宝克整车检测设备四轮定位、大灯仪、转毂试验台原理与维修维修技术培训资料

宝克整车检测设备

四轮定位、大灯仪、转毂

试验台原理与维修

维修技术培训资料

陈刚

2006-5/2008-2

目录

本课程申报48课时。以专题式进行讲解，计划讲解如卜.专题:

第一部分：四轮定位仪

第一节；四轮定位仪的工艺任务及工作流程（专题1）

第二节：四轮定位仪的构成（专题2）

第三节：四轮定位仪测试原理分析（专题3）

第四节：新车型激光头重新定位方法（专题4）

第五节：激光系统初始化与标定一一开发区设备（专题5）

第六节：激光系统初始化与标定一一红旗事业部设备（专题6）

第七节：方向盘基准仪校准（专题7）

第八节：设备常规操作方法及显示（专题8）

第九节：车型的修改与设置（专题9）

第十节：激光系统与成像分析（专题10）

第十一节：四轮定位仪车辆连续跑偏质量问题的解析（专题11）

第十二节：四轮定位的工艺参数修改（专题12）

第十三节：工艺参数解析（专题13）

第十四节：VME总线板卡概述一一红旗事业部设各（专题14）

第十五节：检测线DOS系统（专题15）

第二部分：灯光测试仪

第一节：灯光测试仪的任务

第二节：灯光测试仪的构成

第三节：灯光测试仪的测试原理

第四节：照相机调整

第五节：光轴偏转校准一一开发区设备

第六节：光轴偏转校准一一红旗事业部设备

第七节：灯箱方向性标定

第八节：光强度标定一一开发区设备

第九节：光强度标定一一红旗事业部设备

第十节：增加车型。

第十一节：参数系统解析

第十二节：使用与保护有关补充说明

第三部分：转毂试验台

第一节：转毂试验台的工艺任务及工作流程

第二节：转毂试验台的构成

第三节：转毂试验台的测试原理

第四节：设备操作方法

第五节：阻滞力标定

第六节：手刹、脚刹车标定

第七节：轮距修改

第八节：声级标定

第九节：人机接口界面

第十节：参数系统解析

第十一节：使用与保护有关提示

前a

我们公司的整车检测线是从美国宝克公司定货的设备。

直属总装车间包含两条线及隔音间、通风系统、网络系统等。每条线包含

四轮定位仪、转毂试验台、大灯测试仪、侧滑试验台四台主体设备。

另外，红旗事业部还安装了一条宝克公司早期生产的检测线。

这些设备运用了微电子、计算机、测量、PLC、总线、数字信号处理等现

代先进操纵技术，在技术上有一定的复杂性。而这些设备又是整车质量操纵与综

合测试中的关键设备，因而掌握它们对我们提高产品质量有着重要的意义。

下面，将针对系统使用与维修的实际需求，分别对检测线的工艺、结构、原

理进行分析，并对使用及维修中的难点问题进行专题性的介绍。

资料以开发区总装设备为主线，适当兼顾红旗事业部检测线，阅读时请注意

甄别。但由因此一个公司生产，互相之间能够借鉴。

鉴于检测线的工艺与维修对绝大多数人来说都比较难于掌握，公司确实非常

需要这方面的人员。出于技能传授的需要，作者花费了较多精力于木教材的整理,

同时开展了一些培训，希望对大家有所帮助。本文献仅用于本企业培训，不作为

出版及赢利目的。本公司各部门及有关人员能够无偿利用。其他单位能够拷贝参

考，但非经本人同意，不得做批量制作及下发使用。

资料来源说明：

本教材资料来源：

1.维修经验积存资料。占本教程的最大比重。

2.美国宝克公司原厂培训。

3.宝克公司投标资料。

4.宝克公司设备说明书。

5.网络资料。

6.国家整车检测有关法规。

第一部分：四轮定位仪

我们的四轮定位仪为美国宝克公司生产，型号：NCA7000o

第一节：四轮定位仪的工艺任务及工作流程（专题1）

要有效掌握四轮定位仪的使用有关技能，务必完全熟悉四轮定位设备的工作

原理及工作流程，同时也要熟悉产品工艺方面的有关信息。

一、四轮定位仪的工艺任务

四轮定位仪是一种整车方向性检测调整设备，通过四轮定位仪调整后的车辆

在行驶时，车轮行走轨迹在一定范围内应保持直线，并具有良好的着地性与操控

性，不应出现跑偏现象。这将关系到车辆行驶，特别是高速行驶的可操纵性、安

全性，并减少轮胎附加磨损，因此是整车装配的关键质量环节。

四轮定位仪通常能够对下列项目进行检测调整：

1.前束：测试与调整前束。包含前轮前束、前轮总前束、后轮前束、后轮

总前束等。

2.外倾：测试与调整车轮外倾角。包含前轮外倾、后轮外倾等。

3.主销倾角：由于轿车没有主销，这个主销是虚拟的。我们的设备能够测

试主销后倾角。

4.最大转向角：方向盘能够操纵的最大车轮转向角。

5.推力角：反应整车中轴线与前进方向一致性的参数。

6.方向盘水平调整。

