2026年大学大三（机械电子工程）工业机器人技术阶段测试题及答案

2025年大学大三（机械电子工程）工业机器人技术阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（）A.控制器B.传感器C.减速器D.电机2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的运动自由度通常不包括（）A.旋转B.平移C.弯曲D.摆动4.机器人末端执行器的类型不包括（）A.夹爪B.吸盘C.喷枪D.电池5.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都是6.以下哪种机器人属于串联机器人？（）A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.关节机器人D.并联机器人7.工业机器人的负载能力是指（）A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能承受的最大扭矩C.机器人所能承受的最大功率D.机器人所能承受的最大速度8.机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一位置的精确程度B.机器人在不同位置的定位精度C.机器人在运动过程中的精度D.机器人在停止时的精度9.工业机器人的工作空间是指（）A.机器人能够到达的空间范围B.机器人能够操作的物体的空间范围C.机器人能够安装的空间范围D.机器人能够维修的空间范围10.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.嗅觉传感器D.力传感器第II卷（非选择题共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将答案填写在横线上。1.工业机器人主要由______、______、______、______和______等部分组成。2.工业机器人的编程语言主要有______、______、______和______等。3.工业机器人的运动方式主要有______、______、______和______等。4.工业机器人的末端执行器主要有______、______、______和______等。5.工业机器人的精度主要包括______和______。（二）判断题（共10分）答题要求：本大题共10小题，每小题1分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人只能完成简单的重复任务，不能进行复杂的操作。（）2.工业机器人的编程语言与普通计算机编程语言完全相同。（）3.工业机器人的运动自由度越多，其灵活性越高。（）4.机器人末端执行器的选择只取决于所要完成的任务。（）5.工业机器人的精度只与机械结构有关，与控制系统无关。（）6.串联机器人的工作空间一般比并联机器人的工作空间大。（）7.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）8.机器人的重复定位精度越高，其加工质量越好。（）9.工业机器人的工作空间只与机器人的臂长有关。（）10.视觉传感器是工业机器人最常用的传感器之一。（）（三）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人的主要应用领域。2.简述工业机器人编程的基本步骤。3.简述工业机器人的精度对生产的影响。4.简述机器人末端执行器的作用和选择原则。（四）材料分析题（共20分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：某工厂使用工业机器人进行生产，机器人的型号为ABBIRB120，负载能力为5kg，重复定位精度为±0.05mm。在生产过程中，发现机器人的加工精度不稳定，产品质量出现波动。经过检查，发现机器人的机械结构没有问题，控制系统也正常。进一步检查发现，机器人的传感器出现了故障。1.请分析机器人传感器故障可能对加工精度产生的影响。（10分）2.针对传感器故障，提出相应的解决措施。（10分）（五）综合应用题（共10分）答题要求：根据以下要求，设计一个工业机器人应用方案。某汽车制造企业需要在生产线上安装工业机器人，用于汽车零部件的焊接工作。要求机器人能够准确地完成焊接任务，焊接质量符合标准，并且能够与生产线的其他设备协同工作。请设计一个工业机器人应用方案，包括机器人的选型、末端执行器的选择、编程方法以及与生产线其他设备的协同工作方式等。答案：第I卷1.D2.D3.C4.D5.D6.C7.A8.A9.A10.C第II卷（一）1.机械结构、控制系统、驱动系统、传感器、末端执行器2.示教编程、离线编程、文本编程、图形编程3.点位运动、连续路径运动、直线运动、圆弧运动4.夹爪、吸盘、喷枪、焊枪5.定位精度、重复定位精度（二）1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√（三）1.汽车制造、电子制造、食品加工、物流仓储等。2.任务分析、程序编写、调试优化。3.影响产品质量、降低生产效率、增加生产成本。4.作用：完成各种作业任务。选择原则：根据任务需求、机器人性能、工作环境等选择。（四）1.传感器故障可能导致机器人无法准确获取工作环境信息，无法精确调整位置和姿态，从而影响加工精度，使焊接位置偏差，焊接质量不稳定。2.更换故障传感器；对机器人进行重新校准和调试；增加冗余传感器进行监测和验证；定期对传感器进行维护和