计算机行业研究激光雷达系列六：图达通-从聚光灯外走向台前的市场化龙三

内容目录图达通：1550nm+905nm路布，场化三走台前 4企业展激雷市场龙，期方盖头车、际本地方资 4产品能：1550nm+905nm波全布，测距、分率性业内流 6财务地激雷放量动收增高本技路短牵毛转正 8当1550nm向前高端下场幕超性能型望回局 12透视1550nm：VS905nm，提更的测离与清的辨率 12为什是905nm和1550nm：自传窗产业成度共作用 12905nmVS1550nm：上半更成，半赢在能 13站在术型分口：个实三路，产趋从沉走高端化 15与蔚来增看：问三，福依积布非ADAS领域 16当我在论来图达：问答祸相依 16担忧&回一激雷达造款型思目光眼ADAS16担忧&回二早大客户带偏技选迷，“高高打有正两性 18担忧&回三：ASIC片发赖来，阶性发费+心发团就位 18ADAS供辑：905nm术线同图达近期得蔚系ADAS定点 19理论演主多项部环均用供，BYD开光达先河 19技术势三部厂激雷技趋，为供除术碍 20定点证图近期点部车团在非系ADAS领极展业 21风险提示 21图表目录图表1：图通全一同产905nm+1550nm双线激雷厂商 5图表2：公融能强，方括部企国际本地国资 6图表3：图通时局1550nm+905nm路，盖半态纯态品列 7图表4：图通品距离角辨优竞对手鹰K3远距达600米 7图表5：图通24入同长32%，入量有相头玩收窄 9图表6：猎近年占比过95%，雀比有加势 9图表7：最客蔚来24年入比91.6% 9图表8：图通销良好管理销费率年下降 10图表9：图通发投入于赛速聚创 10图表10：达通亏受非金目响大，24年大至4.0亿元 10图表图通24年调整亏率比窄61.3pp至-52% 10图表12：达通三经营现流压，2024年窄65% 图表13：达通至2024末币金为0.43亿美元 图表14：赛、腾创均实正利图通25年季毛率正 图表15：1550nm产猎鹰25一度利转正，905nm产灵利率为且损大 图表16：达通ADAS激光达货与部商存差距 12图表17：达通ADAS激光达均价于赛、腾创 12图表18：905nm和1550nm非见且被臭和水气响 13图表19：905nm与1550nm种案能异显著 13图表20：905nm反离远于1550nm，考真实车境有探距离短 14图表21：Vcsel光出的斑弱布匀 14图表22：EEL激器出的斑在横现象 14图表23：纤激器出的斑弱布匀 15图表24：光纤出配置个透即满准直求 15图表25：内外光达厂三主技选，体不发策略 15图表26：源技分口：个实三技路线 16图表27：费偏从绪价转安价，端化半车成敏性有降低 16图表28：赛与疆沃首合主厂推爆款型 17图表29：达通领广泛局非ADAS迸发长力 17图表30：蔚小理销量一览，近年来蔚来销量增长趋缓 18图表31：蔚小理单车净利润一览，蔚来单车亏损较高 18图表32：达通期未来购片用高，2023年降明显 19图表33：达通2023和2024年发用著低速和赛 19图表34：家车在同零件节作家应商启二策成应势举 19图表35：光雷技趋同现为供除术阻碍 211550nm+905nm企业发展：激光雷达市场化龙三，早期资方涵盖头部车企、国际资本及地方国资198319982004-2007美国国防部高级研究计划局发制造的单线激光雷达，Velodyne2007年的第65VelodyneHDL-64E的原型。2010年，lbeo4线激光雷达产SCALAL3级自动驾驶项目定点。2013年起国内厂商入局，经过数年发展，海外厂商由于自身路径依赖、量产交付周期长、市场响应不足而错过车规级上车浪潮，在激光雷达市场竞争中逐渐掉队。供应链较弱：VelodyneL4Robotaxi、机器人等小众场景。