目前，我们的设备要紧测试前后轮的前束、外倾，并计算推力角；同时，还

校正方向盘。在需要时，能够选择测试主销倾角与最大转向角。

二、工艺测试项目的说明

一）前束角

两轮前端距离与后端距离之差，称之前束。从汽车的正上方向下看，由轮胎

的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称之前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之与，即两个车轮轴线之间的夹角。

我们的设备测试与调整的是前束角。车辆前束失准会引起行驶跑偏、轮胎特

殊磨损等现象，对车辆行驶的安全性与经济性产生直接的影响。

（二）外倾角

从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或者向外倾斜一个角度，称之车轮的

外倾角。

用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，假如顶端向外倾斜则称之正外倾角，假

如向内倾斜则称之负外倾角。

车轮外倾角失准同样会造成行驶稳固性不良及轮胎附加磨损。

（三）主销倾注

主销倾角通常指主销后倾角与主销内倾角。

1.主销后倾角：

从侧面看车轮，转向主销（车轮转向＜非旋转〉时的旋转中心）向后倾倒，称之

主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点

之间产生距离（称作主.俏纵倾移距,与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），

使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后

拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性

能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘繁重，而且由于

路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

主销后倾向为正值时有抑制制动时的点头作用，但太大时会使车轮支撑处反

力矩过大，易造成车轮摆振或者转向盘上力的变化。

2.主销内倾角：

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称之主销内倾向。

当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面下列，但实际上车轮下边

缘不可能陷入路面下列，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起个相应的

高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原先中间位置的效应，因而方向

盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的

距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也

可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则会加速

轮胎的磨损。

3.手动后倾测试：

我们的设备不能做内倾测试，仅能做后倾测试。

当手动后倾测试时，通过转动方向盘到三个位置，测得前束与外倾，得到不一致

的推力角，这些值用于计算主销。一旦主销得知，后倾也就确定。

（四）最大转向角

转向轮能够回转的最大角度。

（五）推力角

两前轮前束代数与的1/2称之推力角。

推力角也相当于汽车行驶时，车身前后轴线与直线行驶方向的夹角，它代表

了车的行驶趋向。

下面是我们的NCA设备有关的工艺概念汇总表：

概念定义正值负值

外倾车轮上部向里或者外倾斜。外倾正值：车轮上部向外倾斜。外倾负值:车轮上部向里倾斜。

交叉外倾左外倾减右外倾。0.01°及以_L-0.01。及下列

后倾轮毂上球销对应下球销向前或后倾正值:轮毂上球销对应下球轮毅上球销对应下球销向前倾

者向后倾斜。销向后倾斜。斜。

交叉后倾左后倾减右后倾。0.01。及以上.-0.()1。及下列

前束在车轴高度处，轮胎前缘与后缘前束正值:轮胎前缘在前部之间前束负值：轮胎前豫在前部之

在前部(非侧面)之间的距离。的距离小于与后缘之间的距离。间的距离大于与后缘之间的距

这种情况下，车轮为离。这种情况下，车轮为

pigeon-toed.duck-toed.

