2025年机器人维护工程师安全生产知识定期考核题目及答案

2025年机器人维护工程师安全生产知识定期考核题目及答案一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分。每题仅有一个正确选项）1.工业机器人电气系统检修时，人体直接接触的安全电压等级（交流有效值）最高为（）。A.12VB.24VC.36VD.42V2.机器人操作面板上的紧急停止按钮应采用（）。A.红色蘑菇头式B.绿色圆形C.黄色钥匙式D.蓝色推拉式3.根据GB11291.12011《工业机器人安全要求第1部分：机器人》，机器人本体与操作人员的最小安全距离计算公式为（）。A.S=v×t+0.5B.S=v×t+0.3C.S=2v×t+0.5D.S=v×t+1.0（注：v为机器人最大运行速度，t为急停响应时间）4.机器人伺服电机绝缘电阻检测时，使用500V兆欧表测量，其最低合格值应为（）。A.0.5MΩB.1MΩC.2MΩD.5MΩ5.机器人防护等级标识为“IP65”，其中“5”表示（）。A.防尘等级6级（完全防止粉尘进入）B.防水等级5级（防喷水）C.防尘等级5级（有限防止粉尘进入）D.防水等级6级（防强烈喷水）6.以下哪种情况不属于机器人维护前必须执行的“锁定挂牌”（LOTO）流程？（）A.断开主电源并锁定电箱B.在操作面板张贴“检修中”标识C.确认机器人处于自由移动模式D.由检修人员保管唯一钥匙7.机器人气动系统漏气检测时，应优先使用（）。A.明火检漏法B.肥皂水涂抹法C.红外热成像仪D.超声波检测仪8.机器人示教器电池更换时，若电池液不慎接触皮肤，正确的处理方式是（）。A.立即用清水冲洗15分钟以上B.用酒精擦拭后涂抹药膏C.用干布擦拭后包扎D.无需处理，自然风干9.机器人控制柜内温度超过（）时，需启动强制散热或停机检修。A.35℃B.45℃C.55℃D.65℃10.机器人电缆拖链检修时，发现某段电缆外护套破损但芯线未外露，应（）。A.用绝缘胶带临时包裹B.立即更换整根电缆C.继续使用至下次检修D.仅标记破损位置11.以下不属于机器人机械系统安全隐患的是（）。A.关节减速器油位低于下限B.末端执行器螺栓松动C.编码器信号干扰D.导轨润滑脂干涸12.机器人自动模式运行时，操作人员应站在（）。A.安全围栏外观察窗口处B.机器人工作区域正前方C.控制柜操作面板旁D.示教器手动操作位13.机器人激光传感器校准前，需确保（）。A.传感器表面有灰尘B.环境光照强度超过10000luxC.校准靶标与传感器距离符合说明书要求D.机器人处于高速运动状态14.机器人紧急停止后重新启动时，首先应（）。A.直接按下启动按钮B.检查故障代码并排除隐患C.复位所有轴至零点D.测试机器人最大速度运行15.机器人液压系统检修时，若需拆卸高压油管，应（）。A.直接拆卸后立即更换B.先泄压至0MPa再拆卸C.佩戴普通棉质手套操作D.在系统运行状态下拆卸二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题至少有2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.机器人维护作业中，属于“电气安全五防”范围的有（）。A.防触电B.防短路C.防过载D.防辐射2.机器人安全围栏的设计应满足（）。A.高度不低于1.8mB.网孔尺寸不大于50mm×50mmC.与机器人工作区域间距≥最小安全距离D.材质为木质结构3.机器人异常报警时，正确的处理步骤包括（）。A.立即触发急停B.直接断电重启C.记录报警代码及时间D.查阅手册分析故障原因4.机器人机械臂润滑时，需重点检查的部位有（）。A.关节减速器B.导轨滑块C.伺服电机轴承D.电缆拖链铰链5.以下符合机器人维护“断电作业”要求的是（）。A.断开主电源后测量线路是否带电B.由单人完成断电和挂牌操作C.使用绝缘工具拆卸电气部件D.检修期间允许他人随意合闸6.机器人应急预案应包含（）。A.触电急救流程B.机械夹伤处置方法C.火灾疏散路线D.故障代码查询步骤7.机器人视觉系统维护时，需注意（）。A.避免用手直接触摸镜头B.定期清洁镜头防灰尘C.强光环境下无需遮光D.校准前确保环境温度稳定8.机器人气动系统常见安全隐患包括（）。A.气管老化开裂B.气压表显示0.6MPa（额定0.50.7MPa）C.三联件滤芯堵塞D.电磁阀线圈发热异常9.机器人维护记录应包含（）。A.检修时间与人员B.更换部件型号及数量C.故障现象与处理结果D.操作人员当天考勤10.