L4WaymoL4L2级辅助驾驶，乘用车市场对激光对ADASIbeo、Innoviz（半2017A8IbeoSCALA激光雷达，是全球第一款搭载激光雷达的IbeoSCALA72020年拿下沃尔沃前装订单，2024年才最终实现量产。21款14新势力均积极拥抱激光雷达路线。相比之下，欧美日韩市场车企的电动化以及智能化进程偏慢，海外厂商因此在成本和市场生态方面丧失优势。年全球车用26%26%24%1~2同时应用拓展至割草机、无人城配等场景。2016驾驶硬件与传感器团队负责人以及高级架构师。公司聚焦具有图像级分辨率及远探测距离的L3+高级别自动驾驶的高性1550nmADAS905nm产品量产落地经验的公司。202314.7万台车规级激光雷达，2023ADAS激光雷达解决方案销售收入全球得一定成果，稳居市场龙三位置：2016-201820161550nm波段+双轴镜面扫描架构作为主攻方向。2018年发布首款非汽车远距离图像级激光雷达解决方案系列-捷豹，并开始进军中国市场。2019-2021201920201550nm波段激光雷达猎鹰系列。2021年领域。2022年至今：车规级规模化交付，完善硬件平台。1月开始交付20228月成为全球首家交付累10,00020242月及7月开始量产。905nm系统完善硬件平台：2022905nm波段的中距离紧凑型激光雷达灵雀年开始量产及交付。2023W，2024年已作为补盲激光雷达在蔚来换电站实现商用。2024年起终止销售捷豹系列。20254月发布蜂鸟系列激光雷达，作为高性能补盲雷达覆盖车辆侧方及近场区域。图表1：图达通：全球唯一同时量产905nm+1550nm双路线的激光雷达厂商Ouster、Luminar、公司官网，速腾聚创、OusterIRPPT，Velodyne、图达通招股书，Seyond、禾赛科技、RoboSense、常州汽车产业协会、快科技、两江科技评论、高工AutoLabSENIASAEInternationalbusinesswire、generationrobots、techcrunch、PRNewswire官网2023年美股上市时1.952024IPO9.8536.28亿元，投资方包括比亚迪、吉利等。图达通成立以来备受资本青睐，获得多家主流车企、投行及基金的投资，至今完成7轮融资累计约4.6亿美元，D轮融资后估值达13.96亿美元。从融资结构来看，蔚来自A轮领投后持续加码并成为最大客户，产业+资本双重绑定为公司提供稳定的订单和资金支持；苏州相城政府基金等地方国资的参与，强化了公司供应链和生产基地布局；淡马锡、富达投资等国际资本的加入，有望助力公司的全球化扩张。图表2：公司融资能力较强，资方包括头部车企、国际资本及地方国资天眼查，速腾聚创、禾赛科技、图达通招股书，直通IPO、科创投资研究、世界晋商网、投中网微信公众平台产品性能：1550nm+905nm波段全面布局，探测距离、角分辨率等性能业内一流1550nm+905nm转式产品的选择，公司出于专利限制原因没有做机械式激光雷达，而是在创立之初选择1550nm905nm波段+20254D1，采用纯固态设计，无机械损耗，适应机器人长期高频作业需求。图表3：图达通同时布局1550nm+905nm路线，涵盖半固态、纯固态产品序列图达通官网，禾赛科技官网，速腾聚创官网，京东官网120公里时，（假设约-0.8g1秒（假设约-0.4g的加速1秒）104195米。因此，激光10%1.5米×1.5米黑板作1550nm波250905nm150200ADASK30.03°，达到行业顶尖水平。