总前束左前束加右前束0.01。及以上.-0.01。及下列.

推力线后车轮前束等分线((LRN/AN/A

TOE-RRTOE)/2).它决定车辆

轨迹。也可用前下轮前束分别补

偿，保证方向盘零位。

几何中心线车辆前轴中心与后轴中心之间N/AN/A

的直线。

推力角推力线与几何中心线之间夹角。推力角正值：轨迹向右。推力角负值：轨迹向左。

方向盘角度方向盘相关于操纵杆的角度。方向盘角度正值:轨迹向右。方向盘角度负值:轨迹向左。

三、设备要紧工艺参数

车辆参数：(参考)

轮胎直径范围480~680mm(R13-R15)

轮胎宽度范围120-270mm

轴距范围2300〜2900mm

轮距范围1300~1570mm

最大轴重1,500kg

测量范围：

外倾角前:土10°后：±1()。

刖束前:±20。后：±20。

推进角±20°

测量精度：

外倾角±0.05°

前束±0.03°

手动主销后倾角±0.06°

推进角±0.06°

测量分辨率：

外倾角0.001°

前束0.001°

手动主销后倾角0.001°

推进角0.001。

测量重复性：

标定架/车辆±0.017°/取决车辆悬架

前束/外倾角+.005°/+.026°

四、四轮定位仪工作流程

在测试台全部原位的情况下，将被测车辆行驶到四轮定位仪上。测试流程为：

选择自动模式一一扫码一一轴距调整一一车辆上线一一按CYCLESTART

（循环启动）按钮一一车轮旋转一一对中一一浮动板释放一一挡车滚筒上升并锁

死一一滑门打开一一大灯检测开始一一装方向盘规一一地坑内操作者进行四轮

调整一一调整合格一一按AbortCycle（终止循环）按钮收车一一车轮停

止一一浮动板锁定一一对中退回一一挡车滚筒落下一一滑门伸出一一打印测试

结果一一取下方向盘规一一车辆下线

整个工作流程的要紧环节解释如下：

1.扫码：通过扫码能够确定车辆出厂号并将测试结果打印，同时送入数据

库，作为车辆质保凭证。另一个作用是通过扫码，确定车型以改变设备轴距及激

光传感器位置，以习惯多车型混流的需要。

2.轴距调整：根据车型自动变换轴距，即使前后转子中心距与被测车辆车

轮中心距相吻合。

3.车轮旋转：电机拖动辐子带动车轮旋转。

4.对中：对中装置从外侧扶止车轮，对中合理压力为50公斤左右。

5.浮盘释放：车轮下面支撑的浮动板拔销释放，使车身处于自由浮动状态。

6.挡车滚筒上升并锁死：为防止车冲出设备，机械结构上设置了挡车滚筒。

整车在滚筒夹持下测试与调整。

7.滑门打开：设备滑动板打开。

8.大灯检测开始一一大灯测试仪测试大灯光形、亮度等。

9.安装方向盘规:安装方向盘规，校正方向盘，把车轮摆正。同时，把方向

盘实际角度折算到前束计算中。

10.四轮调整：根据屏幕显示的前束、外倾值手工调整轮胎位置。

11.收车：操作者将前束、外倾调整到要求的范围内，按收车按钮结束操作。

12.浮动板锁定一一测试结束后，锁死浮动板。

13.对中退回一一对中装置退回。

14.挡车滚筒落下一一落下挡车安全装置。

15.滑门伸出一一黄色过渡板伸出，衔接车辆下级通道。

16.打印测试结果一一把所有测试项目通过纸带打印机打印出来。

第二节：四轮定位仪的构成（专题2）

熟悉四轮定位设备的结构，对掌握设备原理与维修十分必要。下列简单交代

设备主体构成：

一.机械部分

1.一套设备主框架，包含前、后转鼓组件的支撑机构。

2.四套浮动盘及其转鼓组件，包含16个轴承，8个转鼓，4个驱动电机与

4套蹄式制动器。用于支撑动态测试的车辆及调整浮动。

3.一套轴距自动调节系统（2300皿『3200mm）。用于不一致车型的轴距调整。

4.共4套前悬架工作滑门。

5.共4套自动可调整的激光头总成。用于测量车轮的动态图象。

6.一套车辆前轮刍动对中系统。用于调整时车轮的对中。

