机器人建模与控制三级项目报告模板（知识研究学习模版）

-机器人建模与控制课程设计报告第1章系统概述简要说明目的、意义、范围、研究设想、方法、选题依据等。应当言简意赅。有关历史回顾和前人工作的，可以适当综合评述。并解释系统功能。1.1选题目的与意义随着移动运营商的竞争加剧，新的业务需求不断涌现，对用户的服务质量不断提高，这就要求运营支撑系统能够不断适应新的需求变化，为业务发展的需要提供有效的解决方案。（以下略）1.2功能概述总体叙述本文使用了什么技术和工具，研究了什么内容，叙述其功能（如果有多模块，分别叙述各模块功能，配上功能框图）。（以下略）表格说明：表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版，与页面宽度相同。表号也用章序号编码，如：表3.1是第3章中的第1表。表应有表题，与表号之间置一英文空格，置于表的上方居中，字号为五号，中文用宋体，英文用“TimesNewRoman，必须与表排在同一页，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。表格中的文字大小一般为五号宋体，如有部分表格需缩小字体方能填充，那此篇论文中的所有表格内文字大小应保持一致.。表格前后无空行或最多空一行，保持美观。表格内部行距一般为单倍行距。表格边框可使用全部边框。表1.1客服接口其它业务功能功能编号功能名称功能描述优先级1字典表同步接口2号段查询接口 如果此表一页排不下将表分成两页，则下页的续表排成如下格式。续表1.1客服接口其它业务功能功能编号功能名称功能描述优先级说明：描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分，以及系统的软件、硬件选型等。 系统体系架构如图4.1所示。（以下略）图1.1系统体系结构说明：图号与图题间置一空格，置于图的正下方并且必须排在同一页，图名用五号字，中文用宋体，英文用“TimesNewRoman”，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。图号以章分组编序号，如图3.5表示第三章的第5幅图。每一个插图在正文当中必须有明确的说明性引用文字，不能仅仅是“如下图：”等字样，可写明“…见图3.5。”或“…如图3.5所示。”，并且通常出现在插图的上方，正文引用后用“。”，而不是“：”。各级标题中不能以插图开始和结尾。除了界面图，其余一概不能拷屏截图，截图用专用截图软件截取，200dpi分辨率以上。应该用visio等专用绘图软件绘图，用“插入—图片—来自文件”或源文件直接复制，图片保持长宽比。图前后无空行或最多空一行，保持美观。图1.2系统软件功能框图功能模块图的连线不能有箭头。（以下略）第2章原理介绍此处先对论文所涉及的所有算法进行简要介绍，下面的2.1和2.2….再针对具体的进行说明。2.1某某算法（以下略）2.2某某算法黑体，小四号，1.5倍行距，段前段后各0行。中文括号，用数字1、2、3…黑体，小四号，1.5倍行距，段前段后各0行。中文括号，用数字1、2、3…编排，首行缩进2个字符，不在目录中出现。此标题内再有编号用①、②…编排。编号有（1）则应该有（2），同理，有①则应该有②。（1）创建套接字①如同打电话必须先安装有电话机一样，使用套接字通信必须首先创建套接字。函数socket用于创建一个套接字。②该函数在指定的通信域domain中创建一个指定类型type、指定使用协议protocol的套接字并返回一个描述字。（2）绑定套接口（以下略）公式说明：公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号，如式（3-1）表示第3章第1式，公式一般单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居公式右侧（与其它段落最右边的文字对齐）排版。公式前后无空行。 （2-1）