探测距离视场角角分辨率点频帧率激光波长扫描方案探测距离视场角角分辨率点频帧率激光波长扫描方案功耗尺寸重量厂商产品图达通K1250m@10%（最远500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm多边形棱镜+振镜30W//K2250m@10%（最远500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm多边形棱镜+振镜20W//K3350m@10%（最远600m）120°×20°ROI最高0.07°×0.03°//1550nm多边形棱镜+振镜20W//猎鹰K24250m@10%（最远500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm/31.2W//灵雀E1X200m@10%（最远250m）120°×20°0.1°×0.1°//940nm/6W30×106×101mm/E2250m@10%（最远600m）120°×20°0.1°×0.05°/最高0.05°×0.02°//940nm/9W30×119×105mm/灵雀W70m@10%（最远150m）120°×70°0.15°×0.36°//905nm/8W//D120m@10%（0.1m-50m）140°×100°0.55°×0.52°//940nm纯固态/50×50×40mm/速腾聚创M1150m@10%（最远200m）/0.2°×0.2°78.75万点/秒10Hz905nmMEMS振镜/108×110×45mm750gM1P180m@10%（最远200m）120°×25°0.2°×0.2°（ROI最高0.2°×0.1°）78.75万点/秒10Hz905nmMEMS振镜15W111×110×45mm690gMX最远200m120°×25°ROI最高0.1°×0.1°//905nmMEMS振镜＜10W厚度25mm/M2200m@10%（最远250m）/0.1°×0.2°（ROI最高0.1°×0.1°）157.5万点/秒/905nmMEMS振镜111×110×45mm/EM4300m@10%（最远600m）120°×27°（ROI最高0.05°×0.025°）2592万点/秒//一维转镜///EMX最远300m140°×20°0.08°×0.1°288万点/秒20Hz/一维转镜/120×80×30mm/E130m@10%/////Flash（无扫描）///E1R30m@10%（最远75m）120°×90°/26万点/秒//Flash（无扫描）/7×35×75mm/禾赛AT128210m@10%120°×25.4°0.1°×0.2°153.6万点/秒10/20Hz905nm一维转镜13.5W136×114×49mm940gATX200m@10%（最远300m）120°（最大140°）×20°0.1°×0.1°120万点/秒//一维转镜8W100×100×30mm360gAT360300m@10%120°×18°0.06°×0.05°285万点/秒//一维转镜///AT1440300m@10%120°×18°0.05°×0.0125°3400万点/秒//一维转镜///ETX400m@10%120°×20°0.05°×0.05°560万点/秒///11W137×120×36mm600gFT12025m@10%100°×75°0.625°×0.625°19.2万点/秒10Hz940nm/12W96×77×134mm/FTX30m@10%180°×140°0.47°×0.47°49.2万点/秒///＜6W74×50×44mm~200g图达通官网，禾赛科技官网，速腾聚创官网，芝能汽车微信公众平台财务质地：激光雷达放量驱动营收高增，高成本技术路线短期牵制毛利转正年/202483%/32%年禾赛营业收入均远超公司一倍以上。图表5：图达通24年收入同比增长32%，收入体量有望相较头部玩家收窄