7.套车辆后轮n动对中系统。用于调整时车轮的对中。

8.一套车轮导向滚筒。防止车进入设备时偏离。

9.一套挡车滚筒，带锁销。防止车辆试验中脱出。

10.4套激光系统的保护罩。用于遮挡环境光线。

11.一套滚轮导板，在车辆进口构成喇叭口状，便于车辆驶入设备。

12.一套静态轻质标定架（两台NCA设备共用）。用于标定激光传感器的位

置度及重复精度。

13.一套标定架的吊链，天车。用于吊装标定架。

14.一套地坑通道手动举升平台。用于不一致身高的操作人员调整站台高度。

二.电气部分

1.一套NCA主操纵柜（与大灯仪共用）。

2.一套操纵柜用空调。用于主操纵柜散热。

3.一套两台操纵计算机系统。一台负责实时测量，一台负责主操纵管理。

4.一套Allen-BradleyLogix-5000可编程操纵器系统。系统使用DeviceNet

总线结构，用于设备动作操纵。

5.一套手动操纵的触摸屏型号：Panne!View600o用于外部操作及显示。

6.一套登录站（配有条形码扫描器与手动输入用的键盘）。用于输入车型、

VID码等信息。

7.一套司机操作台（带有可选择测试模式的按钮）。司机在测试时操作使用。

8.一套司机显示器。向司机提示测试过程数据及操作内容、方法等。

9.一套前地坑工作液晶显示器（中英文显示）。显示调整数据。

10.一套后地坑工作液晶显示器（中英文显示）。显示调整数据。

11.两时车辆就位光电探测器。前后轴各一对，用于检测车辆是否就位。

12.用于用户联网的以太网接口与RS232通讯口。

13.一台报告打印机。打印主计算机的历史很告。

14.一个标签打印机。打印生产调整数据。

15.一套进出试验台的红绿交通信号灯。指示检测线的工作状态，待测司机

根据它能够推断应进入哪条检测线。

16.地坑内的照明系统。

三.软件部分

1.定位测量程序。

2.用户界而程序。

3.驾驶员界面。

4.前后地坑操作员界面。

5.内置式设备故障自诊断软件。

6.系统标定程序。

7.试验报告打印程序。

四.测量系统

1.4套非接触激光测量装置（12个激光头与12个数字成像装置）。

2.一套方向盘转角仪（包含转角仪读数盒，托架、转向盘零位标定架

3.一套最大转角测量装置。

4.一套主销倾角测量装置。

五.整体结构与测试过程的关系

设备要紧结构及各部分作用如下：

设备设有八个转鼓,分为四对。用于支撑四人车轮做动态旋转。其中每对转

鼓中，有一个内部嵌有电机，作为转鼓旋转驱动使用。

转鼓构建在浮动盘上，浮动盘的作用是使车轮调整时，摆脱机床的结构限制，

处于浮动状态，真实反映车轮状态。它有前后两个浮动销，调整前束、外倾时，

前销拉出，测试最大转向角时，两个销都拉出。

图1-1:四轮定位仪结构图

设备有由链条传动的轴距调整装置。用于不一致车型调整时，自动或者手

动调整轴距以习惯不一致轮距的需要。

为了使得车辆顺利进入设备，也有导向滚筒及侧面阻挡滚筒。

四套激光传感器支架用于装配12个传感器。3个传感器一组，构成一个激

光树。通过皮带传动能够在分布平面的径向调整分布半径，由电机拖动。另外，

支架下部有导轨，能够通过汽缸调整传感器与车轮的距离。

对一机构为汽缸传动,用于在试验中扶正车轮。对中压力比较理想的值，日

本MAZDA建议为50公斤。

地坑内有手动举升平台。通常情况下，无须调整高度。在操作人员操作高度

不合适时，能够通过按钮手动调整高度。

铝质标定袈是用于标定设备传感器安装位置及重复性用的。置于两条线中央

空中平台上，使用时，能够用专用天车吊下。

方向盘转角仪是安装在方向盘上的装置。该装置判定方向盘距零位的位置，

操纵系统据此与输入的方向盘系统的比率（方向盘转的角度:车轮转的角度），计

算出每个车轮正确的前束应该是多少。这个工具还用于手动测量后倾，在测量后

