2026年工业机器人安全操作协议

2026年工业机器人安全操作协议甲方（所有者/运营主体）：[公司全称]地址：[公司注册地址]统一社会信用代码：[公司统一社会信用代码]乙方（操作者/维护人员）：[姓名或部门名称]身份证号/职位：[个人身份证号或部门名称]地址/联系方式：[个人住址或部门联系方式]鉴于甲方拥有并运营工业机器人系统（以下简称“机器人系统”，包括但不限于机器人本体、控制器、安全装置及相关控制程序），乙方为甲方授权操作或维护该机器人系统的人员，为明确双方在机器人系统安全操作与使用过程中的权利与义务，保障人身、设备及生产安全，根据《中华人民共和国安全生产法》及相关法律法规、行业标准（如ISO10218系列、GB/T标准等），经双方协商一致，达成协议如下：第一条安全原则与总则1.1本协议旨在规范机器人系统的安全操作、编程、调试、维护、维修等所有活动，确保所有授权人员了解并遵守相关安全规定。1.2安全第一是本协议的根本原则，所有与机器人系统相关活动必须将安全置于首位。1.3乙方操作和维护机器人系统前，必须经过甲方组织或认可的专业安全培训，熟悉机器人操作手册、本协议内容及相关安全规范，并通过考核获得相应授权后方可进行操作或维护活动。1.4乙方有义务遵守国家、地方及行业关于工业机器人安全的一切相关法律法规和标准。1.5甲方应定期组织对乙方进行安全知识更新和技能再培训，乙方应积极参加。1.6任何操作或维护活动前，乙方必须进行风险评估，识别潜在危险源，并采取有效的控制措施。第二条具体安全操作规程2.1启动前检查2.1.1检查安全围栏、门锁、联锁装置、安全光栅或安全边缘等安全防护装置是否处于正常工作状态，无遮挡、损坏或失效。2.1.2检查机器人本体各关节、电缆、管路有无异常（如松动、破损、变形）。2.1.3检查机器人润滑系统是否正常，油位、油质符合要求。2.1.4确认机器人工作区域及周边环境无人员滞留或无关物品。2.2操作期间安全要求2.2.1除非获得甲方明确许可并采取等效安全措施，乙方必须在机器人工作范围之外的安全距离进行操作和监控。禁止在机器人工作区域内进行任何非授权活动。2.2.2严格遵守紧急停止（E-Stop）按钮的使用规定。熟悉所有紧急停止按钮的位置，确保在紧急情况下能够迅速、准确地按下。按下紧急停止按钮后，乙方有责任确认机器人已完全停止运动。2.2.3禁止在机器人运行时进入其工作区域。如确需进入，必须等待机器人完全停止，并使用经过认证的双通道互锁安全门或其他等效、可靠的安全隔离措施，并在操作完成后确保安全门关闭并锁闭。2.2.4手控盒（JoggingControl）仅能在机器人处于空载或极低速、特定安全模式下，由经过授权的人员在指定的安全区域使用，并需有人监护。2.2.5执行自动运行程序前，乙方必须仔细核对程序路径、速度、动作等参数是否正确、安全，确认无误后方可启动。运行过程中必须密切关注机器人状态和周围环境变化。2.2.6安装或更换工具/夹具（EndEffector）时，必须确保其安装牢固可靠，并在安装完成后进行必要的空载测试，确认运行平稳、无干涉。2.2.7严格遵守机器人的额定负载和重心要求，严禁超载或安装重心不稳的工具/夹具。2.3编程与调试安全2.3.1编程和调试活动必须在安全模式下进行，通常需要特定的操作权限。2.3.2在进行编程或调试时，应设置临时安全区域，限制机器人的运动范围，或使用机器人自身的安全功能（如速度限制、区域限制）。2.3.3未经授权，禁止修改机器人系统参数或核心程序。2.4维护与维修安全2.4.1进行任何形式的维护、维修或清洁工作前，必须严格执行断电和锁定（LOTO-Lockout/Tagout）程序。包括但不限于关闭机器人控制器电源、断开气源/水源、能量隔离等，并在能源隔离点进行上锁挂牌。2.4.2必须使用经过认证的、符合安全标准的工具进行维护。2.4.3在执行LOTO程序后，必须由至少两名授权人员共同确认能源已完全隔离，方可开始维护工作。2.4.4维护完成后，解除LOTO程序前，同样需经授权人员确认，并确保所有部件已正确复位。2.4.5任何可能使机器人或设备内部积蓄能量的操作，必须执行安全释放程序。2.4.6维护点必须与机器人运动区域有效隔离，可以使用物理屏障或设置明确的警示标识。2.4.7所有参与维护维修的人员必须按规定佩戴合适的个人防护装备（PPE），包括但不限于安全帽、防护眼镜/面罩、防护手套、防砸安全鞋、防护服等。