工业机器人技术与应用题库与答案（附解析）

工业机器人技术与应用题库与答案（附解析）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。A、电缆B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正确答案：C答案解析：在编写程序之前，使用仿真盒对各I/O信号进行测试是一种常用且有效的方法。通过仿真盒可以模拟各种输入输出信号状态，方便检查硬件连接是否正常以及I/O信号是否能正确响应，为后续编写正确的程序奠定基础。而电缆主要用于连接设备传输信号，控制面板一般用于系统设置等操作，MPS工作站是一种教学实训设备，通常不用于在编写程序前对I/O信号进行测试。2.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB122，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：B答案解析：OB122是用于处理I/O访问错误的组织块，当系统试图调用OB122时，说明系统存在I/O访问错误。3.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。A、逻辑与B、逻辑或C、逻辑异或D、逻辑与和逻辑或正确答案：D答案解析：在继电器电路中，触头串联时只有所有触头都闭合电路才导通，这与逻辑与关系相符；触头并联时只要有一个触头闭合电路就导通，这与逻辑或关系相符，所以继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用逻辑与和逻辑或的关系表达。4.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。A、120B、100C、60D、80正确答案：A5.S7GRAPH中，单线分支，属于（）。A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B答案解析：单线分支属于选择分支。在S7GRAPH中，选择分支允许根据条件从多个分支路径中选择一个执行，单线分支是选择分支的一种简单形式，只有一个条件判断和一个分支路径。并行分支是多个分支同时执行；错误处理分支主要用于处理错误情况，与单线分支概念不同。所以答案选B。6.S7-300PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D答案解析：CPU面板上“STOP”指示灯亮表示程序停止运行。当PLC处于“STOP”模式时，CPU停止执行用户程序，可用于进行程序下载、故障排查等操作。程序出错可能会导致CPU进入故障状态，但不一定直接表现为“STOP”指示灯亮；背板错误通常会有相应的错误指示或诊断信息；输入模块故障一般会有特定的输入模块状态指示或诊断代码来显示，而不是单纯通过“STOP”指示灯来体现。7.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按钮。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正确答案：B8.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。A、延时继电器B、中间继电器C、热继电器D、安全继电器正确答案：A答案解析：延时继电器是一种能起到时间控制功能的电气控制元件。它可以在电路中实现通电延时或断电延时等时间控制功能，通过设定不同的延时时间来满足各种自动化控制中对时间的要求。而中间继电器主要用于信号的转换、放大等；安全继电器主要用于安全保护相关电路；热继电器主要用于过载保护，它们一般不具备时间控制功能。9.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。A、进排气节流B、进气节流C、排气节流D、旁路节流正确答案：C答案解析：排气节流回路可以通过调节排气流量来控制气缸的运动速度，在大部分直线气缸速度控制中较为常用。进气节流主要用于防止气缸启动时的冲击；进排气节流相对复杂且不常用；旁路节流一般不用于直线气缸速度控制。10.继电器接线时，端子11、14表示（）。A、常开触点B、接地端子C、系统供电端子D、常闭触点正确答案：A11.只用一个光电式传感器不可以区分（）。A、红色和黑色塑料工件B、透明和黑色塑料工件C、黑色塑料、红色塑料和金属工件D、金属和塑料工件正确答案：C答案解析：光电式传感器利用光的反射、折射等原理工作。对于红色和黑色塑料工件，由于颜色不同对光的反射等特性有差异，可区分；金属和塑料工件对光的反射等情况不同，能区分；透明和黑色塑料工件光学特性不同，能区分。而黑色塑料、红色塑料和金属工件，仅一个光电式传感器难以通过单一的光学特性准确区分这三种不同材质的工件。12.关于CPU模块上的MRES按钮的作用，错误的是（）。A、对PLC的报警修正B、使内存复位C、格式化存储卡D、修改程序内容正确答案：D答案解析：MRES按钮的作用是复位CPU、格式化存储卡、清除密码等，不能用于修改程序内容。使内存复位、格式化存储卡是其功能之一，而对PLC的报警修正表述不准确。13.ABB工业机器人IRB1200机器人的重复定位精度为（）mm。A、0.002B、0.025C、0.1D、0.5正确答案：B答案解析：IRB1200机器人的重复定位精度为±0.025mm，所以答案选B。它意味着机器人在多次重复执行相同动作时，能够精确回到同一位置的偏差范围在±0.025mm以内，体现了机器人运动控制的高精度特性。14.CInterface端子与PLC通过（）连接通信。