120%0.50.3-4%83%32%80%60%40%20%0%0.0

2022

2023图达通营业收入（亿美元）速腾聚创营业收入（亿美元禾赛营业收入_YoY

2024禾赛营业收入（亿美元图达通营业收入_YoY速腾聚创营业收入

1Q2025

-20%，图达通招股书结构端分产品看，图达通目前主要通过猎鹰系列产品取得收入，20222024年均占比超95%2024年占比增加，有望凭借性能与成本逐步拓展主流市场份额。2024年7月，图达通开始量产交付灵雀WE1X25年开始量产。目前，蔚来仍是图达通的最大单一客户，猎鹰系列基于蔚来Aquila超感系统设计。2022年/2023年/202488.7%/90.6%/91.6%91.6%图表6：猎鹰近三年收入占比均超过95%，灵雀占比有增加趋势91.6%

图表7：最大客户蔚来24年收入占比91.6%100%98%96%94%92%90%88%86%84%82%80%

2022 2023 2024猎鹰产品收入 灵雀产品收入 捷豹产品收入 其他产品和服务

蔚来客户H客户F客户E客户I图达通招股书 图达通招股书2022202315.1%7.9pp，202413.4%2024年2022~202323.2%2022年起与蔚来合作研ASIC芯片，ASIC2023年底前实现量产。图表8：图达通管销控费良好，管理/销售费用率逐年下降 图表9：图达通研发费用投入低于禾赛、速腾聚创25%20%15%10%5%0%

23.0%15.1%13.4%15.1%13.4%10.4%7.6%5.1%管理费用率 销售费用率

120%110%100%90%80%70%60%50%40%30%20%

117.8%57.7%56.7%57.7%56.7%46.2%52.7%41.2%37.3%42.1%23.2%图达通研发费用率 禾赛研发费用率 速腾聚创研发费用率图达通招股书 图达通招股书，20244.0发行的金融工具公允价值变动和以股份为基础的薪酬等非现金项目。剔除非现金和非经常性项目的影响后，20240.8亿美元，主要由于投入大量资源用于研发和建立供应链网络。202439.4%，经调整净亏损率同比收2024Non-GAAPNon-GAAP90万元；速腾聚创近年亏损显著收窄，2025年第一季度经调0.91亿元。图表10：图达通净亏损受非现金项目影响较大，24年扩大83%至4.0亿美元2022 2023 2024

图表11：图达通24年经调整净亏损率同比收窄61.3pp至-52%- %(0.83)- %(0.83)- %(1.43)(1.37)113.3215.70.0-0.5-1.0-1.5-2.0-2.5-3.0-3.5-4.0-4.5

净亏损（亿美元） 净亏损_YoY

0%(1.9)(2.2)(1.9)(2.2)(4.0)-83%-16%-20%-30%-40%-50%-60%-70%-80%-90%

0.0-0.2-0.4-0.6-0.8-1.0-1.2-1.4-1.6

经调整净亏损（亿美元） 经调整净亏损

0%-50%-100%-150%-200%-250%图达通招股书 图达通招股书 （注公司经调整净亏损扣除了①按公允价值计入益的金融工具公允价值变动、②以股份为基础的薪酬、③上市开支。）2022年/2023年/20241.1亿美元/1.3亿美元/0.5亿美元，202465%202420230.8亿美元，在手0.43亿美元。图表12：图达通近三年经营性现金流承压，2024年收窄65%

图表13：图达通截至2024年末货币资金为0.43亿美元0.0-0.5-1.0-1.5

2022 2023 202465%(0.5)(1.1)(1.3)-23%65%(0.5)(1.1)(1.3)-23%

70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%

1.21.00.20.0

31.130.43货币资金（亿美元）图达通招股书 图达通招股书禾赛、速腾聚创均已实现正毛利且达到较高水平，截至2024年图达通毛利率依然为负，主要由于图达通于2022年开始量产猎鹰系列且仍在提产阶段。2025年第一季度毛利率转负为正，达到12.6%，得益于图达通1）产品设计优化和产量提高降低产品单位成本；2）提高采购能力，双供应商策略确保就关键原材料及部件至少与两家供应商建立供应关系，进一步促进成本效益及供应链弹性。从产品细分毛利率看，1）20251550nm激光InGaAs2025年第2022年的-64.6%17.5%7月起灵雀开始大规模量产。图表14：禾赛、速腾聚创均已实现正毛利，图达通25年一季度毛利率转正

图表15：1550nm产品猎鹰25年一季度毛利率已转正，905nm产品灵雀毛利率仍为负且亏损扩大39.2%42.6%39.2%42.6%41.7%35.2%17.2%8.4%23.5%12.6%-7.4%20222023-8.7%20241Q2025-35.0%-62.3%

