速。图2-4主电路图和控制电路图2.5控制电路图控制电路如图2-4所示。QF3是控制电路断路器，起到控制电路断电的作用。FU2是控制电路过流保护，起到短路保护的作用。A1是直流电源，把220V的交流电源转换成24V的直流电源(用于PLC)，以及模拟PLC输入、模拟输出电源的使用和输出控制的使用。2.6PLC接线图PLC系统的接线图如图2-5所示。A2是三菱PLC、FX3U-32M、直流电源、接触器输出、16点数字量输入、16点数字量输出。A3是4路FX2N-4AD模拟输入模块，变频器返回的0-10V转速信号连接到模拟输入通道1，用于变频器转速反馈。A4是一个4路FX2N-4DA模拟输出模块，可发出0~10v电压信号，控制变频器的速度，并连接到变频器。图2-5PLC接线图2.7元器件清单器件清单如表2-1所示。元件名称元件型号元件规格单位数量品牌微型断路器C65N-D25A/3P动力保护6kA，400VAC，25A，三极个1施耐德微型断路器C65N-D20A/3P动力保护6kA，400VAC，20A，三极个1施耐德微型断路器C65N-C2A/2P配电保护6kA，400VAC，2A，双极个1施耐德开关电源S-35-24G1系列，单相开放式(无认证)，单输出35W，24V，1.5A个1明纬熔断器RT18-32/10ART18-32/25A只3正泰熔断器RT18-32/10ART18-32/2A只1正泰按钮XB2-BA31CΦ22金属平头，弹簧复位，1NO，绿色个4施耐德按钮XB2-BA42CΦ22金属平头，弹簧复位，1NC，红色个1施耐德急停按钮XB2-ES542CΦ40塑料蘑菇头，转动复位，1NC，红色个1施耐德指示灯XB2-BVB3LCΦ22标准型，24VAC/DC，LED灯泡，绿色个4施耐德指示灯XB2-BVB4LCΦ22标准型，24VAC/DC，LED灯泡，红色个1施耐德PLC三菱FX3U-32M24V直流电源，16路数字量输入，16路数字量输个1三菱模拟输入模块三菱FX2N-4AD24V直流电源，4路模拟量输入个1三菱模拟输出模块三菱FX2N-4DA24V直流电源，4路模拟量输出个1三菱变频器FR-A740FR-A740个1三菱PC电脑安装MCGS6.2安装三菱编程软件，MCGS6.2个1表2-1器件清单第三章控制器的软件设计3.1PLC控制程序速度1选择：选择转速选择按钮1关闭常开触点x404，或者选择MCGS6.2上定位机按转速选择按钮1，常闭触点M4关闭，如果没有转速选择，那就选择转速1，线圈1，M10加载，线圈M11，线圈M12断开。速度2选择：选择转速2选择关闭常开触点X005，或者选择MCGS6.2上定位机选择转速2选择按钮，选择常开触点M5选择关闭，选择转速2、线圈M10和线圈M12打开电源。速度3选择：选择转速选择按钮3关闭常开触点X006，或者选择上位机MCGS6.2按转速选择按钮3关闭常闭触点M6，选择转速3、线圈3、线圈M12加载、线圈M10、线圈M11断开。启动变频器并打开工作指示灯。如果按下启动按钮，常开触点X000关闭，或者MCGS6.2上位置按下启动按钮，常开触点M0关闭，线圈Y000和Y001接通电源，变频器启动，常开触点Y000关闭，并执行自动锁定。如果按紧急停止按钮X002关闭故障指示灯x002正常打开，或者故障指示灯X003正常打开，则故障指示灯Y002的线圈将通电，以指示出现故障。速度选择指示灯，选择“速度1”将关闭常开触点M10并给Y003线圈供电，这意味着当前选择的是速度1。如果选择速度2，则会关闭常开接点M11，并为线圈Y004供电，这表示目前选取速度2。选择“速度3”时，将关闭常开触点M12，并给Y005线圈供电，这意味着当前选择了“速度3”。启动模拟初始化配置输入模块，将设置为-10V到10V，-2000到2000。通电1秒钟，然后处理模拟数量模拟量读取，保存在D0中，数值-2000到2000将读取的0-2000的数据变成0-50Hz的频率,保存在D14中;模拟量输出模块设定，设定为-10V到10V，-2000到2000设定速度;根据三段速设定的速度，保存在D200中当前速度;将D200保存的0-50Hz速度转成0-2000保存在D24中;模拟量输出，将D24输出的保存在模拟量模块上;停止时输出为0启动初始化，如果调整速度为0，则比较；如果该值为零，则表示尚未设置该值，而是使用初始值设置速度程序结束3.2MCGS画面设计与应用新建MCGS项目，打开设备管理，添加端口0的父设备，添加设备0-三菱FX编程端口设备。图3-1MCGS添加设备双击设备0-三菱FX编程接口，找到上面的内部属性，单击按钮-我...。在设备内部属性的右侧，打开通道属性设置。图3-2点设备0的内部属性设置打开三菱FX系列的编程口通道属性设置，增加通道，图3-3增加通道图3-4增加通道2例如对于模拟量浮点数，选择D数据寄存器，地址14，通道数1，数据类型选择32位浮点数图3-5增加通道到通道连接里，连接变量名，如图3-6和图3-7图3-6通道连接1图3-7通道连接2建立完成后，打开实时数据库，观察建立的实时数据图3-8实时数据库根据检查要求，创建以下屏幕，配置启动和关闭按钮，连接变量M0和M1，然后选择点变量。配置变频启动指示灯、自动运行指示灯、故障指示灯等。配置速度反馈输出框用于选择连接变量D14，浮点数值。配置速度设置输出区域，连接变量选择D200，浮点数。配置速度1定义输入和输出区域，连接变量选择D202，浮点数。配置速度2定义输入和输出区域，连接变量选择D204，浮点数。配置速度3定义输入和输出区域，连接变量选择D206，浮点数。配置速度1、速度2和速度3选择指示灯，分别连接变量Y3、Y4、Y5并设置颜色。图3-9MCGS画面编辑3.3系统通信参数设定等到编程软件的在线菜单，点击传输设置，进行电脑与PLC通信设定。图3-10打开传输设置打开传输设置窗口后，双击顶部的PCI/F，里面的串行USB。图3-11打开传输设置窗口打开PCI/F串行端口详细设置窗口，选择RS-232C，根据计算机的串行端口选择串行端口，在此设置COM1的使用，预定义的传输速率。图3-12PCI/F串口详细设置配置完成后，可以连接通信电缆、把PLC连到计算机上然后打开PLC电源。从编程软件的在线菜单中，编写和下载PLC点。图3-13下载程序到PLCMCGS6.2与PLC通信设定设备部件是MCGS系统为外部设备实施设备培训的手段，实现了实时数据库与既定数据通道测量控制对象之间的数据交换，实现了检测目标MCGS系统有一个工具箱，其中包含与当前硬件设备相对应的设备元素。若要在设备视窗中设定设备元件，执行下列步骤:在工作台的窗口中选择“设备窗口”用来访问“设备窗口”的页面。按两下设备视窗图示，或按一下设备组态按钮来开启设备规划视窗。单击工具栏上的“工具箱”按钮打开设备工具箱，下图所示。如果西门子PLC设备没有出现在设备工具箱当中，点击“设备管理”按钮，在出现的设备管理对话框中选择我们需要的三菱FX编程端口设备。双击“设备”工具栏上的“三菱FX”编程端口中的设备元素，然后将选定的设备元素添加到“设备”窗口“选定设备”列中的三菱FX编程设备必须连接到位于父串行端口设备的常规设备元素中的父串行端口设备，以便设置通信参数，并且通信端口参数必须与PLC参数相同，否则无法进行通信，因此请双击“设备”工具栏中的“通用串行端口”父设备，然后再双击“三菱FX程序端口”文件夹。设备驱动方法见图3.16

