山东司法警官职业学院《机器人工程专业导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械精度设计中，测量误差会影响测量结果的准确性。已知用游标卡尺测量一个轴的直径，测量值为50.05mm，实际值为50mm，请问该测量的绝对误差和相对误差分别是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%2、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火3、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm4、在机械系统的振动分析中，简谐振动是一种常见的振动形式。一个质量为5kg的物体做简谐振动，振幅为0.1m，频率为5Hz，请问其振动的最大速度和最大加速度分别是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s²B.3.14m/s，157m/s²C.1.57m/s，98.7m/s²D.1.57m/s，157m/s²5、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s6、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是8、在一个蜗杆传动系统中，蜗杆的头数为2，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为40。若蜗杆的转速为1000r/min，传动效率为0.8，那么蜗轮输出的转矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm9、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是10、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距11、某机械系统中的滑动轴承，已知其相对间隙ψ=0.001，轴颈直径d=60mm，轴承半径间隙δ约为多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm12、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对13、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：（）A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能14、在机械精度设计中，形状公差和位置公差是两种不同的公差类型。已知一个零件的平面度公差为0.05mm，平行度公差为0.1mm，请问这两个公差之间的关系是怎样的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.两者相互独立D.以上都不对15、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动16、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等17、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火18、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn19、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承20、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）详细说明在机械加工中，如何进行高精度齿轮的加工，包括滚齿、插齿、磨齿等工艺方法的选择和应用。2、（本题5分）简述机械制造中常见的精密加工方法，如珩磨、研磨、超精加工等，并分析它们的特点和应用场合。3、（本题5分）解释在机械设计中，如何进行机械产品的噪声控制设计，包括声源分析、传播途径控制和降噪措施。4、（本题5分）阐述在机械原理中，平面机构的组成和运动副的分类。如何绘制平面机构的运动简图？5、（本题5分）在机械传动中，谐波齿轮传动的柔轮强度计算方法是怎样的？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械制造过程中，质量检验是确保产品质量的重要环节。请分析机械制造质量检验的方法和标准，并说明如何进行有效的质量检验。2、（本题5分）某款机械产品在装配过程中需要进行调试和检测。分析调试和检测的内容、方法和设备，如功能测试、精度检测、性能参数测量等，并制定相应的标准和规范。3、（本题5分）在一个机械制造企业中，分析如何通过精益生产理念来优化生产流程、减少浪费、提高生产效率和产品质量，例如采用准时制生产、价值流分析、持续改进等方法。4、（本题5分）机械工程中的可靠性设计可以提高产品的可靠性。请分析可靠性设计的方法和步骤，并结合实际案例说明可靠性设计在机械工程中的重要性。5、（本题5分）在机械工程领域，新的材料和制造技术不断涌现。请分析一种新型材料（如碳纤维复合材料、钛合金等）或制造技术（如微纳制造、生物制造等）的特点和应用前景，以及对机械工程发展的影响。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）绘制一