40%20%-100%

2022 2023 2024 1Q202517.50%17.50%-8.8%-11.2%-36.2%-53.70%-64.6%-120.9%图达通毛利率 速腾聚创毛利率 禾赛毛利率 猎鹰系列毛利率 灵雀系列毛利率图达通招股书， 图达通招股书图达通产品销量稳步提升，ASP持续下探。近年来激光雷达规模化量产与芯片化设计推动价MX2002022年开始量产以来，图ADAS2024年图达通交付20.6万台，而禾赛、速腾聚创均交付45万台以上。高于竞争对手的产品售价使得产品交付量被对手拉开差距，技术路线选型的差异成为图达通财务表现和市场地位弱于同行的关键。图表16：图达通ADAS激光雷达出货量与头部厂商存在差距

图表17：图达通ADAS激光雷达平均售价高于禾赛、速腾聚创52.045.652.045.642.415.516.414.620.614.89.7 50403020100速腾聚创 禾赛科技 华为 图达通年ADAS激光雷达交付量（万台）年ADAS激光雷达交付量（万台）2025Q1ADAS激光雷达交付量（万台）

0

5,9215,0145,9215,0144,3465,6894,9133,7783,1982,9122,568图达通ADAS产品平均售价（元）禾赛ADAS产品平均售价（元）速腾聚创ADAS产品平均售价（元）禾赛科技微信公众平台，速腾聚创公司财报，GGAI 达通招股书禾赛速腾聚创公司财报世界银行公开数据 （注公司招股书披露单位为美元，2022年~2024年前三季度产品平均售价分别按当年美元兑人民币平均汇率换算。）1550nm1550nm：VS905nm，提供更远的探测距离与更清晰的分辨率905nm1550nm：自然传播窗口与产业链成熟度的共同作用当前主流车载激光雷达采用905nm与1550nm波长路线，其核心逻辑受限于两大关键因素：大气传输特性与现有产业链成熟度。首先，激光在大气中的有效传播受限于特定大气窗口300nm1微米以上部分红外波段损865nm905nm、1310nm1550nm905nm1550nm成为主流1550nm905nm940nm3D传感器，均基于GaAs材料体系，共享半导体激光器产业链，具备显著的供应链协同与成本优势。图表18：905nm和1550nm为非可见光且不被臭氧和水蒸气影响ResearchGate905nmVS1550nm：上半场更重成本，下半场赢在性能905nm与1550nm两种技术路线在成本与性能上各有优劣，预计将长期共存发展。具体来看，905nm路线是性价比之选：可直接采用成熟的硅基探测器，成本优势突出，但为避免对人眼视网膜的潜在损伤，牺牲了发射功率与探测距离。相比之下，1550nm路线是高性能之选：激光波段远离可见光谱，人眼安全性显著更高，可支持更大的发射功率，从而实现更远的探测距离，并有效降低日光环境下的背景光干扰。但波长较长的1550nm路线在雨雾等气象条件下意味着更大的有效探测距离衰减；且其方案通常采用光纤激光器，功耗水平高于905nm方案，对系统散热设计提出了更高要求。图表19：905nm与1550nm两种方案性能差异显著指标类型905nm1.5um安规波长越短，光子能量越高，对人眼伤害越大，安规限制越严格限制大限制小传感器传感器材料决定了光谱响应灵敏度，铟镓砷材料价格远高于硅硅铟镓砷光源器件主要考虑成本、体积、光束质量和功率，目前光纤激光器成本较高半导体激光器光纤激光器日光干扰地面日光光谱受多个因素影响，影响背景光水平干扰大干扰小大气散射波长越长，穿透力越强穿透力弱穿透力强水的吸收波长越长，水的吸收越大，穿透力越弱水的吸收小水的吸收大探测距离允许输出功率越高，探测距离越长探测距离短探测距离长在雨雾天气下，激光的波长越长，衰减率越高衰减率更小衰减率更大功耗使用光纤激光器的激光雷达功耗相对较高，对激光雷达的散热性考验较高功耗较低功耗较高海创光电招股书1550nm方案探测距离天花板高于905nm。1550nm路线采用光纤放大技术——能将几毫瓦905nm级905nm100W10%250905nm方案大150-200米。考虑到实际道路环境中存在如动物毛皮、轮胎等的大量低反射率物体，激1550nm方案提供的额外距离裕度能显著提升行车905nm1550nm方案的功率提升空间受到内生性限制，探测距离天花板较低。图表20：905nm反射距离远小于1550nm，考虑真实行车环境时有效探测距离更短25022425022417715015812813787725525020015010050010%反射率物体 磨砂金属块（8%）动物/纸箱等（5%）黑色布料（4%） 黑色轮胎（3%）具有250m@10%探测能力的激光雷达120km/h制动距离

