湖北健康职业学院《机器人控制系统》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人控制系统》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在液压系统中，方向控制阀用于控制油液的流动方向。电磁换向阀的工作原理是依靠：（）A.阀芯的移动B.电磁铁的吸力C.弹簧的弹力D.以上都是2、在机械制造中，为了提高生产效率和加工质量，常采用先进制造技术。以下哪种属于先进制造技术？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特种加工D.以上都是3、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是4、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和C.是所有组成环基本尺寸的平均值D.以上都不对5、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小6、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务7、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知零件的尺寸为直径50mm，长度200mm，应选择哪种热处理设备和工艺？（）A.箱式电阻炉，850℃淬火+550℃回火B.盐浴炉，800℃淬火+600℃回火C.真空炉，900℃淬火+400℃回火D.感应加热设备，750℃淬火+500℃回火8、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.疲劳强度D.冲击韧性9、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，通常采用以下哪种防松方法？（）A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都是10、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min11、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承12、在机械制造中，对于一个薄壁套筒类零件，为了防止加工变形，在工艺上常采用哪种安排？（）A.先粗加工外圆，再粗加工内孔B.先粗加工内孔，再粗加工外圆C.内外圆同时粗加工D.先精加工外圆，再精加工内孔13、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器14、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火15、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:216、在金属切削加工中，若要获得较高的表面质量和较小的表面粗糙度值，以下哪种切削参数的选择较为关键？（）A.切削速度B.进给量C.切削深度D.刀具前角17、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW18、在一个机械传动系统中，已知带传动的效率为0.9，齿轮传动的效率为0.95，则整个传动系统的效率约为多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8819、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）A.巴氏合金B.铜合金C.铸铁D.粉末冶金材料20、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°21、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对22、在机械设计中，为了提高轴的疲劳强度，可在轴的结构设计上采取以下哪些措施？（）A.避免轴上应力集中B.减小轴的表面粗糙度C.对轴进行表面强化处理D.以上都是23、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可24、在机械制造工艺中，计算机辅助工艺规划（CAPP）系统可以提高工艺设计的效率和质量。CAPP系统的类型包括：（）A.派生式B.创成式C.综合式D.以上都是25、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min26、在设计一个齿轮传动系统时，已知输入功率为10kW，转速为1440r/min，传动比为4，工作环境有冲击，应选择哪种类型的齿轮？（）A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.锥齿轮27、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具28、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧29、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中30、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.96二、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个带传动的张紧装置的装配图，标注尺寸和技术要求。2、（本题5分）根据给定的工作条件和行程，绘制一个椭圆齿轮机构的机构运动简图，标明各构件的长度和运动副类型。3、（本题5分）设计并绘制一个偏心轮机构的装配图，展示偏心轮、推杆和机架的连接关系，标注偏心距和运动行程。4、（本题5分）依照给定的机械结构和运动规律，绘制一个不完全齿轮齿条机构的运动简图，准确表示其运动特性和停歇时间。5、（本题5分）绘制一个木工平刨床的工作台进给机构装配图，包括丝杠、螺母、导轨等零件。三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械加工中的高速加工技术中，说明高速加工的特点和关键技术，并分析其对机械加工工艺的影响。2、（本题5分）论述在机械零件的轻量化设计中，如何采用新材料、新结构和新工艺，在保证性能的前提下减轻零件重量？3、（本题5分）说明在机械设计中，轴的设计计算步骤，包括初步估算轴径、结构设计、强度校核等。4、（本题5分）在机械制造中，常见的特种加工方法有哪些？它们与传统加工方法相比有哪些优势和局限性？5、（本题5分）在机械传动系统中，齿轮传动的齿面接触疲劳强