A、D-SUBHD电缆B、普通电缆C、Syslink正交电缆D、Syslink反交电缆正确答案：C15.S7-300PLC的“显示下一个断点”命令在（）菜单下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正确答案：C答案解析：“显示下一个断点”命令在Debug菜单下，用于在程序调试过程中查看下一个即将执行到的断点位置等调试相关操作。16.RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B17.线槽里电缆需要剥掉（）。A、外部金属加强层B、内部绝缘层C、内部金属加强层D、外部绝缘层正确答案：D答案解析：电缆在线槽里敷设时，需要剥掉外部绝缘层，以便与线槽内的固定装置等接触良好并进行敷设，而内部绝缘层、外部金属加强层、内部金属加强层一般不需要在线槽敷设时剥掉。18.电感传感器对应的电压是（）。A、0-3VB、0-5VC、0-8VD、0-10V正确答案：D19.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。A、JointMoverB、PlaneSensorC、QueueD、VolumeSensor正确答案：B20.S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。A、OB1循环间隔B、5MSC、10MSD、DMA周期正确答案：A二、多选题（共30题，每题1分，共30分）1.DP主站功能由下列功能组成（）。A、组态B、参数分配C、输入数据的等时读取，并向输出区域写入数据D、读取诊断数据正确答案：ABCD答案解析：DP主站功能通常包括组态，用于构建系统架构；参数分配，设定相关运行参数；能等时读取输入数据并向输出区域写入数据，实现数据的实时处理与传输；还可读取诊断数据，用于监测系统状态和故障排查等。2.机器视觉系统主要由三部分组成（）。A、图像增强B、图像恢复C、图形绘制D、图像的获取E、输出或显示F、图像的处理和分析正确答案：DEF答案解析：机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。图像恢复和图像增强是图像预处理的一些手段，并非机器视觉系统的主要组成部分；图形绘制与机器视觉系统的核心组成不相关。3.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。A、外部的外围设备B、传感器C、操作面板D、示教操作盘正确答案：ACD4.完整的传感器应包括下面（）三部分。A、转换元件B、计算机芯片C、微波通信电路D、基本转换电路E、敏感元件F、模数转换电路正确答案：ADE答案解析：传感器通常由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件；转换元件是将敏感元件输出的物理量转换成电信号；基本转换电路则将转换元件输出的电信号进行进一步的处理和转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。计算机芯片、模数转换电路、微波通信电路不属于传感器的基本组成部分。5.机器人视觉系统主要由三部分组成（）。A、输出或显示B、图像的获取C、图像增强D、图像的处理和分析正确答案：ABD答案解析：机器人视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。图像增强并不是机器人视觉系统的主要组成部分。6.工业机器人位姿特性检验包括（）。A、位姿重复性B、位姿准确度C、距离准确度D、重复性正确答案：ABCD答案解析：工业机器人位姿特性检验主要包括位姿准确度、位姿重复性、距离准确度、重复性等方面。位姿准确度反映机器人实际到达的位姿与目标位姿的接近程度；位姿重复性体现机器人多次执行相同位姿指令时，其到达位姿的一致性；距离准确度关乎机器人在空间中两点间移动时实际距离与指令距离的符合情况；重复性则综合考量机器人在各种动作执行过程中的可重复性表现。这些特性对于评估工业机器人的性能和工作质量至关重要。7.机器人离线编程技术具有（）优点。A、减少机器人不工作时间B、编程者远离危险的编程环境C、适用范围广D、便于修改机器人程序正确答案：ABCD答案解析：机器人离线编程技术的优点包括：减少机器人不工作时间，可在机器人运行的同时进行编程准备等工作；编程者远离危险的编程环境，保障人身安全；适用范围广，能用于各种复杂任务和场景；便于修改机器人程序，可随时对已编程序进行调整优化。所以ABCD四个选项均正确。8.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、作业控制器C、运动控制器D、驱动控制器E、可编程控制器正确答案：BCD答案解析：作业控制器主要负责规划机器人要执行的任务序列；运动控制器根据作业控制器的指令，控制机器人各关节的运动轨迹等；驱动控制器则驱动机器人的各个执行机构动作，这三级在逻辑上共同构成机器人控制系统。而PID控制器常用于运动控制中的具体控制算法实现等，可编程控制器主要用于工业自动化控制等其他场景，不属于机器人控制系统逻辑上的这三级。9.RAPID程序控制中，子程序由主程序进行调用，根据程序的作用与功能，子程序可分为（）、（）、（）.A、登录程序B、作业程序C、普通程序D、中断程序E、功能程序正确答案：CDE答案解析：普通程序是一般的具有特定功能的程序段，可被主程序调用实现特定功能；中断程序用于处理一些中断事件，当特定中断触发时执行；功能程序也是为实现特定功能而编写的程序，可由主程序调用，它们都属于子程序根据作用与功能的分类。登录程序和作业程序不属于子程序根据程序作用与功能的这种分类。10.机器人按照运动控制方式分类，可以将其分为（）、（）、（）、（）等。A、轨迹控制型B、顺序控制型C、智能控制型D、远程控制型正确答案：ABCD答案解析：顺序控制型机器人按照预先设定的顺序执行操作；轨迹控制型机器人能够精确控制运动轨迹；远程控制型机器人通过远程信号进行控制；智能控制型机器人具备一定智能，可自主决策和控制运动。