具有150m@10%探测能力的激光雷达图达通 （注：使用雷达公式测算不同反射率下的探测距离，因中距雷达衰减更快，计算时相比远距雷达一般需要增设0.4的衰减指数）1550nm905nm（Vcsel受限于谐振腔筛选能力，其输出光束经常存在光斑强度分布不均的多横模现象及主光斑周围能量光纤激光器方案使用单模光纤6度。这一特性大幅简化了后续光学设计——通常仅需在光纤输出端配置一个常规球面凸透镜即可满足准直需求，显著降低了光学系统复杂度与校准难度。图表21：Vcsel激光器输出的光斑强弱分布均匀 图表22：EEL激光器输出的光斑存在多横膜现象《多横模垂直腔面发射激光器及其波长特性》（关宝璐、刘欣、江孝伟等），

Thorlabs图表23：光纤激光器输出的光斑强弱分布均匀 图表24：在光纤输出端配置一个凸透镜即可满足准直需求图达通 全球智能汽车供应链微信公众平台2.2站在技术选型的分岔口：四个事实与三种路线，产业趋势从下沉化走向高端化905nm1550nm905nmVcselLuminar，国内代表厂905nmEELMEMS振镜扫描1550nm光纤激光Luminar及国内的图达通。图表25：海内外激光雷达厂商三种主流技术选型，体现不同发展策略技术路线技术选型国外代表厂商国内代表厂商路线一905nmVcsel+一维转镜Ibeo禾赛路线二905nmEEL+MEMS振镜Innoviz速腾聚创路线三1550nm光纤激光器+二维扫描Luminar图达通禾赛科技、汽车之心、智能车参考、新智驾、导航圈、速腾聚创、EV视界、赛博汽车、汽车商业评论微信公众平台，电子工程世界，648万美元，甚至高于一台中高端整车的市场售价，迫使厂商寻求低成本替代方案。路线二中，905nmEELMEMS基于此，速腾聚创选择了路线二。2017iPhoneXVcselAI大模型拉VcselGaAs905nm路905nmVscel激光器，提高了发射激光的工作效率34，禾赛选择了路线一。1550nm905nm2501550nm来选择了路线三。图表26：溯源技术分岔口：四个事实与三种技术路线

