课件修订第二版-2.1 RoboGuide的认识与安装

模块二、初识机器人仿真软件学习目标Learningobjectives1知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结了解机器人仿真软件1能够安装仿真软件ROBOGUIDE2能够创建机器人工程文件3培养严谨工作作风并开拓技术视野4勇攀科技高峰学校：常州信息职业技术学院2.1RoboGuide的认识与安装团队：工业机器人技术专业教学团队目录CONTENTS1234学习目标拓展知识任务实施知识储备TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任务总结Tasksummary学习目标Learningobjectives1知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结了解机器人仿真软件1能够安装仿真软件ROBOGUIDE2了解常见的信息检索工具3勇攀科技高峰知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结

原因1学习成本低

知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结

原因2仿真预测安全学习目标知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结

原因3自动规划路径学习目标RoboguideFAUNC机器人知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结学习目标知识储备Knowledgereserve2知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结

易于学习和使用集成工程数据详细的仿真功能KUKA.SIM

优化与分析工具虚拟现实支持强大的编程能力ROBOSTUDIO

高度仿真性多功能集成用户友好的界面ROBOGUIDE

实时互动强大的仿真功能路径规划与优化MOTOSIM

适应性与灵活性多轴机器人控制高度集成的CAD解决方案ROBOTMASTER

高度定制化创意表达的拓互动与展示ROBOTART知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结ROBOGUIDE是FANUC的核心应用软件。ROBOGUIDE软件可以创建仿真工作站和机器人程序，包括机器人工作单元建模、程序示教和路回放，可以估算精确的循环时间和机器人运动轨迹数据。ROBOGUIDE仿真是建立在FANUCRobotics虚拟机器人控制器之上的，可以实现精确的程序示教和显示周期时间信息ROBOGUIDE介绍功能2示教回放功能1模拟建模功能4规划路径功能3估算数据知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结任务实施Taskimplementation3知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施安装ROBOGUIDE第1步：打开发那科安装包ROBOGUIDE，单击“setup”安装，如图2-1所示。第2步：如图2-2所示，选择重启，勾选后单击“Finish”。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第3步：如图2-3和图2-4所示，单击“Install”。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第4步：如图2-5所示，装软件装完后最好重启。第5步：如图2-6所示，单击安装“Setup”后，单击“Next”下一步。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施第6步：如图2-7所示，单击“YES”。第7步：如图2-8所示，单击“Next”，单击“Browse”选择安装位置，建议安装在C盘。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第8步：如图2-9所示，单击“Next”，即都按照默认的下一步就可以了。第9步：如图2-10所示，继续单击“Next”。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第10步：如图2-10所示，继续单击“Next”。第11步：如图2-12所示，选择安装版本，版本越多，安装时间越久，一般选择最高的2个版本即可。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第12步：如图2-13所示，继续单击“Next”。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第13步：如图2-14所示等待安装，安装后最好重启，如图2-15所示。知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结Roboguide图标Roboguide界面完成：安装完成，现在双击图标就可以打开RoBoguide啦知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结拓展知识Expandknowledge4各种搜索引擎类，比如百度、微软Bing、雅虎等。这些引擎都有局限性，可以都尝试一下.CHATGPT,文心一言等大模型都可以尝试一下。过滤目标内容，就是通过“+”“-”对结果进行过滤，注意符号边有空格，符号的后边连接排除和增加的内容不想看广告就可以试试“-推广-推广链接-广告”，基本可以把大部分广告推干净。也可以在搜索关键词后面+后缀的方法，进一步缩小、收缩引擎搜索范围，比加搜文章时，搜索引擎后面+“DOC”。1234知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标拓展知识任务总结对于一些专业和小众的问题，或者探讨性问题，可以去问答社区，比如知乎、悟空问答，等等。比加电影问题可以问豆瓣。如果是文章类的，可以去百度文库、豆丁、CSDN等很多大型文库。如果搞学术，各种数据库就很重要了，比CNKI、万方等，不过要收费。有个虫部落可以通几百个搜索引擎。各种电子商务平台，比如淘宝、天猫、京东、拼多多、闲鱼也会有各种技术资料销售，往往有很不错的收获！1234知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标拓展知识任务总结任务总结Tasksummary5知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结职业能力下载ROBOGUIDE软件安装ROBOGUIDE软件职业素养检索信息的方法知识储备任务实施拓展知识