2025年8月工业机器人系统运维员中级模拟习题+答案（附解析）

2025年8月工业机器人系统运维员中级模拟习题+答案（附解析）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.当零件大部分表面具有相同的表面粗糙度要求时，对其中使用最多的一种代号，可统一标注在图样的（）A、左下角B、右下角C、右上角D、左上角正确答案：B答案解析：当零件大部分表面具有相同的表面粗糙度要求时，对其中使用最多的一种代号，可统一标注在图样的右下角。这样既能清晰地表示出该零件整体的主要表面粗糙度要求，又符合制图规范和人们看图习惯，方便查阅和理解。2.链传动不宜用在（）的传动中A、急速反向B、潮湿环境C、多尘环境D、有污染正确答案：A答案解析：链传动在多尘、潮湿、有污染环境中虽有一定影响但仍可使用。然而链传动的链条在急速反向时，其关节处会受到较大的冲击和磨损，容易导致链条损坏，所以链传动不宜用在急速反向的传动中。3.运动指令包括（）。A、JB、LC、CD、以上都有正确答案：D答案解析：运动指令通常涵盖多种类型，其中包括关节运动指令（如[>J]）、直线运动指令（如[>L]）、圆弧运动指令（如[>C]）等，所以运动指令包括以上选项中的所有内容。4.下列关于程序名描述错误的是（）。A、用以识别存入控制器内存中的程序B、程序名长度不超过8个字符C、有字母.数字.下划线（_）和汉字组成D、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。正确答案：C5.在企业的经营活动下，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、遵纪守法B、规范行为C、决策能力D、激励作用正确答案：C答案解析：职业道德具有激励作用，能激发员工工作积极性；具有规范行为的功能，约束员工行为；遵纪守法也是职业道德的重要体现。而决策能力不属于职业道德功能的表现。6.继电器属于（）A、执行电器B、保护电器C、控制电器D、主令电器正确答案：C答案解析：继电器是一种电控制器件，主要用于控制电路的通断，属于控制电器。它可以根据输入信号（如电流、电压、温度等）的变化，自动切换输出电路的状态，从而实现对其他电器设备的控制。主令电器主要用于发布控制指令，保护电器用于保护电路免受过载、短路等故障的影响，执行电器则是直接执行控制命令的电器，继电器不属于这些类型。7.工业机器人应用考核平台机器人本体采用的是（）。A、HSR-JR620B、HSR-JR603C、HSR-JR605D、HSR-JR612正确答案：B8.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身，不改行D、遵守企业的规章制度正确答案：C答案解析：爱岗敬业要求树立职业理想，干一行爱一行专一行，遵守企业的规章制度等。而一职定终身，不改行并不是爱岗敬业所必然要求的，现代社会鼓励人们根据自身发展和市场需求合理流动、转换职业，以更好地发挥个人价值和适应社会发展。9.安装在机器人末端的（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A、工具坐标系B、世界坐标系C、基坐标系D、工件坐标系正确答案：A答案解析：工具坐标系是安装在机器人末端的坐标系，其原点及方向会随着末端位置与角度的变化而不断改变。基坐标系是机器人的基本坐标系，相对固定；世界坐标系是整个工作空间的坐标系，不随机器人末端变化；工件坐标系是针对工件建立的坐标系，也不是随机器人末端实时变化的。10.下列螺纹参数中，（）在标注时，允许不标注A、右旋螺纹B、双线螺纹的导程C、细牙螺纹的螺距D、旋合长度短正确答案：A答案解析：右旋螺纹为常用螺纹旋向，在标注时若采用右旋可不标注。而细牙螺纹螺距、双线螺纹导程、旋合长度短在特定情况下是需要标注的。11.若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。A、小人图标B、使能状态图标C、扳手图标D、倍率图标正确答案：A答案解析：修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中的小人图标进行选择。