我们认为，现阶段成本-性能均衡的路线二已在逐步取代路线一成为主流，未来以图达通为代表厂商的路线三有望重回台前。ADAS激光雷达市场倾向目前正从情绪价值主导+高成本敏感性向安全价值主导+高成本敏感性过渡，未来1-2年伴随L3商用落地，或进一步向安全价值主导+低成本敏感性演绎。图表27：消费偏好从情绪价值转向安全价值，高端化下半场车企成本敏感性有望降低ADAS当我们在谈论蔚来与图达通：三问三答，祸福相依担忧ADAS之外达通相较友商不具备打造爆款车型的能力，最终落得单一大客户集中度过高的处境。比如，2022L95,7865系、奥EP53,144T5以5的月均销量位居前列，——L9成P5ET5后，图达通的新客户导入并不顺利，公司招股书显示，图达通对蔚来的收入依赖度从2022年的88.7%升至2024年的91.6%，同期非蔚来客户贡献不足9%。图表28：禾赛与大疆览沃首次合作主机厂即推出爆款车型发布时间供应商主机厂车型售价区间该车型平均月销（辆）销量前三的竞品竞品销量（辆）2022年7月速腾聚创北汽ARCFOXΑS35万-45万721极氪0014200蔚来ES62978小鹏P726242022年5月禾赛理想理想L945万-50万5736宝马5系6312奔驰E级5801奥迪Q5L50452022年1月大疆览沃小鹏小鹏P520万-25万3144比亚迪汉4857零跑C113189红旗E-QM528892023年1月图达通蔚来蔚来ET530万-40万3755MODELY32895蔚来ES64081宝马I34010（注：数据自2022年统计，平均月销算法为自发布月下一个月至年末的总销量除去发布窗口期月数，竞品销量算法相同）针对该种担忧，我们认为，新客户导入不利本质是品牌路线和彼时市场阶段的错配，图达通积极布局其他收入以平衡单一大客户的风险。我们认为，理想L9、小鹏P5等车型的销量驱动因素较多，激光雷达仅为智能化的标签之一，并非直接促成爆款的因素。图达通高性能、高定价的品牌路线和彼时市场主流需求的错配是导致新客户导入不利的重要原因。目前，图达通推出了主打性价比的灵雀系列905nm产品，毛利率于2024年转正至11.2%，产线自动化升级后将有效降本，有利于扭转图达通在成本竞争力上的弱势局面。此外，图达通也在积极布局非ADAS领域。此外，图拉通也在积极布局非ADAS应用领域，在智能物流、矿山、机场、低空经济、环卫、煤矿、智能船舶等多领域广泛布局。非ADAS应用领域应用场景产品型号合作时间非ADAS应用领域应用场景产品型号合作时间智能物流卡车智驾的干线物流场景，推动长距货运智能驾驶规模化。猎鹰2025/3/21矿山为矿区提供无人驾驶运输车队。/2025/3/24机场L3-L4级智能驾驶无人车，构建智慧接驳、物流配送、民航机场无人巴士等多元场景。灵雀W2025/4/1低空经济飞行汽车eVTOL、植保无人机、外卖无人机猎鹰、灵雀W2025/4/11智能物流无人物流车在夜间、雨雾等复杂城市场景下，仍能实现全天候、高可靠性的自主运输。灵雀W2025/6/5环卫无人清扫机器人，从车流密集的辅道、行人穿梭的广场，到突发障碍物的背街小巷与公园小径。灵雀W2025/7/30智能物流室内前移式机器人、点对点智能搬运机器人等多款智能机器人。灵雀W2025//8/12煤矿广泛应用于煤矿井下各种工作面及巷道的高精度三维建模，以及胶轮车、特种机器人、掘进机等井下移动设备。/2025/9/5智能船舶推动高精度感知技术与船舶自动驾驶场景深度融合，为自主航运技术的安全落地筑牢核心技术屏障。灵雀W2025/9/26图达通微信公众平台担忧&回应二：早期大客户带偏技术选型迷思，高举高打有其正反两面性1550nm极致性能远距雷达，但基础的城区NOA150905nm雷达完全适用；产M2025年将价格减半。图表30：蔚小理销量一览，近年来蔚来销量增长趋缓 图表31：蔚小理单车净利润一览，蔚来单车亏损较高0