机器人自动运行前需确认（）。A.安全围栏门已关闭B.工作区域无无关人员C.示教器处于手动模式D.紧急停止按钮未被触发三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.机器人维护作业中，“LOTO”流程的全称是________。2.工业机器人急停响应时间应不大于________秒（依据GB11291.12011）。3.机器人控制柜内电气元件的相间绝缘电阻应不低于________MΩ（使用500V兆欧表测量）。4.机器人机械臂关节间隙超过________mm时，需调整或更换减速器（参考行业标准）。5.气动系统正常工作气压范围通常为________MPa（表压）。6.机器人电缆拖链的弯曲半径应不小于电缆外径的________倍。7.机器人液压系统油液颗粒度等级应达到________（ISO4406标准，一般要求18/16/13）。8.机器人视觉传感器校准的基准靶标应使用________材质（如陶瓷或铝合金）。9.机器人防护栏门应安装________装置（如电磁锁或机械互锁），确保门开启时机器人停止运行。10.机器人维护后试运行时，应先以________速度（如10%额定速度）测试，确认无异常后再逐步提速。四、简答题（共3题，每题5分，共15分）1.简述机器人日常巡检的主要内容（至少列出5项）。2.说明机器人带电作业（如排查控制信号故障）的安全操作要点。3.列举机器人重启前需完成的“三查”步骤（查环境、查设备、查状态）。五、应用题（共1题，15分）某企业一台六轴工业机器人在维护后试运行时，突然出现机械臂不受控摆动，导致附近一名维护人员手臂被夹伤。经初步调查，维护记录显示：①维护时未断开伺服电机动力电源；②未对机器人进行“归零”校准；③安全围栏门未完全关闭即启动试运行。问题：（1）分析此次事故的直接原因和间接原因（6分）。（2）提出3条针对性的整改措施（6分）。（3）简述事故发生后应采取的应急处置流程（3分）。参考答案一、单项选择题1.C2.A3.A4.B5.B6.C7.B8.A9.B10.B11.C12.A13.C14.B15.B二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ACD4.ABD5.AC6.ABC7.ABD8.ACD9.ABC10.ABD三、填空题1.锁定挂牌（LockOut/TagOut）2.0.53.14.0.1（注：具体数值因机器人型号而异，此处为常见标准）5.0.50.76.107.18/16/138.高稳定性（或“低膨胀系数”）9.互锁10.低速（或“10%20%”）四、简答题1.日常巡检主要内容：（1）检查安全围栏及门的完整性，确认互锁装置有效；（2）观察机器人运行时是否有异常噪音、振动或发热；（3）核对操作面板显示的温度、气压、电压等参数是否在正常范围；（4）检查电缆拖链、气管、油管是否有磨损、开裂或泄漏；（5）确认紧急停止按钮、急停回路功能正常（每月至少测试1次）；（6）查看维护记录，确认上次检修后是否有未处理的隐患。2.带电作业安全要点：（1）必须穿戴绝缘手套、绝缘鞋，使用绝缘工具（如绝缘螺丝刀、万用表）；（2）作业前测量线路电压，确认无高压残留（如电容放电）；（3）单人作业时需有专人监护，禁止同时接触两相导线；（4）避免身体接触金属外壳或接地部件，防止形成导电回路；（5）作业范围限制在控制信号线路（如24V直流），禁止触碰主电源（380V/220V交流）；（6）完成后立即清理工具，恢复防护盖并记录作业内容。3.重启前“三查”步骤：（1）查环境：确认安全围栏内无工具、杂物，无关人员已撤离，围栏门完全关闭并锁定；（2）查设备：检查机械臂各关节螺栓无松动，末端执行器安装牢固，电缆、气管无拉扯；（3）查状态：确认急停按钮已复位，操作面板无报警代码，机器人处于“自动模式”且示教器已退出手动控制。五、应用题（1）事故原因分析：直接原因：①维护时未断开伺服电机动力电源，导致机械臂存在残余动力；②安全围栏门未关闭即启动试运行，人员进入危险区域；③未进行归零校准，机器人位置数据异常引发失控。间接原因：①维护人员未严格执行“锁定挂牌”流程；②试运行前未进行安全确认（如围栏门状态、校准完成度）；③企业安全培训不到位，员工风险意识薄弱。（2）整改措施：①强制要求维护时断开所有动力源（主电源+伺服电源），执行“LOTO”流程并双人确认；②试运行前必须完成“三查”（环境、设备、状态），由监护人签字确认后再启动；③定期开展安全培训，重点强化“断电作业”“安全距离”