倾过程中，通过用方向盘转角仪将车轮转动到三个不一致的位置以测定后倾角。

激光头外部是遮光罩。增加它的原因是，激光系统测试受环境光，特别是自

然光的影响比较大。

第三节：四轮定位仪测试原理分析（专题3）

一、四轮定位仪的基本测量结构

四轮定位的精度要紧取决于测试方法与测试结构，且二者有密切的关联。

（一）传统的四轮定位测量结构

按照测量结构与测量方式的不一致，四轮定位仪大致有下列几种分类：

1.接触与非接触式测量：

1）接触式测量：使用探头式差动变压器，测量车轮的端面高度变化。天津

丰田一厂就是这种方式。

2）非接触式测量：使用激光传感器，测量车轮的端面高度变化。这是目前

流行的测量方式。

2.二传感器与三芍感器测量：

非接触式测量又分为：

1）二传感器形式：两个传感器测量车轮的X、Y方向位置信息。先是在水平

位置进行一次检测，然后传感器支架回转90度，再测量Y方向。两次测量的结

果作为车辆调整的根据。调整结束后，将再次用同样方法检测车辆轮胎，不合格

再次调整，直到合格为止。

2）三传感器形式：用三个传感器进行测量，传感器成品字形布置，分别处

于9点、12点、3点钟位置。3点、9点传感器用来测量X方向的轮胎位置数据，

上面的12点传感器与底下两个的中点连线，用来测量轮胎Y方向的位置数据。

（二）我们四轮定位设备的测量结构

我们的设备使用的是三传感器非接触式测量。

所谓三传感器形式，是指用三个传感器进行测量。三个传感器成品字形布置,

测试结构如前所述。

下图是一个激光头发射激光的局部示意图。激光头发射出一束可见红色激光

到轮胎外侧，传感器内的一个CCD图像仪获取激光束与轮胎的交汇线，过滤掉

畸形与字符，计算出这个曲线的坐标值。在15Hz取样频率下，经运算能够产

生出完整的车辆轮廓。

12点激光头

12点激光头发射光线

一3点激光头发射光线

图1-2：激光测量装置

前束与外倾的计算是利用每个轮胎测试的三个点形成的平面倾角来计算的。

车轮前后中心径线与车辆前后中轴线的夹角称之为前束，车轮上下中心径线与地

面垂线的夹角称之为外倾。

二、四轮定位设备的操纵结构

四轮定位系统整体操纵结构如下：

r

激光测量树测量计算机

软件解算

强

电条码工作站

操

纵

打印机

总线接口

I/O模块显示器（3个）

图1-3：激光测量系统操纵结构

三个激光传感器构成一个测量树。这样的的激光树有四个，分别用于测量四

个轮胎。测量的距离信号通过PC3转换板进入到计算机系统，通过数学分析计算

出前束、外倾值。

该设备有PC两台。前面板PC是个操纵PC,用于运行Windows2000操作

系统，执行NCA测试程序。这个PC也作为操作员界面、显示定位参数、地坑

显示器提示（用于前束外倾调整）与测试结果。通过一个8口DIGI串行板与主

机通信，用于车辆数据与测试信息，及PLC的设备运行。通过一个8口Ethernet

hub的连接，它也与实时PC通信与同意测试结果的数据。前面板PC包含显示

器、键盘、鼠标与打印机。

实时PC运行QNX操作系统，这个PC通过PC3卡接收从NCA激光相机传感

器的测试信号，通过一块PCI通信卡与方向盘角度规连接，利用这个信息计算前

束、总前束、外倾角、交叉外倾角、后倾角、推力角与方向盘角度。这些可读取

的计算结果最终送往NCAPCo

四个车轮计算后的前束、外倾值、推力角等动态显示在屏幕上，作为操作工

人调整的目视根据。

现场动作管理与操纵使用美国AB公司RsLogix5000系列PLC系统，并通过

DeviceNet总线实现与执行器件的连接。

三、四轮定位算法过程

四轮定位基本算法使用如下步骤：

1.测取车轮轮胎轮廓线

激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束,