2022 2023 2024蔚来销量 小鹏销量 理想销

200%180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%

50

蔚来单车盈利（万） 小鹏单车盈利（万理想单车盈利（万） 蔚来单车盈利_yoy

100%20242022202420222023-100%-200%-300%-400%蔚来销量_yoy 小鹏销量_yoy 理想销量_yoy

小鹏单车盈利_yoy 理想单车盈利_yoy方财富网腾讯汽车微信公众平台证券时报微信公众平台汽车消费日报微信公众 东方财富网腾讯汽车微信公众平台证券时报微信公众平台汽车消费日报微信公平台 众平台我们认为，首先早期单一大客户对激光雷达厂商施加影响实属正常。比如禾赛CEO李一帆曾公开表示2020年开始交流AT128这款产品的时候，郎博团队说，既然要搞这个产品，得领先于时代，不能是时代最好，得比时代的更好。所以逼我们做到128线。那一年提出线数翻番、体积不变大、价格不上涨，当时理想是一个把我们push到极限，帮助我们成长的公司。其次，蔚来对于图达通技术选型的影响是福祸相依的，福在于Day1选择了天花板更高、且壁垒更深的差异化产品技术路线，祸在于早期市场对于高价高性能产品的接受度有限，难以匹配主流市场的需求。具体而言，蔚来2018年领投图达通A轮时，公司需差异化技术建立壁垒，并非仅为了满足大客户的定制需求。1550nm在人眼安全性与抗干扰能力上具备优势，在适配蔚来高端车型对安全性极致追求的同时,高进入壁垒也能让图达通在高性能市场独占一席之地。可以说，蔚来车型高端定位的要求加速了图达通的技术进步。此外，图达通2023年推出905nm灵雀平台，2024年将灵雀-W应用于ET9侧向补盲，标志着公司产品策略从单一高端转向双线并行。公司招股书明确将募资的60%用于研发新激光雷达架构、硬件及软件升级，20%用于建设自营生产设施及升级现有生产线，通过规模化和工艺降本，支持下一代激光雷达解决方案硬件的量产，目标提升主流市场渗透率。此外，蔚来对激光雷达的工程化要求，如车规级可靠性验证，推动图达通建立全球首条1550nm自动化产线，该经验亦可复用于其他技术路线，助推图达通拓宽业务范围。担忧回应三：ASIC芯片研发依赖蔚来迷思，阶段性研发控费核心研发团队就位市场有声音认为，高额研发采购暴露了图达通自身造血能力不足。图达通借助蔚来的研发团队合作研发ASIC芯片，向蔚来支付了高额采购费用：2022年支付3,600多万美元，占研发费用的46.4%，2023年支付590万美元，占研发费用的9.2%，2024年1月芯片量产后，图达通停止采购。2022年至2024年，图达通研发费用率逐年降低，且2023年后显著低于友商。图表32：图达通前期向未来采购芯片费用较高，2023年起降幅明显

图表33：图达通2023年和2024年研发费用率显著低于速腾和禾赛9.20%009.20%005.936.2353025201510502022 2023 2024关联交易总量（百万美元） 研发费用占

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

60%

117.82%52.67%117.82%52.67%23.16%速腾 禾赛 图达通东方财富网，图达通招股书 东方财富网，图达通招股书24254ADAS二供逻辑：905nmADAS定点理论推演：主机厂多项零部件环节均启用二供，BYD开激光雷达二供先河零部件双供应商机制已成为非完全自研主机厂规避风险的核心策略。2021年在中国具有垄断ESP7月汽车产量同比锐BYD在今年的天神之眼平台上同时引入速腾聚创与禾赛两家供应商，开激光雷达二供先例。零部件类别主机厂供应商数量主要供应商零部件类别主机厂供应商数量主要供应商智能座舱域控制器北汽新能源≥2家华阳通用、北斗智联长安汽车≥3家华阳通用、东软集团、北斗智联长城汽车≥2家安波福、诺博科技奇瑞汽车≥2家华阳通用、北斗智联一汽红旗≥2家东软集团、北斗智联吉利汽车≥2家东软集团、北斗智联传感器芯片比亚迪≥3家韦尔半导体、比亚迪半导体、格科微、思特威、汇顶科技、纳芯微、富瀚微、飞凌微、艾睿光电、海康