2025年工业机器人维护保养实操考试模拟试题及答案

2025年工业机器人维护保养实操考试模拟试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人RV减速器日常维护中，润滑脂补充周期通常为（）A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月2.谐波减速器柔轮的典型材料是（）A.铝合金B.钛合金C.高强度合金钢D.工程塑料3.工业机器人伺服电机编码器电池电压低于（）时需立即更换A.1.5VB.2.7VC.3.3VD.4.2V4.检查工业机器人关节间隙时，应使用的工具是（）A.塞尺B.游标卡尺C.千分尺D.万用表5.工业机器人电气控制柜内端子排螺栓的标准拧紧扭矩为（）A.0.51N·mB.1.52.5N·mC.34N·mD.56N·m6.机器人本体电缆弯曲半径应不小于电缆外径的（）倍A.3B.5C.8D.107.工业机器人制动系统测试时，需在（）状态下进行A.断电B.空载运行C.负载50%D.满负载8.温度传感器检测减速器温度时，正常运行温度应不超过（）A.50℃B.70℃C.90℃D.110℃9.工业机器人示教器锂电池的更换周期通常为（）A.12年B.34年C.56年D.78年10.检查机器人末端执行器气路密封性时，应使用的检测方法是（）A.压力衰减法B.红外测温法C.振动分析法D.视觉检测法二、多项选择题（每题3分，共15分，多选、错选不得分）1.工业机器人日常维护（每日/每班）必须检查的项目包括（）A.本体表面清洁度B.电缆外皮磨损情况C.减速器油位D.示教器按键灵敏度2.需在断电状态下进行的维护操作有（）A.更换编码器电池B.清洁伺服驱动器散热片C.检查电机绝缘电阻D.校准机器人零点3.机械部件磨损的检测方法包括（）A.振动频谱分析B.油液铁谱分析C.温度趋势监测D.视觉观察齿面划痕4.工业机器人电气系统接地要求包括（）A.接地电阻≤4ΩB.接地导线截面积≥6mm²C.采用串联接地方式D.接地体埋深≥2.5m5.减速器异常发热的可能原因有（）A.润滑脂型号错误B.负载超过额定值C.轴承预紧力过大D.密封件老化漏油三、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人RV减速器常用润滑脂型号为________（示例：MobilSHC220）。2.谐波减速器柔轮与刚轮的齿数差通常为________个。3.伺服电机绝缘电阻检测时，需使用________V兆欧表，要求绝缘电阻≥________MΩ。4.机器人本体接地端子与控制柜接地端子应采用________（填“串联”或“并联”）连接。5.示教器数据备份时，需将程序存储至________（填具体存储介质）。6.制动系统测试中，关节停止后10秒内位移应不超过________mm。7.工业机器人年度维护时，需对________（至少列举2个）进行精度校准。四、简答题（每题8分，共32分）1.简述工业机器人关节间隙的检测步骤。2.说明更换伺服电机编码器电池的操作要点（需包含安全措施）。3.列举工业机器人电气控制柜日常检查的5项关键内容。4.分析机器人运行时出现“伺服过载报警”的可能原因及排查方法。五、实操题（共13分）【背景】某企业一台FANUCM20iA六轴工业机器人，近期出现第4轴运行时异响，停机后手动盘车可听到“咔咔”声。