2.5特殊操作场景2.5.1当机器人系统与其他设备（如传送带、其他机械）协同作业时，必须制定并遵守联合操作的安全规程，明确各自的责任和安全控制措施。2.5.2在人机协作模式下操作时，必须严格遵守甲方制定的人机协作安全策略和风险评估结果，确保在任何情况下人员安全都能得到保障。第三条责任与义务3.1甲方的责任3.1.1确保提供的机器人系统符合国家及行业安全标准，安全装置齐全且功能有效。3.1.2负责提供和维护机器人系统运行所需的安全防护设施（如安全围栏、安全门、传感器等）。3.1.3提供必要的安全操作培训资源，确保乙方获得充分的、合格的安全培训。3.1.4建立健全的安全管理制度和操作规程，并监督执行。3.1.5定期组织对机器人系统及其安全防护装置进行检查、维护和测试，确保持续有效。3.1.6监督乙方遵守本协议及安全操作规程的情况，对发现的问题及时提出整改要求。3.1.7确保甲方及乙方在运营和使用机器人系统过程中遵守所有适用的安全生产法律法规。3.2乙方的责任3.2.1严格遵守本协议及甲方制定的所有相关安全操作规程、制度。3.2.2积极参加甲方组织或认可的安全培训和考核，不断提升安全意识和操作技能。3.2.3正确、文明使用个人防护装备，并在操作或接触机器人系统时按规定佩戴。3.2.4在作业过程中主动识别和报告潜在的安全隐患、设备故障或不安全状态，并及时向甲方相关管理人员报告。3.2.5严格按照规定进行操作前的检查和作业后的整理工作。3.2.6在遇到紧急情况时，能够正确、迅速地采取应急措施，包括但不限于按下紧急停止按钮、发出警报、疏散人员等，并及时报告。3.2.7不得擅自修改机器人系统设置、程序或进行非授权的维护维修工作。3.2.8妥善保管所获得的操作授权证明文件。第四条违约责任4.1任何一方违反本协议的约定，均应承担相应的违约责任。4.2乙方若违反安全操作规程，发生安全事件或事故，除承担相应的法律责任和经济责任外，甲方有权根据情节严重程度给予警告、罚款、暂停操作权限直至解除本协议等处理。4.3甲方未能提供必要的安全保障或培训，导致发生安全事件或事故的，甲方应承担相应责任。4.4因违约行为造成第三方人身伤害或财产损失的，违约方应承担全部赔偿责任。第五条应急预案与事故处理5.1乙方应熟悉本岗位的应急预案内容，了解紧急情况下的应对措施和报告程序。5.2发生机器人相关事故（包括碰撞、触电、夹伤、火灾等）或未遂事故时，乙方应立即采取可能的应急措施（如按下E-Stop、疏散人员），保护现场，并立即向甲方指定人员报告。5.3事故发生后，甲乙双方应积极配合进行事故调查，分析事故原因，查找问题根源，制定并落实纠正和预防措施，防止类似事故再次发生。事故调查和处理过程及结果应有书面记录。第六条协议的生效、变更与终止6.1本协议自甲乙双方签字或盖章之日起生效。6.2本协议的有效期自[起始日期]起至[终止日期]止，或根据双方实际需要协商确定。6.3本协议在有效期内持续有效。协议期满前[时间期限]，如双方无书面异议，本协议可自动续期[时间期限]。6.4对本协议内容的任何修改、补充，均需经甲乙双方协商一致，并签署书面补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。6.5本协议的终止可以通过以下方式实现：6.5.1协议有效期届满，双方未续签。6.5.2双方协商一致，书面同意终止本协议。6.5.3一方严重违约，导致协议目的无法实现，守约方有权书面通知违约方解除本协议。6.5.4因不可抗力（如战争、自然灾害等）导致协议无法继续履行的。6.6协议终止后，乙方应继续履行本协议中关于保密、事故报告、资料归还等与安全和责任相关的义务。甲方有权收回对机器人的操作授权。第七条法律适用与争议解决7.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。7.2因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。7.3协商不成的，任何一方均有权向[选择一项：甲方所在地/乙方所在地/合同履行地]有管辖权的人民法院提起诉讼。第八条其他8.1本协议未尽事宜，由甲乙双方另行协商解决。8.2本协议中提到的“安全区域”、“指定区域”、“安全模式”等术语，其具体范围和条件由甲方根据实际情况划定并告知乙方。8.3本协议所有通知均应以书面形式，通过邮