2025年无人机基础技能测试装调检修工初级模拟题及答案

2025年无人机基础技能测试装调检修工初级模拟题及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）1.以下哪种无人机分类方式属于按动力系统划分？A.固定翼无人机B.多旋翼无人机C.油动无人机D.垂直起降无人机2.多旋翼无人机最核心的飞控传感器是？A.气压计B.陀螺仪C.磁罗盘D.加速度计3.无人机常用的锂聚合物电池（LiPo）标称电压为？A.3.7V/节B.3.2V/节C.4.2V/节D.1.2V/节4.无刷电机的“KV值”表示？A.电机最大转速B.每伏特电压下的空载转速C.电机扭矩D.电机重量5.螺旋桨标注“1045”中，“45”代表？A.桨叶直径10英寸，螺距4.5英寸B.桨叶直径4.5英寸，螺距10英寸C.桨叶长度10cm，螺距4.5cmD.桨叶宽度4.5mm，螺距10mm6.无人机装调过程中，校准磁罗盘时应避免的环境是？A.空旷草地B.金属建筑物附近C.晴朗天气D.海拔500米以下7.无人机电池充电时，若发现电池鼓包，应立即？A.继续充电至满B.降低充电电流C.停止使用并报废D.用针戳破排气8.多旋翼无人机“炸机”后，优先检查的部件是？A.螺旋桨B.飞控主板C.电机座螺丝D.电池接口9.以下哪项不属于无人机装调前的准备工作？A.检查工具是否齐全（如内六角扳手、电烙铁）B.阅读无人机组装说明书C.测试遥控器信号强度D.直接通电测试飞控10.无人机电机转动时发出异常“嗡嗡”声，最可能的原因是？A.电机KV值过高B.螺旋桨安装反向C.电池电量不足D.飞控参数未校准11.无人机GPS模块正常工作时，至少需要捕获几颗卫星？A.3颗B.4颗C.6颗D.8颗12.多旋翼无人机“悬停漂移”的常见原因不包括？A.磁罗盘受干扰B.陀螺仪校准错误C.电池电压过高D.螺旋桨动平衡差13.无人机遥控器“失控保护”功能的作用是？A.自动返航或降落B.提高信号强度C.增加飞行速度D.延长续航时间14.以下哪种工具是装调无人机时不需要的？A.电烙铁（用于焊接导线）B.万用表（检测电压/电流）C.扭矩扳手（固定电机螺丝）D.台虎钳（夹持大型机械部件）15.无人机桨叶出现轻微裂纹时，正确的处理方式是？A.用502胶水粘合后继续使用B.更换同型号桨叶C.打磨裂纹处后使用D.降低飞行速度继续使用二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.多旋翼无人机的基本组成包括？A.飞控系统B.动力系统（电机、电调、螺旋桨）C.通信系统（遥控器、图传）D.任务载荷（如摄像头）2.无人机电池使用中的安全规范包括？A.充电时远离易燃物，使用专用充电器B.长期存放时保持40%60%电量C.放电至电压低于2.7V/节以彻底激活D.避免过充（超过4.35V/节）3.无人机装调时需校准的传感器有？A.陀螺仪B.加速度计C.磁罗盘D.气压计4.无刷电机不转动的可能原因有？A.电调信号线接触不良B.电机线圈短路C.电池电量不足D.飞控未解锁5.无人机“无法起飞”的常见故障点包括？A.螺旋桨安装方向错误（正反桨混淆）B.电调与飞控通信线断路C.遥控器油门行程未校准D.GPS未锁定6.无人机日常维护的内容包括？A.检查螺丝是否松动（如电机座、机架连接）B.清洁飞控传感器表面（避免灰尘覆盖）C.测试电池循环次数（超过300次建议更换）D.更换所有电机（每飞行50小时强制更换）7.以下关于无人机螺旋桨的说法正确的是？A.正桨和反桨需对称安装（如四轴的对角桨方向相同）B.桨叶越大，升力越大，但功耗越高C.碳纤维桨比塑料桨更轻且强度更高D.桨叶断裂后可通过补胶修复8.无人机飞控“校准失败”的可能原因有？A.校准过程中无人机未保持水平B.周围有强电磁干扰（如手机、对讲机）C.飞控固件版本过旧D.