读取并用计算机模拟出车轮轮胎轮廓。

这个轮廓包含车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，是务必处

理的。

图1-4：第一次测试后的模拟轮胎轮廓曲线

2.提取高点邻近的计算区段

厂家提出两种算法：

1)轮胎壁过滤算法——通过过滤平滑处理，以消除轮胎变

形、毛刺及字母影响。

2)轮胎边缘跳动补偿一一去掉轮胎边缘及周期性的跳动。

通过以上处理,提取高点邻近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。

图1-5：通过过滤及补偿算法后的轮胎轮廓曲线

3.计算最高点

在图3的基础上，从距离数据上筛选出最高点。

图1-6：提取到最高点后的轮胎轮廓曲线

图中的X号标志出轮胎的最高点，这个点成为前束及外倾的计算根据。

四、前束、外倾的计算

1.计算前束

假设：L：高点到激光头的距离，D：轮胎测试圆直径，Toe：前束，Cam：

外倾。“前”、“后”（9点钟、3点钟）指前后激光传感器。则：

每次采集后计算的前束值为：

Toco-arctg[（L前-L后）/D]-------------（1）

假如方向盘转角0不为零，则还要根据传动比人把方向盘对前束的影响折合

成一个角度。。，总前奏的计算要把这个角度减掉。即：

X入---------------------------------------（2）

实际前束为：

Toe=Toeo-o=Toeo-XX-----------（3）

2.计算外倾

假设3、9点钟传感器测量到的轮胎高点连线的中间点平均距离为L下：

Cam=arctg[2（L下-L上）/D]

=@]­8（2[（1.前+L后）/2-L上]/D}---（4）

其中，L下二（L前+L后）/2

在工人调整时，整个测量过程是动态的。测量结果能够动态显示在屏幕上，

操作者通过屏幕显示把握调整状态，直到调整合格为止。

第四节：四轮定位仪使用系列讲座——新车型激光头重新定位方法（专题4）

NCA设备的四个激光树上的激光头径向位置可调，假如对新车型要调整激

光树位置，或者者其它原因导致激光树需要重新定位，能够按如下方法操作。

1.首先粗略地估计轮胎侧面高点的位置，然后将激光树上的激光头通过

Panelview触摸屏手动移动到这个位置。

2.在计算机用户界面，选择Tests（测试）菜单。

3.选择ManualControl（手动操纵）。

4.选择SetsDefault（设定缺省值）。

5.再次选择Tests菜单下ManualControl中的CameraOn（打开激光头）。

6.选择Display（显示）菜单。

7.选择WheelGraphs（轮胎图象），出现轮胎图象显示。

8.在图表的任何位置右击，选择DataSource（数据源）-Array1（数列1）。

9.在Panelview显示屏幕，进入MANUALMODE（手动模式）。按下

CAMERAMOVE触摸按钮以显示激光头移动屏幕。

10.选择激光头组，按如下触摸按钮：

LEFTFRONTCAMERA（左前照相）

RIGHTFRONTCAMERA（右前照相）

LEFTREARCAMERA（左后照相）

RIGHTREARCAMERA（右后照相）

图1-7：轮胎图象示意图

11.按下MOVECAMERAUP或者MOVECAMERADOWN按钮移动激

光头向外（上）或者向里（下）用于较大或者较小的轮胎。察看用户界面中车轮

图形显示的图形。

12.移动激光头向外（上）或者向里（下）以拉动图像直到能够看到高点，

即出现如下的图形。这些点描绘出一个圆弧，每次调整将影响三个图像，因此务

必找出合适的径向位置以出现全部图像的高点。.

