2025年工业机器人运维工具使用模拟试卷及答案

2025年工业机器人运维工具使用模拟试卷及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.工业机器人关节螺栓紧固时，优先选用的工具是（）A.活动扳手B.力矩扳手C.梅花扳手D.开口扳手2.测量工业机器人控制柜内直流母线电压时，万用表应选择（）A.交流电压档B.直流电压档C.电阻档D.电流档3.如下工具中，用于检测机器人关节振动异常的专用工具是（）A.红外测温仪B.振动分析仪C.激光对中仪D.万用表4.编码器校准过程中，需使用的工具是（）A.液压拉马B.编码器校准仪C.扭矩倍增器D.百分表5.更换机器人伺服电机轴承时，拆卸端盖应优先使用（）A.一字螺丝刀B.拉拔器C.锤子D.台虎钳6.工业机器人示教器触摸屏校准需使用的工具是（）A.专用校准笔B.普通触控笔C.直尺D.万用表7.检测机器人控制柜内接触器触点接触电阻时，万用表应选择（）A.200Ω档B.2kΩ档C.20kΩ档D.200kΩ档8.如下工具中，属于气动工具的是（）A.电钻B.风动螺丝刀C.液压扳手D.电动扭矩扳手9.机器人谐波减速器润滑脂涂抹时，需使用的工具是（）A.油枪B.毛刷C.注射器D.喷雾罐10.检测机器人电缆绝缘性能时，应使用（）A.万用表B.兆欧表C.示波器D.钳形电流表11.工业机器人本体接地电阻测量时，需使用（）A.接地电阻测试仪B.万用表C.兆欧表D.电流表12.如下工具中，用于拆卸过盈配合部件的是（）A.扭矩扳手B.液压拉马C.梅花扳手D.电烙铁13.示教器按键灵敏度检测时，需使用的工具是（）A.示波器B.逻辑分析仪C.按键寿命测试仪D.万用表14.机器人伺服驱动器参数备份时，需使用的工具是（）A.U盘B.移动硬盘C.编程电缆D.蓝牙适配器15.检测机器人末端执行器气路密封性时，优先使用（）A.肥皂水B.压缩空气C.压力传感器D.万用表二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。错选、漏选不得分）1.工业机器人运维中常用的电气测量工具包括（）A.万用表B.兆欧表C.钳形电流表D.振动分析仪2.力矩扳手使用时的注意事项包括（）A.定期校准（每6个月或5000次使用）B.禁止超量程使用C.顺时针和逆时针均可调节扭矩值D.使用后应归零3.编码器校准仪的主要功能包括（）A.读取编码器原始信号B.调整编码器零位C.检测编码器信号干扰D.测量机器人重复定位精度4.液压拉马使用时的正确操作包括（）A.选择与被拉部件匹配的拉爪B.调节顶杆与轴中心对齐C.缓慢均匀加压D.直接敲击拉马本体辅助拆卸5.工业机器人润滑维护常用工具包括（）A.黄油枪B.油壶C.注射器D.毛刷6.检测机器人控制柜内线路虚接的方法及工具包括（）A.万用表测量通断B.示波器观察信号波形C.红外测温仪检测接点温度D.兆欧表测量绝缘电阻7.示教器故障排查常用工具包括（）A.触摸屏校准笔B.万用表（检测按键电压）C.逻辑分析仪（检测通信信号）D.液压拉马8.机器人电缆维护需使用的工具包括（）A.剥线钳B.压线钳C.热缩管D.电烙铁9.如下关于风动工具的描述正确的是（）A.需配合压缩空气使用B.输出扭矩稳定C.长时间使用需定期加注润滑油D.可直接用于防爆环境10.机器人本体接地维护需使用的工具包括（）A.接地电阻测试仪B.万用表C.活动扳手（紧固接地螺栓）D.液压拉马三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.工业机器人关节螺栓紧固时，M8螺栓的标准扭矩值通常为______N·m（钢对钢连接，无润滑）。2.兆欧表测量绝缘电阻时，额定电压380V的电路应选择______V兆欧表。3.力矩扳手的校准周期一般为______个月或累计使用______次（以先到为准）。4.编码器校准过程中，需将机器人关节移动至______位置以消除机械间隙。5.液压拉马的最大顶出力由______和______共同决定（填写参数）。6.示教器触摸屏校准需在______模式下进行（填写机器人系统状态）。7.检测伺服电机绕组绝缘电阻时，需将电机______（填写操作）后再测量。8.风动螺丝刀的气压需稳定在______MPa范围内（常见工业标准）。9.机器人谐波减速器润滑脂的涂抹厚度一般为______mm（以齿面覆盖为准）。10.万用表测量电流时，需将表笔串联在电路中，且量程应______（填写“大于”或“小于”）预计电流值。四、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述力矩扳手的正确使用步骤及注意事项。2.说明如何使用兆欧表检测机器人控制柜主回路的绝缘性能（需列出具体操作步骤）。3.