小人图标通常与程序运行模式相关，点击后可在多种运行模式如连续运行、单步运行等之间切换，以满足不同的调试和操作需求。使能状态图标主要用于控制机器人的使能状态；扳手图标一般用于设置和调整机器人的参数等；倍率图标主要用于设置运行速度等倍率。所以答案是[A]。12.测绘零件尺寸时，应正确选择（），以减少测量误差A、测量基准B、定位基准C、设计基准D、装配基准正确答案：A答案解析：在测绘零件尺寸时，正确选择测量基准可以减少测量误差。测量基准是测量尺寸的起点，选择合适的测量基准能使测量更准确，从而减少测量误差。而设计基准主要用于零件设计时的尺寸确定；装配基准用于零件装配时的定位；定位基准用于零件加工或测量时的定位，它们与减少测量误差没有直接关系。13.希望工作可以适合个人的能力和爱好，这是职业理想的（）A、更高层次B、最高层次C、低层次D、较高层次正确答案：D答案解析：职业理想分为不同层次，希望工作适合个人能力和爱好属于较高层次的职业理想。低层次职业理想通常更侧重于满足基本生活需求等；而更高层次可能涉及到对社会贡献等更宏观的追求；最高层次一般是具有广泛影响力和重大意义的职业追求等。这里适合个人能力和爱好处于较高层次。14.劳动法以宪法为依据，是调整劳动关系及其相连（）的基本法，是制定其他劳动法律法规的基础。A、劳动权益B、利益协调C、社会关系D、法律规范正确答案：C答案解析：劳动法以宪法为依据，是调整劳动关系及其相连社会关系的基本法，是制定其他劳动法律法规的基础。劳动关系会涉及到多方面的社会关系，劳动法不仅调整直接的劳动关系，还包括与之相关的一系列社会关系，所以这里应选社会关系。15.我国在2002年11月1日，第一次明确规定了从业人员安全生产的法定义务和责任的是（）A、宪法B、安全生产法C、劳动法D、工会法正确答案：B答案解析：《安全生产法》第一次明确规定了从业人员安全生产的法定义务和责任。它对保障从业人员在生产经营活动中的安全与健康，促进安全生产工作具有重要意义。16.额定负载条件不包括以下哪一个（）。A、测量点位置B、质量C、重心位置D、测量时间正确答案：D答案解析：额定负载条件通常涉及负载的质量、重心位置、测量点位置等与负载本身特性及相关测量位置有关的因素，而测量时间一般不属于额定负载条件所包含的内容。17.用以判别是否具有表面粗糙度特征的一段基准长度称为（）A、评定长度B、基本长度C、轮廓长度D、取样长度正确答案：D答案解析：取样长度是用以判别是否具有表面粗糙度特征的一段基准长度。评定长度是包含一个或几个取样长度的测量长度。基本长度和轮廓长度不是判别表面粗糙度特征的相关特定基准长度术语。18.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B答案解析：工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的点的集合，所以选B。19.机器人二轴初始关节角度为（）。A、180B、-90C、90正确答案：C20.机器人夹爪的开合的控制指令为（）。A、DOB、DIC、waitD、Wait正确答案：A21.公差代号标注法适用于（）的情况。A、单件.小批量生产B、成批生产C、生产批量不确定D、大批量生产正确答案：D答案解析：公差代号标注法主要用于大批量生产的情况。在大批量生产中，采用公差代号标注法可以更高效、准确地进行尺寸公差的控制和管理，有利于保证产品质量的一致性和稳定性，同时也便于生产过程中的加工和检测等环节的操作。而成批生产可能也会用到，但不如大批量生产那么典型；单件、小批量生产一般较少使用公差代号标注法，多采用极限偏差标注法等更灵活的方式；生产批量不确定时也不是公差代号标注法的适用场景。22.职业道德运用范围的有限性不是指（）A、特定年龄的人群B、特定的职业C、特定的行业D、公共道德关系正确答案：D23.选定X1.X2.Y1三点，设定工件坐标，其中X1为起始点，X1与X2.X1与Y1之间距离（），精度越高。A、越小B、越大C、平均D、相等正确答案：B24.