机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识2026

机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识2026脑深部电刺激术（DBS）作为治疗帕金森病、震颤、癫痫等神经及精神疾病的关键神经调控技术，在临床中发挥着不可替代的作用。然而，传统立体定向框架辅助的DBS手术在精准度提升及复杂靶点定位方面存在局限。随着神经外科机器人技术的成熟，无框架神经导航、多模态影像融合等创新应用显著优化了手术效果。为进一步规范该类技术的临床应用，中日友好医院于炎冰教授、宣武医院赵国光教授等专家牵头，100余位多学科专家联合制订发布《神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识（2026版）》（领取指南原文请添加小助手微信：sjshixun2018）。该共识整合了最新研究成果与临床经验，为机器人辅助DBS手术提供了全面的实践指导。一、共识制订背景神经外科机器人辅助DBS手术凭借精准性高、并发症少、效率优的优势，在临床中逐渐普及，但设备成本、技术培训、操作规范等问题仍制约其有序应用。基于第一版共识，结合2025年7月前的国内外最新研究进展，本共识聚焦8个核心临床问题，旨在规范手术流程、明确技术要点、优化患者管理。二、手术核心规范与技术要点（含推荐等级）（一）手术指征明确界定1.适应证（1）帕金森病，≥75岁高龄患者推荐使用机器人辅助（2B）。（2）儿童原发性肌张力障碍，推荐机器人辅助（2B）（3）原发性震颤、药物难治性癫痫、难治性强迫症/抑郁症等精神疾病，以及脑性瘫痪继发不随意运动，严格多学科评估下可作为探索性治疗（2D）。推荐进行手术治疗的患者，术前需完成临床、影像学、精神心理及多学科综合评估，可参照相关疾病既往专家共识。2.禁忌证包括颅内活动性感染、未纠正的凝血功能障碍、严重脑萎缩、恶性肿瘤、严重心肺功能障碍等，避免手术风险。（二）术前准备与系统要求1.影像学检查推荐3T或1.5T以上场强的高分辨率MRI（T1/T2序列、DWI、SWI）明确靶点核团，结合CT/MRI增强或血管成像规划路径，避让脑内大血管（1A）。扫描范围需包含注册标记点，提升影像融合质量。2.注册方法首选骨性标记点（钛钉或解剖标志）注册（2B），推荐目标准确度＜0.5mm，临床可接受平均注册误差≤0.7mm；机器人系统需满足配准误差≤1.0mm，兼容多模态影像融合与校正功能。（三）麻醉与手术流程优化1.麻醉方案可耐受全身麻醉的患者优先选择全麻（1A），药物推荐丙泊酚+瑞芬太尼，通过脑电双频指数（BIS）监测麻醉深度（维持40～60），电生理监测前半小时停用丙泊酚。需术中功能测试者采用局部麻醉，配合术前心理干预与术中镇痛镇静。2.关键手术步骤（1）术前规划：采用MRI与增强CT自动融合+解剖关键点手动微调（1A），结合患者头颅大小、脑萎缩程度调整靶点，规划路径避开功能区与血管，同时设计模拟靶点验证机器人注册后配准情况（2B）。（2）体位与注册：幕上靶点取仰卧位（头部抬高20°～30°），幕下靶点取俯卧位；建议根据不同的骨性标记点材料及影像扫描参数，应用“机器人校正注册法”减小注册误差（2B），注册误差控制在＜0.5mm。（3）术中操作：颅骨钻孔后需二次注册排除移位（2B），电极植入前以骨性标记点作为模拟靶点进行模拟打靶，确保电极植入精准度（2B）；切开硬膜时通过生理盐水滴注减少颅内积气与脑脊液流失；电极植入后需测试电阻，结合微电极电生理测试或影像学确认位置。（4）脉冲发生器植入：经锁骨下及顶部耳上切口，通过皮下隧道连接电极与脉冲发生器，埋置于锁骨下皮下囊袋。（四）精准性控制与并发症管理1.靶点精度验证：术后常规复查薄层CT/MRI，与手术计划图像融合计算电极误差，可接受径向误差≤1.5mm，未来目标控制在1.0mm内。建议术后应用DBS手术评分量表，计算电极植入时间、颅内积气体积和电极融合误差得分，评估手术质量（2B）。2.并发症预防：针对颅内出血（术前控压、路径避血管）、电极移位（术中二次注册、减少脑脊液流失）、感染（无菌操作+围手术期抗生素）、术后谵妄（高危患者术前评估+对症处理），以及机器人系统故障（定期维护、备用工作站）制定专项防控措施，降低并发症发生率（如颅内出血发生率0.5%～2.0%）。三术后管理与长期随访（一）术后程控策略全麻术后2～4周进行首次程控，“微毁损”效应不明显者可早期低剂量神经调控，3～4周后根据UPDRS-Ⅲ、BFMDRS等量表优化电压/频率参数，参考相关疾病术后程控共识。（二）随访体系构建短期随访（术后1、3、6个月）评估症状、认知及情绪功能。长期随访需结合疾病类型，定期复查症状改善情况、用药调整、程控参数优化及影像学检查，确保治疗长期有效性。四技术创新与核心技术要点（一）技术创新亮点1.人工智能（AI）辅助应用术前通过AI算法实现靶点自动分割与可视化，预测解剖变异导致的靶点差异；术中结合影像数据与微电极记录，构建脑漂移补偿模型，提升动态精准性。2.设备优化升级国内外主流机器人系统（法国ROSA、美国Neuromate、中国Remebot/SinoRobot等）实现亚毫米级精度，适配轻中度脑萎缩等复杂解剖病例；新型植入设备的稳固性通过长期随访得到临床验证。各系统在机械臂自由度、注册流程、兼容性等方面存在差异，建议根据医院实际情况、患者病情及团队经验选择合适的系统。（二）核心技术要点与团队建设手术成功需把控五大要点：术前影像融合精准、手术计划安全可靠、术中减少系统误差、术后融合验证、多学科团队熟练配合（含主刀医师、麻醉医师、机器人操作医师、术后程控医师等），团队需定期开展技术培训。五共识意义与未来方向《神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识（2026版）》系统梳理了该领域的最新证据与实践经验，8条推荐意见（含明确GRADE分级）覆盖手术全流程，为