电池电压低于校准要求（如低于11V）9.无人机“炸机”后需重点检修的部件包括？A.机架是否变形（如碳管断裂）B.电调是否烧损（闻是否有焦糊味）C.飞控接口是否松动（如SPI、I2C接口）D.螺旋桨是否破损10.以下属于无人机装调工初级技能要求的是？A.能识别常见无人机部件（如飞控、电调、电机）B.能使用万用表检测电池电压、电机内阻C.能独立完成飞控参数的高级调参（如PID调节）D.能判断简单故障（如电机不转、遥控器无信号）三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.多旋翼无人机的动力系统由________、电调、螺旋桨和电池组成。2.无人机磁罗盘容易受________干扰（如铁、镍、钴等金属）。3.锂聚合物电池的“C值”表示________（如20C电池的最大放电电流为容量×20）。4.无刷电机与有刷电机的主要区别是无刷电机没有________。5.无人机装调时，螺旋桨的安装需遵循“对角同方向”原则，例如四轴无人机的1号桨为正桨，则3号桨应为________。6.无人机遥控器的“油门行程校准”是为了确保遥控器输出与飞控输入的________一致。7.无人机电池的“过放保护电压”一般设置为________V/节（LiPo电池）。8.多旋翼无人机的“轴距”指的是________之间的距离（如电机轴中心到对角电机轴中心）。9.无人机电调的主要功能是将电池的直流电转换为________（频率可调的交流电）以驱动无刷电机。10.无人机“悬停”时，飞控通过________（传感器）感知姿态变化并调整电机转速。四、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机装调的基本流程（至少5个步骤）。2.无刷电机与有刷电机相比有哪些优缺点？（各列举2点）3.无人机电池充电时需注意哪些安全事项？（至少4点）4.无人机飞行中出现“剧烈抖动”，可能的原因有哪些？（至少4点）5.简述无人机“磁罗盘校准”的操作步骤（以常见飞控为例）。五、应用题（共5题，第13题每题8分，第45题每题10分，共44分）1.计算续航时间：某多旋翼无人机使用2200mAh、11.1V、20C的电池，电机总功耗为150W（假设效率100%）。求理论续航时间（单位：分钟，保留2位小数）。（提示：功率P=电压V×电流I）2.故障分析：某无人机组装后，遥控器推油门至50%时，电机不转动，但飞控已解锁，且电池电压正常（11.3V）。请列出至少4种可能的故障点及排查方法。3.参数调整：某无人机悬停时向右侧偏移，飞控姿态数据显示“横滚角（Roll）5°”（负号表示右倾）。请说明应如何通过调整飞控参数或硬件解决该问题（至少2种方法）。4.检修流程：无人机“炸机”后，螺旋桨断裂、机架轻微变形、电机异响。请详细描述检修步骤（从检查到恢复飞行）。5.综合操作：根据以下场景设计装调方案：需组装一架四轴无人机（机架为碳纤维，电机为2212KV1000，电调为30A，飞控为某品牌入门级，电池为3S5200mAh，螺旋桨为1045正反桨）。要求列出装调关键步骤及注意事项（至少8点）。答案及解析一、单项选择题1.C（油动无人机按动力系统划分，其余为结构或起降方式）2.B（陀螺仪负责感知角速度，是飞控稳定的核心）3.A（LiPo电池标称电压3.7V/节，满电4.2V/节）4.B（KV值定义为每伏特电压下的空载转速，单位RPM/V）5.A（1045表示直径10英寸，螺距4.5英寸）6.B（金属会干扰磁罗盘磁场，需远离）7.C（鼓包电池存在内部短路风险，必须报废）8.C（炸机后易导致螺丝松动，优先检查结构稳定性）9.D（装调前需准备工具和阅读说明，通电测试应在组装后进行）10.B（螺旋桨反向会导致动力不平衡，产生异常噪音）11.B（GPS定位需至少4颗卫星）12.C（电池电压过