11.依据传感器的工作原理，传感器分为哪部分组成。A、敏感元件B、转换原件C、测量电路D、模拟电路正确答案：ABC答案解析：传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件将敏感元件输出的物理量转换为电信号；测量电路则对转换元件输出的电信号进行处理和转换，以获得便于显示、记录、控制和处理的有用电信号。模拟电路是测量电路中的一种类型，但不能简单地说传感器就只由模拟电路组成，所以D选项不准确，答案为ABC。12.下列说法正确的是（）。A、在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人B、在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾的说明目标点都可到达C、在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改D、在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建正确答案：ABCD13.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、关节轴B、基座轴C、机器人轴D、工装轴正确答案：BCD14.发那科机器人控制柜伺服放大器上有哪些保险丝（）。A、FS4B、FS3C、FS2D、FS1正确答案：BCD15.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科，研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。A、图像恢复B、图像分析C、图像理解D、图像获取E、图像处理正确答案：BCE16.一般模式下文件的加载/还原描述正确的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、只能进行单个文件的加载D、能进行一种类型或全部文件的加载正确答案：ABC17.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、中速B、微动C、低速D、高速正确答案：ABCD答案解析：机器人示教编程器上的手动速度通常有高速、中速、低速和微动等不同档位，以满足不同的示教操作需求。高速用于快速移动到大致位置；中速是较为常用的适中速度；低速可进行更精细的调整；微动则能实现极其精确的微小移动。18.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、摆线轮B、曲柄轴C、行星轮D、齿轮轴正确答案：ABCD19.操作者可进行作业有（）。A、系统报警的恢复B、机器人的示教C、系统电源的ON/OFF操作D、机器人程序的启动、停止正确答案：ACD20.液压系统由哪几部分组成A、执行元件B、液压油C、辅助元件(附件)D、控制元件E、动力元件正确答案：ABCDE答案解析：液压系统由动力元件（如液压泵，为系统提供动力）、执行元件（如液压缸、液压马达，将液压能转化为机械能）、控制元件（如溢流阀、节流阀等，控制液压系统的压力、流量和方向）、辅助元件（如油管、油箱等，辅助系统正常运行）和液压油（作为传递能量的介质）这几部分组成。21.当PLC从STOP切换到RUN模式时，CPU执行一次暖启动(使用OB100)。暖启动期间，执行以下操作：（）。A、清除非保持位存储器、定时器、计时器B、删除终端堆栈和块堆栈C、复位所有保存的硬件中断和诊断中断D、启动扫描循环监视时间正确答案：ABCD答案解析：1.选项A：暖启动时会清除非保持位存储器、定时器、计数器，这是暖启动操作的一部分，以确保系统以初始状态开始运行。2.选项B：删除终端堆栈和块堆栈，有助于重新初始化相关的运行环境和数据结构。3.选项C：复位所有保存的硬件中断和诊断中断，使系统在启动后能以正确的中断状态开始工作。4.选项D：启动扫描循环监视时间，为后续的程序扫描循环提供时间基准设定，确保系统运行的稳定性和可预测性。22.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）几种基本类型。A、挤气负压吸盘B、气流负压吸盘C、真空吸盘D、对流式吸盘正确答案：ABC23.某一工具，其质量为20kg，重心位置在tool0的Z正方向偏移了200mm，TCP点从tool0上的Z正方向偏移了350mm，下列参数填写正确的有（）。A、trans值填写为（0，0，200）B、mass值填写为（20）C、cog值填写为（0，0，200）D、trans值填写为（0，0，350）正确答案：BCD24.工业机器人的关键技术包括（）。A、模块化、层次化的控制器软件系统B、网络化机器人控制器技术C、开放性模块化的控制系统体系结构D、机器人的故障诊断与安全维护技术正确答案：ABCD答案解析：1.开放性模块化的控制系统体系结构：这种体系结构使得工业机器人能够方便地进行功能扩展、与其他设备集成以及适应不同的应用场景，增强了机器人的通用性和灵活性。2.模块化、层次化的控制器软件系统：有利于软件的开发、维护和升级，提高了软件的可靠性和可扩展性，能够更好地实现机器人的各种控制算法和功能。3.机器人的故障诊断与安全维护技术：确保机器人在运行过程中的安全性和可靠性，及时发现并解决故障，减少停机时间，保障生产的顺利进行。4.网络化机器人控制器技术：使机器人能够与其他设备、系统进行通信和协同工作，实现远程监控、操作和管理，适应智能制造等发展需求。25.以下选项中，属于动作类型的是（）。A、旋转动作B、关节动作C、直线动作D、圆弧动作正确答案：ABCD答案解析：关节动作是人体关节部位进行的各种动作；直线动作是物体沿着直线轨迹进行的动作；旋转动作是围绕某个轴进