课件修订第二版-2.3 认识软件界面

模块二、初识机器人仿真软件学校：常州信息职业技术学院2.3认识软件界面团队：工业机器人技术专业教学团队目录CONTENTS1234学习目标拓展知识任务实施知识储备TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任务总结Tasksummary学习目标Learningobjectives1知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标学习目标任务总结学习目标熟知软件各部分的功能熟悉RoboGuide的使用知识储备Knowledgereserve2知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结软件操作界面共分为6个模块状态栏导航目录窗口菜单栏三维视图窗口工具栏标题栏使用的软件和打开工作单元的标题名称标题栏知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结菜单栏为ROBOGUIDE软件的大多数功能提供功能入口菜单栏知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结整个工程文件的操作，如工程文件的保存、打开、备份等文件（File）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结工程文件内模型的编辑以及对已进行操作的恢复编辑（Edit）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结针对软件三维窗口显示状态的操作视图（View）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结编辑工程文件内部模型，如设置工程的界面属性、添加各种外部设备模型和组件工作单元（Cell）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结操作机器人及控制系统机器人（Robot）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结主要是对程序的操作，包括创建TP程序、上传程序、导出TP程序等示教（Teach）菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结工具栏窗口有多种应用功能，其中列举了一些常用的基本操作功能工具栏知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结显示常用的按钮主菜单知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结新建工作单元、打开工作单元、保存工作单元操作工作单元知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结回到上一步操作、回到下一步操作撤回与重做注意：保存工作单元后无法操作知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结打开/隐藏目录树、CAD模型库、帮助窗口打开/隐藏窗口知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结打开/隐藏示教器示教器知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结设置机器人动作范围的显示/隐藏、显示基准显示/隐藏机器人动作范围知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结可直接在3D国面上移动机器人轴显示/隐藏各轴点动工具知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结进行所有机器人初始姿态的记录，并针对初始姿态进行MoveTo注意：旧版本无此按钮初始姿态知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结手爪关闭时，处于抓取工件的状态打开/关闭手爪知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结录制3D视频、循环启动、暂停、停止、取消警报（重置）、紧急停止、运行面板程序运行工具知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结打开/隐藏手动进给面板、MoveTo面板、目标面板、为物品添加标签、3D人面板打开/隐藏面板知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结视图场景放大、视图场景缩小、试图调整局部放大视图场景调整知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结选中对象的中心在屏幕中央视图场景调整知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结俯视图、右视图、左视图、前视图、后视图标准视图知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结测量两个目标的距离测量知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结显示或隐藏快捷键操作提示窗口显示鼠标操作一览知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结列举了工作单元内用到的所有元素导航目录窗口知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结绝大部分在这里操作三维视图窗口知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结显示状态信息：当前示教器、报错信息、窗口大小、选中的元素状态栏知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结鼠标操作鼠标操作指令观察点物体MoveTo旋转观察点右键拖拽单向移动物体坐标轴左键拖拽TCP运动到面[Ctrl][Shift]+左键单击拖移观察点[Ctrl]+右键拖拽或滚轮按钮拖拽任意移动物体[Ctrl]+坐标系左键拖拽TCP运动到边线[Ctrl][Alt]+左键单击放大缩小左右双键上下拖拽或转动滚轮旋转物体[Shift]+坐标轴左键拖拽TCP运动到顶点[Ctrl][Alt][Shift]+左键单击选择物体左键单击物体的属性页左键双击将机器人移动到中心[Shift][Alt]+左键单击知识储备任务实施拓展知识学习目标知识储备任务总结任务实施Taskimplementation3调整机器人主视图状态第1步：单击标准视图前视图知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结第2步：单击视图场景调整完成：机器人的前视图知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施任务总结拓展知识Expandknowledge4知识储备任务实施拓展知识学习目标任务实施知识储备任务实施拓展知识学习目标拓展知识任务总结任正非在2023年度深圳坂田总部隆重举办“难题揭榜”火花奖颁奖典礼上的讲话说到：我们想成为最先进，就必须向一切先进的人学习！作为青年学子我们要理性爱国，既不盲目崇拜西方，也要克服狭隘民族主义的羁绊，不卑不亢，以开放包容的心态吸收人类一切优秀的文明成果为我所用，为振兴中华而努力！任务总结Tasksummary5知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总结任务总结职业能力熟悉RoboGuide的使用熟知软件各部分的功能职业素养提升逻辑思维水平知识储备任务实施拓展知识学习目标任务总