设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是（）A、0,90,0,0，-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90，-90,90D、90,0,0,0，-90,0正确答案：B答案解析：HSR-603工业机器人正确的零点值为0,-90,180,0,90,0，所以答案是[B、]25.团结互助的基础和出发点是（）A、加强协作B、顾全大局C、互相学习D、相互信任正确答案：D答案解析：相互信任是团结互助的基础和出发点。只有相互信任，团队成员之间才会有良好的合作氛围，才能够进一步开展顾全大局、互相学习、加强协作等行为。顾全大局强调从整体利益出发；互相学习有助于提升团队成员能力；加强协作是团结互助的具体表现形式，但它们都建立在相互信任的基础之上。26.在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。A、5B、4C、3D、2正确答案：C答案解析：在工件所在平面上，通常需要定义三个点来建立工件坐标系，这三个点可以确定一个平面以及该平面上的坐标原点和坐标轴方向等信息。27.刀开关可用来（）A、手动接通或断开电路B、自动接通电路C、自动接通或断开电路D、自动断开电路正确答案：A答案解析：刀开关是一种手动电器，主要用于手动接通和断开电路，不具备自动接通或断开电路的功能。它通过手动操作来实现电路的通断控制。28.工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要（）C指令。A、1条B、2条C、3条D、4条正确答案：B29.在保护接零的供电系统中，表示三相五线制的代号是（）A、TN—C系统B、TN—S系统C、TN—C—S系统D、TT系统正确答案：B答案解析：TN—S系统是三相五线制系统，其中PEN线被分成PE线和N线，设备的外露可导电部分均接PE线。TN—C系统是三相四线制，PEN线合一。TN—C—S系统是前一部分采用TN—C系统，后一部分采用TN—S系统。TT系统是电源中性点直接接地，设备外壳单独接地。30.良好的人际关系体现出企业良好的（）A、竞争力B、管理和技术水平C、企业文化D、凝聚力正确答案：B二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.套接字用于定义（）等网络程序的函数组。A、数据发送B、定义网络连接C、数据接收正确答案：ABC答案解析：套接字是一种网络编程接口，用于定义网络连接、数据发送和数据接收等网络程序的函数组。它提供了一种可靠的方式来在不同设备之间进行通信，通过套接字，程序可以建立网络连接，发送和接收数据，实现各种网络应用，如网络服务器、客户端程序、网络通信工具等。2.华数三型的接口补充说明-ProxySys中，错误的是（）。A、HMCErrCodeB、HMCErrCodeC、HMCErrCodeD、HMCErrCode正确答案：AD3.齿轮传动可用于（）之间的传动A、两不平行轴B、两交错轴C、两平行轴D、两相交轴正确答案：ABCD4.机械性能互换主要包括（）等。A、强度B、形状C、硬度D、尺寸正确答案：AC答案解析：机械性能互换主要涉及材料的强度、硬度等性能方面的互换，尺寸和形状不属于机械性能互换范畴。强度是指材料在外力作用下抵抗破坏的能力，硬度是材料抵抗局部变形，特别是塑性变形、压痕或划痕的能力，它们是机械性能的重要指标，与机械性能互换密切相关。5.弧焊机器人工作站安装时，一般有可能包含（）等设备的安装。A、焊接系统(含焊接电源.焊枪.焊枪传感器等)B、变位机C、机器人整机D、清枪系统正确答案：ABCD答案解析：弧焊机器人工作站安装时，机器人整机是核心设备，需要进行安装；焊接系统包括焊接电源、焊枪、焊枪传感器等，是实现焊接功能的关键部分，也需安装；清枪系统用于清理焊枪，保证焊接质量，同样要安装；变位机可以改变工件的位置和姿态，便于机器人进行焊接操作，也属于工作站安装可能包含的设备。所以一般有可能包含机器人整机、焊接系统(含焊接电源、焊枪、焊枪传感器等)、清枪系统、变位机等设备的安装。6.办事公道的基本原则是指在处理个人与国家.集体.