图3-14驱动方法连接调试双击设备窗口，单击工具箱按钮。单击工具箱顶部的设备管理，找到三菱FX编程端口，然后双击添加到设备工具箱中，再打开设备工具箱，之后双击通用串行端口的父设备，最后双击三菱FX编程端口。双击通用串行端口父设备进行配置，必须符合PLC配置。在此处，选择初始状态1开始、最小获取时间(毫秒)、串行端口1:COM2、9600通信波特率、7数据位、停止位数1、数据校验方法不校验。如图3-15所示。图3-15通用串口设定设置设备属性：双击三菱FX编程端口以退出设备属性设置窗口，如图3-16。图3-16三菱FX串口设备设定

结论毕业设计是为这个学期准备的水轮发电机制动控制系统，并在毕业后正式启动。到目前为止，它已经完成了大量信息的搜索和学习，虽然这个设计不完美，但也有很多缺点，特别是因为我还不知道在整个设计过程中问题在哪里，电气技术越来越新领，没有找到设计所需的最新信息，我相信，如果技术信息更丰富，那么系统在电子领域的一些缺点就可以避免了，因为信息不足，设计能力有限，要求老师指导和修正。参考文献[1]石金光.电网远程运维管理系统的设计与实现[D].吉林:吉林大学，2017.[2]康凯.二滩水电站计算机监控系统问题分析与改造[D].北京:华北电力大学，2017.[3]倪广红.电站机组设备在线监测与故障诊断系统维护[J].设备管理与维修，2018，(12):101-103[4]郑瑶强.高可靠集群运维管理系统的设计与实现[D].华南理工大学，2015.[5]张学丰.基于B/S的远程监控系统在温室中的应用[D].甘肃:兰州理工大学，2018.[6]刘光临，符向前.大型水轮发电机组状态监测与故障诊断系统[J].华中科技大学学报，2006，(34-1):77-80.[7]李松领.基于故障树分析的水电机组振动故障诊断研究[D].江西:南昌工程学院，2015.[8]邢立坤，汪军，徐洁.故障诊断专家系统在水电厂的应用[J].集成技术，2013，(01):62-65.[9]孙中伟.基于LabVIEW的水轮机振动信号分析[D].河北:河北工程大学，2017.[10]付杰.基于经验模态分解和神经网络的水电机组振动故障诊断[D].武汉:武汉大学，2015.[11]贾嵘，白亮.基于神经网络的水轮发电机振动故障诊断专家系统[J].水力发电学报，2004，(23-6):120-123.[12]骆东松，金劲.小波变换在水里发电机组数据采集处理中的应用[J].兰州理工大学学报，2008，34(03):84-86.[13]骆东松，童东坡.基于小波包的旋转机械故障分析[J].自动化与仪器仪表，2014(11):108-110.[14]张广涛，宋丽波.基于多小波的水胆战机组振动信号的降噪方法研究[J].中国农村水利水电，2016(5):163-170.

附录附录1梯形图汇总附录2语句表程序;*速度1选择标志0LDX0041ORM42ANIX0053ANIX0064ANIM55ANIM66LDIM107ANIM118ANIM129ORB10SETM1011RSTM1112RSTM12;*速度2选择标志13LDX00514ORM515ANIX00416ANIX00617ANIM418ANIM619SETM1120RSTM1021RSTM12;*速度3选择标志22LDX00623ORM624ANIX00425ANIX00526ANIM427ANIM528SETM1229RSTM1030RSTM11;*变频器启动，运行指示灯31LDX00032ORM033ORY00034ANIX00135ANIX00236ANIX00337