列举工业机器人运维中常用的5类机械工具，并说明其典型应用场景。4.分析使用万用表测量机器人伺服驱动器输出电压时可能出现的误差原因及解决方法。五、综合应用题（共2题，每题15分，共30分）1.某工业机器人在运行中出现关节异响，运维人员需使用工具排查故障。请设计排查流程，并说明每一步骤使用的工具及判断依据。2.某车间机器人本体接地电阻检测值为8Ω（标准要求≤4Ω），需进行接地系统整改。请列出整改所需工具、操作步骤及验收方法。答案及解析一、单项选择题1.B（力矩扳手可精准控制螺栓预紧力，防止过紧或松动）2.B（直流母线电压为直流，需选直流电压档）3.B（振动分析仪可检测振动频率和幅值，判断异常源）4.B（编码器校准仪为专用工具，用于调整零位和信号校准）5.B（拉拔器可均匀施力，避免端盖变形）6.A（专用校准笔可触发示教器校准程序）7.A（接触器触点接触电阻通常小于1Ω，选200Ω档）8.B（风动螺丝刀以压缩空气为动力）9.C（注射器可精准控制润滑脂用量）10.B（兆欧表用于高阻测量，检测绝缘性能）11.A（接地电阻测试仪可测量接地系统的综合电阻）12.B（液压拉马通过液压顶出过盈配合部件）13.C（按键寿命测试仪可检测按键按压力和响应时间）14.C（编程电缆用于连接示教器与驱动器，备份参数）15.A（肥皂水涂抹气路接头，观察气泡判断泄漏）二、多项选择题1.ABC（振动分析仪属于机械测量工具）2.ABD（力矩扳手通常仅支持单向调节扭矩）3.ABC（重复定位精度由激光跟踪仪等测量）4.ABC（敲击会损坏拉马或部件）5.ABCD（均为润滑脂/油的涂抹工具）6.ABC（虚接不影响绝缘电阻，兆欧表无法检测）7.ABC（液压拉马用于机械拆卸，与示教器无关）8.ABCD（均为电缆剥线、压接、绝缘处理工具）9.AC（风动工具扭矩受气压影响，防爆环境需专用型号）10.ABC（接地维护无需液压拉马）三、填空题1.12~15（M8钢螺栓标准扭矩范围）2.500（380V电路对应500V兆欧表）3.6；5000（行业通用校准周期）4.机械零点（消除间隙后校准更准确）5.液压缸压力；活塞面积（顶出力=压力×面积）6.手动（自动模式下无法触发校准）7.断电并放电（防止残留电压损坏仪表）8.0.4~0.6（工业压缩空气标准压力）9.0.1~0.3（覆盖齿面即可，过厚会增加阻力）10.大于（避免量程不足导致仪表损坏）四、简答题1.使用步骤：①选择与螺栓匹配的套筒；②调节扭矩值至目标值（预留5%余量）；③缓慢施力至听到“咔嗒”声；④使用后归零存放。注意事项：禁止超量程使用；避免冲击载荷；定期校准（每6个月或5000次）；潮湿环境使用后需清洁防锈。2.操作步骤：①断开控制柜所有电源，确认电容放电完毕；②选择500V兆欧表（若主回路电压＞500V，选1000V）；③将兆欧表L端接主回路相线，E端接控制柜接地端；④匀速摇动兆欧表手柄（120r/min），读取稳定值；⑤要求绝缘电阻≥1MΩ/kV（如380V回路≥0.38MΩ）；⑥测试后对被测回路放电。3.5类机械工具及应用：①力矩扳手（关节螺栓紧固，控制预紧力）；②液压拉马（拆卸过盈配合轴承/齿轮）；③百分表（检测关节间隙或本体变形）；④拉拔器（拆卸端盖或小尺寸过盈件）；⑤黄油枪（向减速器或轴承注润滑脂）。4.误差原因：①万用表内阻不足（伺服驱动器输出含高频谐波，普通万用表无法准确测量）；②表笔接触不良（导致电压波动）；③量程选择不当（量程过大降低精度）；④环境电磁干扰（驱动器周围磁场影响读数）。解决方法：使用真有效值万用表；清洁表笔触点并确保接触紧密；选择合适量程（预计值的1.5倍）；采用屏蔽表笔或远离干扰源。五、综合应用题1.排查流程：①初步观察：使用听诊器（接触式）定位异响关节（如J2轴），判断异响类型（金属摩擦声/周期性撞击声）。②振动检测：使用振动分析仪（如SKFCMXA10）在关节外壳安装加速度传感器，采集振动频谱图。若1倍转频（对应轴承内圈）或3~5倍转频（对应滚珠）幅值超标，可能为轴承磨损。③温度检测：用红外测温仪（如Fluke62MAX+）测量关节温度，若局部温度＞70℃（正常≤50℃），可能为润滑不足或轴承卡滞。④润滑检查：拆卸关节端盖，用注射器抽取润滑脂，观察颜色（变黑）和黏度（变稀），判断是否失效（需更换为指定型号润滑脂，如MobilPolyrexEM）。⑤间隙测量：使用百分表（如Mitutoyo513401）固定在关节输出轴，手动盘车测量轴向/径向间隙（标准≤0.05mm），若超限则需更换轴承。2.整改方案：工具：接地电阻测试仪（如Fluke16302FC）、接地极（铜包钢，长度2.5m）、接地扁钢（40×4mm）、电焊机、活动扳手、万用表。操作步骤：①检测原接地系统：用接地电阻测试仪确认原接地极（单根）电阻8Ω，分析原因（接地极深度不足/土壤电阻率高）。②增加接地极：在原接地极2m外（避免屏