无人机地面站考试题库含答案

无人机地面站考试题库含答案一、单项选择题（每题2分，共30分）1.无人机地面站的核心功能是（）。A.电池充电管理B.任务规划与飞行监控C.无人机外观检查D.遥控器信号测试答案：B2.地面站与无人机通信的数传链路常用调制方式为（）。A.ASK（幅移键控）B.FSK（频移键控）C.PSK（相移键控）D.QAM（正交幅度调制）答案：B3.以下不属于地面站显示设备的是（）。A.多功能显示器（MFD）B.遥控器液晶面板C.地面控制计算机D.便携触控终端答案：B4.任务规划软件中，航点“航迹角”参数指的是（）。A.无人机与地面站的连线角度B.无人机机头指向与正北的夹角C.航点之间的飞行方向角D.无人机机翼与水平面的夹角答案：C5.地面站数传链路的“波特率”表示（）。A.信号传输的频率范围B.每秒传输的二进制位数C.链路的最大传输距离D.信号抗干扰能力答案：B6.GPS单点定位模式下，定位误差通常为（）。A.0.10.5米B.15米C.1020米D.50100米答案：C7.地面站任务规划时，“禁飞区”需设置为（）。A.圆形区域，半径不小于50米B.多边形区域，需包含经纬度坐标C.矩形区域，长宽比1:1D.任意形状，仅标注文字说明答案：B8.飞行监控界面中，“RSSI”参数表示（）。A.无人机剩余电量B.数传链路信号强度C.气压高度D.卫星数量答案：B9.地面站启动后，首次连接无人机时需确认（）。A.无人机型号与地面站软件匹配B.地面站电池电量高于30%C.遥控器天线方向朝西D.飞行场地风速低于10m/s答案：A10.数传链路工作在2.4GHz频段时，常见干扰源是（）。A.高压输电线B.蓝牙设备C.广播电台D.雷达站答案：B11.地面站记录的“黑匣子”数据主要用于（）。A.故障追溯与飞行分析B.实时调整飞行参数C.计算电池剩余容量D.生成飞行报告证书答案：A12.任务规划中，“航点高度”默认参考基准是（）。A.大地水准面（海拔）B.起飞点水平面C.地面站所在地平面D.最近建筑物顶部答案：B13.RTK差分定位模式下，地面站需连接（）。A.激光测距仪B.差分基准站C.红外避障传感器D.气压高度计答案：B14.地面站显示“GPS信号弱”时，优先检查（）。A.无人机GPS天线是否被遮挡B.地面站数传电台功率C.飞行场地海拔高度D.遥控器油门行程答案：A15.应急情况下，地面站发送“强制返航”指令后，无人机执行（）。A.立即垂直降落B.沿原航线返回起飞点C.以当前高度直线返回起飞点D.下降至5米高度后返回答案：C二、多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）1.无人机地面站的硬件组成包括（）。A.控制计算机B.数传电台C.卫星通信模块（可选）D.遥控器答案：ABCD2.任务规划软件需设置的基本参数包括（）。A.航点经纬度坐标B.飞行速度C.拍照触发条件（如距离/时间间隔）D.飞行模式（手动/自动）答案：ABCD3.地面站数传链路中断的可能原因有（）。A.数传电台天线松动B.无人机与地面站距离超过链路最大通信范围C.同频段其他设备干扰D.地面站电池电量低于10%答案：ABC4.飞行监控界面需实时显示的关键数据有（）。A.无人机经度、纬度、高度B.剩余电量百分比C.卫星数量（GPS/BDS）D.风速、风向答案：ABC5.地面站软件的“航线验证”功能主要检查（）。A.航点是否超出禁飞区B.相邻航点高度差是否超过安全阈值（如50米）C.航点数量是否超过无人机存储上限D.数传链路信号强度是否达标答案：ABC6.RTK差分定位的优势包括（）。A.定位精度达厘米级（13cm）B.无需依赖卫星信号C.可实时修正定位误差D.抗遮挡能力强答案：AC7.地面站操作前需完成的准备工作有（）。A.检查地面站软件版本是否为最新B.校准地面站与无人机的时间同步C.