高不会直接导致悬停漂移）13.A（失控保护通常触发返航或降落）14.D（无人机部件较小，无需台虎钳）15.B（桨叶裂纹会导致动平衡破坏，必须更换）二、多项选择题1.ABCD（均为多旋翼基本组成）2.ABD（C选项错误，电池不可过放至2.7V以下）3.ABCD（均需校准以确保数据准确）4.ABCD（均可能导致电机不转）5.ABC（GPS未锁定不影响起飞，仅影响定位模式）6.ABC（D选项错误，电机无需强制更换，视磨损情况）7.ABC（D选项错误，桨叶断裂不可修复）8.ABCD（均可能导致校准失败）9.ABCD（均需重点检查）10.ABD（C选项属于高级技能）三、填空题1.无刷电机2.铁磁性物质（或金属）3.最大放电倍率4.电刷（或换向器）5.正桨（对角桨方向相同）6.线性关系（或范围）7.3.0（或2.75，不同电池保护板设置略有差异）8.对角电机轴中心9.三相交流电10.陀螺仪/加速度计（或姿态传感器）四、简答题1.装调流程：①检查部件完整性（机架、电机、电调等）；②安装电机（固定螺丝并校准水平）；③连接电调与电机（三相线对应）；④连接电调与飞控（PWM或CAN总线）；⑤安装电池与遥控器；⑥校准传感器（陀螺仪、磁罗盘等）；⑦测试电机转向（确保正反桨匹配）；⑧地面调参（设置基本PID值）；⑨低油门悬停测试。2.无刷电机优点：无电刷磨损、寿命长；效率高（无电刷摩擦损耗）。缺点：需电调驱动（成本高）；控制复杂（需三相交流电）。3.充电安全：①使用专用LiPo充电器（支持CC/CV模式）；②充电电流不超过电池C值（如20C电池电流≤20×容量Ah）；③充电环境温度540℃，远离易燃物；④充电时监控电池状态（无鼓包、发热≤50℃）；⑤充满后及时断电，避免过充。4.剧烈抖动原因：①螺旋桨动平衡差（桨叶变形或安装松动）；②电机轴弯曲（导致旋转不同心）；③飞控陀螺仪校准错误（姿态数据异常）；④机架螺丝松动（结构共振）；⑤电调参数不匹配（输出电流不稳定）。5.磁罗盘校准步骤：①开机进入飞控校准界面，选择磁罗盘校准；②将无人机水平放置，旋转360°（确保磁罗盘采集所有方向磁场）；③垂直放置（机头朝上），旋转360°；④垂直放置（机头朝下），旋转360°；⑤校准完成后飞控提示“成功”，若失败需重新操作（远离金属干扰）。五、应用题1.计算续航时间：总能量=容量×电压=2200mAh×11.1V=24.42Wh功耗=150W=150Wh/h续航时间=24.42Wh÷150Wh/h=0.1628h≈9.77分钟2.故障排查：①电调信号线接触不良：检查飞控与电调的PWM线是否松动，用万用表测信号端是否有电压变化；②电调损坏：更换电调后测试电机是否转动；③电机线圈短路：用万用表测电机三相线电阻（正常约0.10.5Ω），若短路则更换电机；④遥控器油门行程未校准：进入遥控器设置，重新校准油门最大/最小行程；⑤飞控输出通道故障：通过地面站软件检查飞控输出信号是否正常（如油门50%时输出1500μs脉宽）。3.悬停偏移解决方法：①硬件调整：检查右侧电机螺旋桨是否安装错误（是否为反桨），或电机螺丝是否松动导致拉力不足；②参数调整：在飞控调参软件中增加右侧电机的“电机补偿值”（如将右前、右后电机的输出值提高2%5%）；③重新校准加速度计：可能因机架变形导致传感器数据偏差，重新水平校准加速度计。4.炸机检修流程：①外观检查：确认螺旋桨断裂（更换同型号正反桨）；②机架检测：用直尺测量轴距是否对称，轻微变形可通过调整螺丝松紧校正，严重变形需更换机架；③电机异响排查：手动旋转电机，若卡顿则检查轴承（更换电机）；用万用表测三相电阻是否平衡（偏差＞10%需更换）；④电调检查：通电后观察电调是否有烧损痕迹（如电容鼓包），闻是否有焦糊味（更换电调）；⑤飞控测试：连接地面站，检查传感器数据是否正常（如陀螺仪是否有异常偏移）；⑥组装测试：重新安装所有部件，进行低油门试