他人的关系时，要（）A、光明磊落B、公平公正C、公私分明D、诚实守信正确答案：ABC答案解析：办事公道的基本原则包括公私分明、公平公正、光明磊落。公私分明就是不能凭借自己手中的职权谋取个人私利，损害集体利益。公平公正是指按照原则办事，处理事情合情合理，不偏袒任何一方。光明磊落是指做人做事没有私心，胸怀坦白，行为正派。诚实守信是职业道德的基本规范之一，但不是办事公道的基本原则。7.与带传动和链传动相比，齿轮传动的优点是（）A、传递功率大B、传动效率高C、瞬时传动比准确D、传动平稳性好正确答案：ABCD答案解析：齿轮传动的优点包括：1.瞬时传动比准确，能保证传动的精确性，这是齿轮传动区别于带传动和链传动的重要特点之一，带传动存在弹性滑动，链传动有多边形效应，都不能保证瞬时传动比准确。2.传递功率范围大，可以传递从很小到很大的功率。3.传动效率高，在常用的机械传动中，齿轮传动的效率相对较高。4.传动平稳性好，工作可靠性高，能在高速重载等条件下稳定工作。8.根据《劳动法》规定，用人单位应当支付劳动者经济补偿金的情况有（）A、劳动合同因合同当事人双方协商一致而由用人单位解除B、劳动合同因合同当事人双方约定的终止条件出现而终止C、劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的D、劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的正确答案：AD答案解析：选项A，劳动合同因合同当事人双方协商一致而由用人单位解除，用人单位需支付经济补偿金；选项B，劳动合同因合同当事人双方约定的终止条件出现而终止，这种情况用人单位通常不需要支付经济补偿金；选项C，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位解除劳动合同不需要支付经济补偿金；选项D，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿金。9.与其他将回转运动变为直线运动的传动机构相比，螺旋传动的优点有（）A、传动平稳B、磨损小C、传动精度高D、结构简单正确答案：ACD10.万能转换开关主要用于（）A、配电装置线路的遥控B、配电装置线路的转换C、电压表的换相测量控制D、各种控制线路的转换正确答案：BCD11.为了把被测零件准确完整地表达出来，应先对被测零件进行认真地分析，了解零件的（）等A、类型B、材料C、功能D、工艺制造过程正确答案：ABCD答案解析：为了把被测零件准确完整地表达出来，需要全面了解零件各方面信息。了解零件的类型能确定其大致的形状和结构特点，有助于选择合适的视图表达；功能决定了零件的关键尺寸和精度要求，对表达其工作原理和装配关系很重要；材料影响零件的加工工艺和性能，进而影响其表达要求；工艺制造过程能帮助理解零件的加工方式和可能产生的特征，对于准确表达零件也有指导作用。所以这几个方面都需要了解。12.距离重复性包括（）重复性和（）重复性A、位置距离B、姿态距离C、轨迹距离D、位姿正确答案：AB答案解析：距离重复性包括位置距离重复性和姿态距离重复性，选项A为位置距离，选项B为姿态距离，所以答案是AB。13.华数平台上控制外部轴运动的指令有（）。A、LB、JC、KD、S正确答案：AB14.机器人的（）参数会影响点位之间运行路径，导致复现路径与示教不一致。A、转角值B、位置值C、状态值D、姿态值正确答案：AC15.与带传动相比，链传动的主要优点包括（）A、平均传动比准确B、传递功率较大C、传动效率较高D、传动平稳性较好正确答案：ABC答案解析：1.平均传动比准确：链传动是通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力的，只要链条和链轮的制造精度足够，其平均传动比是准确的，而带传动存在弹性滑动，平均传动比不准确，所以A选项正确。2.传递功率较大：链传动能够承受较大的拉力，适用于传递较大功率的场合，相比之下，带传动在传递大功率时容易出现打滑等问题，故B选项正确。3.传动效率较高：链传动的效率一般比带传动高，这是因为链传动没有带传动那样的弹性滑动和打滑损失，所以C选项正确。4.