确认飞行场地无电磁干扰源（如高压塔）D.测试数传链路通信距离（如1km内信号稳定）答案：ACD8.任务规划中“安全高度”的设置需考虑（）。A.场地障碍物高度（如树木、建筑物）B.无人机最大上升速率C.当地气象部门发布的最低飞行高度限制D.电池续航能力答案：AC9.地面站记录的飞行数据包括（）。A.各时刻经纬度、高度B.电机转速、电流C.遥控器摇杆输入值D.飞行员操作日志（如手动干预时间）答案：ABCD10.数传链路带宽不足时可能导致（）。A.飞行参数更新延迟（如高度、速度）B.图像传输卡顿（若支持图传）C.控制指令丢失D.无人机自动返航答案：ABC三、填空题（每题2分，共20分）1.地面站与无人机的数传链路常用频段为______GHz和______MHz（列举两个）。答案：2.4、9002.任务规划中，“航点类型”通常包括______、______、______（至少3种）。答案：普通航点、拍照航点、悬停航点、返航航点（任意3种）3.地面站显示的“HDOP”参数表示______，数值越小定位精度越______（填“高”或“低”）。答案：水平精度因子、高4.无人机地面站的“热启动”指______。答案：在GPS星历未失效的情况下快速启动定位5.数传链路的“误码率”是指______。答案：传输错误的比特数与总传输比特数的比值6.任务规划时，相邻航点的最小水平间隔通常不小于______米（视无人机型号而定，常见值）。答案：5（或10，根据具体机型）7.地面站软件的“离线规划”功能允许在______环境下完成航线设计。答案：无网络（或无GPS信号）8.RTK差分定位需地面站接收______发送的差分修正数据。答案：基准站（或差分基站）9.飞行监控中，“地速”是指______，“空速”是指______。答案：无人机相对地面的速度、无人机相对空气的速度10.地面站“应急程序”需预先设置的内容包括______、______（至少2项）。答案：返航高度、备降点坐标、故障触发条件四、简答题（每题6分，共30分）1.简述无人机地面站的任务规划流程。答案：（1）航线设计：根据任务需求（如测绘、巡检）在地图上标注航点，设置航点经纬度、高度、速度等参数；（2）参数设置：调整飞行模式（自动/手动）、拍照触发条件（距离/时间间隔）、安全高度（高于障碍物20米以上）；（3）禁飞区/限飞区校验：通过地面站软件叠加官方禁飞区数据，确保航线不进入限制区域；（4）航线验证：检查航点数量是否超出无人机存储上限（如200个）、相邻航点高度差是否过大（如不超过50米）、速度是否在无人机允许范围内（如515m/s）；（5）上传与确认：将规划好的航线通过数传链路发送至无人机，地面站接收确认信息后完成规划。2.分析数传链路延迟对无人机飞行的影响。答案：（1）控制指令滞后：地面站发送的调整航向、高度等指令延迟到达无人机，可能导致飞行轨迹偏离规划航线；（2）状态反馈延迟：无人机的实时高度、速度等数据无法及时传回地面站，飞行员难以准确判断当前状态，增加操作失误风险；（3）应急响应失效：若无人机触发故障（如低电量），地面站无法及时发送返航指令，可能导致失控或坠机；（4）协同作业困难：多机编队时，链路延迟会导致各无人机动作不同步，影响任务执行效果。3.地面站显示“GPS信号丢失”时，应如何排查故障？答案：（1）检查无人机GPS天线：确认天线无遮挡（如被桨叶、机身遮挡）、连接线缆无松动；（2）测试地面站GPS模块：使用地面站自带的GPS测试仪或更换备用天线，确认是否为地面站端问题；（3）环境干扰排查：检查飞行场地附近是否有强电磁干扰源（如高压塔、雷达站），或进入室内、树荫等遮挡区域；（4）重启设备：分别重启无人机飞控系统和地面站软件，尝试重新获取卫星信号；（5）硬件故障确认：若上述步骤无效，可能是无人机GPS模块或地面站数传电台损坏，需更换备件。4.