第3章系统设计与实现3.1开发环境（以下略）3.2数据集简介（以下略）3.3算法流程叙述算法整体流程，并绘制算法流程图，如果存在多模块可分模块叙述和绘制（以下略）流程图须规范。流程图常用符号如图3.1所示。流程图样例如图3.2所示。图3.1流程图常用符号图3.2流程图样例如需要嵌入核心代码，其格式如下：第1行段前0.5行，行首缩进2个汉字，其后各行段前段后各0行，多倍行距1.25，TimesNewRoman，五号，中文字体为宋体五号，第1行段前0.5行，行首缩进2个汉字，其后各行段前段后各0行，多倍行距1.25，TimesNewRoman，五号，中文字体为宋体五号，不加粗，排版尽量美观。不能出现在每章的结尾处。{…intiResult=0;…while(cmd){}returniResult;}3.4实现方法说明：介绍使用的关键（核心）的类库、方法、函数的功能、使用、参数设置等三级标题排版：黑体，四号，单倍行距，居左，加粗，段前段后0行。3.4.1标题名称三级标题排版：黑体，四号，单倍行距，居左，加粗，段前段后0行。（以下略）3.4.2标题名称（以下略）大连东软信息学院课程设计报告第4章系统测试说明：在本章中可以通过设计测试方案、测试用例等，实现对系统的全面测试，得出结论或评价。4.1测试方法测试的核心思想和采用的方法。包括使用了什么评价指标4.1.1**********（以下略）4.1.2***********（以下略）4.2测试结果与结论4.2.1******（以下略）4.2.2******（以下略）第5章结论说明：结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、正确、完整、明确、精炼。结论不是个人总结，不是自己在做项目期间的流水帐，在结论中要以整个研究工作为主体，进行阐述相关的问题。（1）结论部分必须是论文的最后一章；（2）结论部分要通过大段的语言叙述整个研究工作的特点、尚待解决的问题，最好不要采用编号方式叙述；（3）结论部分的字数建议为400-600字；（4）第x章结论，应采用2号黑体字，居中，其中第x章后空一格（中文空格），“结论”两个字中间空一格（中文空格）。随着汽车工业的飞速发展，汽车逐渐成为人类日常生活中最主要的交通工具。交通运输是国民经济的重要支柱，交通监控系统是其重要一环。通过交通监控系统，相关管理部门可以实时、准确的获得各种交通参数信息。检测道路上车辆、车辆运行轨迹和道路上车辆拥堵状况已经愈加重要。本系统是车辆识别与跟踪系统，是在Windows的操作平台下利用OpenCV的开源普遍的计算机视觉库及其执行速度快，操作简单等优点，运用数字图像处理进行车辆识别，结合Camshift算法的基本思想实现车辆轨迹跟踪，利用车辆链表进行车辆计数。通过VisualStudio2010从而完成系统整体编程进而实现系统各个功能。本系统设计与实现主要包括三个个功能模块：车辆识别模块，车辆轨迹跟踪模块，车辆计数模块。运用到的知识包括OpenCV的应用，MFC界面设计，数字图像处理各个阶段实现以及Camshift算法运用。系统通过按照各个功能来划分模块，提高了系统运行的稳定性和可靠性。清晰的模块划分和结构设计，便于程序调整，使得系统具有很好的应用性。同时简洁明了的界面构成，让用户直观的了解运行的结果，在操作和理解上都提供了很多便利。在对系统进行测试分析后，系统也存在不足之处。一方面多辆车并行且间距过小时,在图像二值化时，多块连通区域在检测时易被检测成一块连通区域，从而对车辆识别准确性的影响，需要不断尝试修改二值化阈值来找到一个相对准确的阈值，提高车辆识别准确率。另一方面（以下略）参考文献[1]张炯．Unix网络编程实用技术与实例分析[M]，清华大学出版社，2002[2]徐千祥．LinuxC函数库参考手册[M]，中国青年出版社，2002[3]张青等．Oracle9i中文版基础教程[M]，清华大学出版社，2003[4]软件设计模式[EB/OL]，/软件设计模式.htm，2004[5]许育诚．软件测试与质量管理[D]，海事大学，2004[6]景新梅．软件产业原动力[J]，中国计算机报，2005[7]赵克佳，赵慧．UNIX程序设计教程[M]，清华大学出版社，2001[8]陈绍英，戴金龙．软件测试案例分析[J]，测试员，2005[9]WendyBoggs，MichaelBoggs．UML与RationalRose2002从入门到精通[M]，电子工业出版社，2002[10]SunMicrosystems.Inc.JavaTM2SDK,StandardEditionDocumentationVersion1.4.1[EB/OL]，SunMicrosystems.Inc，2002格式规范，如：书籍：[1]