要求：（1）分析可能的故障原因（至少4项）；（5分）（2）写出详细排查步骤（需包含工具准备、安全措施、检测方法）；（8分）答案及解析一、单项选择题1.C（RV减速器润滑周期通常为1年，参考FANUC维护手册）2.C（谐波柔轮需承受交变应力，采用20CrMnTi等高强度合金钢）3.B（编码器电池低于2.7V可能导致数据丢失，需立即更换）4.A（关节间隙检测使用塞尺测量固定件与活动件的间隙）5.B（端子排螺栓扭矩通常为1.52.5N·m，防止过紧导致滑丝或过松接触不良）6.D（电缆弯曲半径不小于10倍外径，避免内部导线断裂）7.A（制动系统测试需断电状态下手动测试制动效果）8.B（减速器正常运行温度≤70℃，超过需检查润滑或负载）9.A（示教器锂电池寿命约12年，具体参考厂商手册）10.A（气路密封性检测常用压力衰减法，保压5分钟压力下降≤0.02MPa）二、多项选择题1.ABD（减速器油位为月度/季度检查项目，非每日）2.ABC（零点校准需通电状态下通过示教器操作）3.ABCD（振动、油液、温度、视觉均为磨损检测方法）4.ABD（工业接地需并联，避免电位差）5.ABCD（润滑错误、过载、预紧力过大、漏油均会导致发热）三、填空题1.MobilSHC220（或等同性能的合成齿轮油）2.2（谐波减速器齿数差通常为2）3.500；100（500V兆欧表检测，绝缘电阻≥100MΩ）4.并联（确保等电位接地）5.U盘/外部存储模块（具体根据机器人型号，如FANUC使用CF卡）6.0.5（停止位移超0.5mm需调整制动参数）7.重复定位精度、绝对定位精度（或零点位置、TCP位置）四、简答题1.关节间隙检测步骤：①断电并释放机器人制动器（按示教器“释放”按钮）；②手动将关节移动至中间位置（如90°）；③使用塞尺插入关节固定件与活动件的配合面（如RV减速器输出法兰与臂体连接处）；④沿圆周方向均匀选取46个测点，记录最大间隙值；⑤对比手册标准（如≤0.1mm），超差则需调整预紧力或更换磨损部件。2.更换编码器电池要点：①安全措施：关闭机器人电源，等待10分钟待电容放电；佩戴防静电手环；标记原有电池正负极。②操作步骤：打开电机后盖（部分需拆卸护板）；取出旧电池（注意不要触碰电路板）；安装新电池（3V锂电池，如CR2032），确保正负极正确；恢复后盖并紧固；通电后检查编码器数据是否丢失（如零点位置），必要时重新校准。3.电气控制柜日常检查内容：①各模块指示灯状态（如伺服驱动器“READY”灯是否常亮）；②散热风扇运行是否正常（无异响、转速稳定）；③端子排螺栓有无松动（用扭矩扳手抽查）；④母线电压是否在额定范围（如DC500V±5%）；⑤柜内温湿度（温度≤40℃，湿度≤80%无结露）。4.伺服过载报警原因及排查：可能原因：负载超过额定值；电机编码器故障；驱动器参数设置错误；机械卡阻（如导轨润滑不良）。排查方法：①检查实际负载（用测力计测量末端力），确认是否超额定值；②用示教器读取驱动器故障代码（如FANUC的SRVO029），确认具体轴；③手动盘车该轴，感受阻力是否均匀（卡阻可能由润滑不足或异物引起）；④更换编码器测试（排除信号干扰）；⑤检查驱动器电流参数（如电流限制是否过小）。五、实操题（1）可能故障原因：①RV减速器润滑脂不足或老化；②减速器内部齿轮磨损（如断齿、点蚀）；③轴承损坏（滚珠/滚道划痕）；④谐波减速器柔轮裂纹；⑤连接螺栓松动（如输出法兰与臂体固定螺栓）。（2）排查步骤：工具准备：1012mm套筒扳手、黄油枪（配MobilSHC220润滑脂）、振动检测仪（如SKFTKSA54）、内窥镜（直径6mm）、扭矩扳手（量程050N·m）。安全措施：①切断机器人主电源（QF1），挂“禁止合闸”警示牌；②释放制动器（按示教器“RELEASE”按钮），手动将第4轴移动至水平位置；③佩戴护目镜、防割手套，防止拆卸时部件坠落。检测方法：①检查润滑状态：拆卸减速器油位螺塞（位于第4轴侧面），观察油液颜色（正常为半透明金黄色，发黑需更换），用黄油枪补充润滑脂至溢出；②手动盘车检测：缓慢正反转动第4轴（180°范围内），感受阻力是否均匀，同时用内窥镜观察齿轮啮合面有无划痕或断齿；③振动检测：通电后低速运行（10%速度），用振动检测仪测量第4轴轴承座处振动值（正常≤4.5mm/s），分析频