说明地面站“飞行日志”的主要用途及关键记录内容。答案：主要用途：用于飞行后分析（如航线执行精度、电池消耗效率）、故障追溯（如电机异常发热时间点）、操作复盘（如手动干预的必要性）。关键记录内容：（1）时间戳与飞行阶段（起飞、巡航、降落）；（2）无人机状态数据（经纬度、高度、速度、航向、电池电压）；（3）传感器数据（IMU加速度、气压计高度、温度）；（4）地面站操作记录（如航线修改时间、指令发送内容）；（5）异常事件记录（如链路中断时间、传感器故障代码）。5.任务规划时，如何设置“返航点”以确保安全？答案：（1）默认返航点：设置为起飞点（经纬度、高度与起飞时一致），确保无人机可准确返回；（2）备用返航点：若任务区域远离起飞点（如超视距飞行），需在航线中途设置备用返航点（如中途经纬度、安全高度）；（3）返航高度：返航高度需高于任务区域所有障碍物（如树木、建筑物）20米以上，避免碰撞；（4）返航触发条件：设置低电量阈值（如剩余20%）、链路中断（持续5秒无信号）、飞控故障（如IMU校准失败）等自动触发返航；（5）手动干预：允许飞行员在地面站手动发送返航指令，优先于自动条件执行。五、应用题（共30分）题目1（10分）：某测绘任务需规划一条航线，无人机飞行速度为8m/s，航点1坐标（N30°00′00″，E120°00′00″，高度100m），航点2坐标（N30°00′30″，E120°00′30″，高度100m）。已知经纬度差1′对应地面距离约1852米（1海里），计算无人机从航点1到航点2的飞行时间（结果保留2位小数）。答案：（1）计算航点间距：经差：30″=0.5′，纬差：30″=0.5′；地面距离=√[(0.5×1852)^2+(0.5×1852)^2]=0.5×1852×√2≈1308.12米；（2）飞行时间=距离/速度=1308.12m/8m/s≈163.51秒。题目2（10分）：飞行过程中，地面站突然显示“数传链路中断”，但图传（图像传输）仍正常。请分析可能原因并列出应急操作步骤。答案：可能原因：（1）数传链路与图传使用不同频段（如数传2.4GHz，图传5.8GHz），数传频段受干扰（如蓝牙设备）导致中断；（2）地面站数传电台天线松动或方向偏离无人机；（3）无人机数传模块故障（如供电不足、硬件损坏）。应急操作步骤：（1）保持地面站静止，调整数传天线方向（指向无人机），尝试重新连接；（2）切换数传链路备用频率（如从2.4GHzChannel1切换至Channel6）；（3）若30秒内未恢复，通过图传观察无人机状态（如是否稳定飞行），确认是否触发自动返航（若无人机已设置低电量/链路中断自动返航）；（4）若无人机未自动返航，通过遥控器（若支持）发送“强制返航”指令（需确认遥控器与无人机为同型号匹配）；（5）记录中断时间、位置，返航后检查数传电台、天线及无人机数传模块，排查硬件故障。题目3（10分）：地面站任务规划时，需避开某机场净空区（以机场为中心，半径5km的圆形区域）。已知任务起点坐标（N30°01′00″，E120°01′00″），终点坐标（N30°00′00″，E120°02′00″），机场坐标（N30°00′30″，E120°01′00″）。请通过计算判断规划航线是否需调整，并说明理由（1°≈111km，1′≈1.852km）。答案：（1）计算起点、终点、机场的坐标差值：机场坐标：N30°00′30″=N30°00.5′，E120°01′00″=E120°01.0′；起点坐标：N30°01′00″=N30°01.0′，E120°01′00″=E120°01.0′；终点坐标：N30°00′00″=N30°00.0′，E120°02′00″=E120°02.0′。（2）计算起点到机场的距离：纬度差：30°01.0′30°00.5′=0.5′，对应距离0.5×1.852km=0.926km；经度差：0′，距离0km；直线距离=0.