13.当全部激光头图像的高点都显示出来，记下PV画面右下角的径向位

置数值。从轮胎高点显示退出。

14.在SETUP（设置）菜单中选择EditZTSSetup（编辑ZTS）,修改ZTS

文件激光头位置项0：Frontcameraposition（前照相位置）、Rearcameraposition

（后照相位置）。假如要输入用户名与密码，能够分别输入BEP、BEPMNCAo

15.选择Tests菜单ManualControl项目下的Cameraoff（关断激光头）以

关闭激光头。

16.在Panelview将设备返I回自动模式。

这个操作过程涉及到设备手动、ZTS编辑、轮胎成像、激光头初始化等操作,

具体内容后面还有介绍。

第五节：四轮定位仪使用系列讲座一一激光系统初始化与标定（开发区设备，

专题5）

四轮定位设备口常最重要的保护操作，就是适时标定激光系统，这是保证整

车调整精度的重要前提。有关操作包含：

一.激光系统初始化

所谓初始化，就是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或者动态状态有问

题时，能够做该操作。步骤如下；

1.确认激光头处于关闭状态。

2.进入Test（测试）菜单。

3.选择ManualControl（手动操纵）选项。

4.按Setdefault（设定缺省值）命令，如今系统自动进行激光头有关数

据初始化。

我们先做这个操年的目的，是在激光器正常标定前，消除可能的特殊因素。

二.激光器标定

这个标定用于检测激光器本身的性能与安装结构参数校正，是在标定架辅助

下完成的。建议每次重复性标定前都先做该标定。

1.在PV（触摸屏）上按“AuioModeSelecied”（选择自动模式）。

2.在计算机系统画面中，用鼠标进入TEST（测试）菜单。

3.选择“Calibralion”（标定

4.如弹出密码界面，上一行写入“bep”，下面写入“bepmnea”。

5.系统进入标定界面。选择界面中按键“MasterGaugeCalibration”（主

量仪标定）。设备黄色滑板退回，轴距自动调整到标定轴距。

6.放置标定架，注意定位销插到设备中间孔中。

7.用遮挡物遮挡激光架，防止光线直射激光头。关闭地坑及环境照明

光源。

8.选择标定界面中的标定方式：stepbystep（单步）或者contineous

（连续）中的一种。除非维修需要，建议选择后一种。

（界面图参见“三、激光系统重复性标定”）

9.按Next键，系统自动进行标定，直到结束。

10.结束后，显示CalibrationComplete〔标定完成）把标定架吊到空中

平台。

11.设备恢复到主工作界面。

该标定需要几分钟或者更少。

三.激光系统重复性标定

该标定用于校正四套激光系统的重复误差，需要用标定架辅助完成。按照质

保部要求，每半月需要做一次，并打印记录。

1.在PV（触摸屏）上按“AutoModeSelected”（选择自动模式）。

2.在计算机系统画面中，用鼠标进入TEST（测试）菜单。

3.选择“EVTest"（重复性测试）。

4.如弹出密码界面,上一行写入"bep",下面写入“bepmnca”。

5.系统进入标定界面。选择界面中按键“MasterGaugeCalibration”（主

量仪标定）。设备黄色滑板伸出，轴距自动调整到标定轴距。

图1-8：标定开始界面

6.放置标定架，注意定位销插到设备中间孔中。

7.用遮挡物遮挡激光架，防止光线直射激光头。关闭地坑及环境照明光源。

8.按Next（下一步）键，系统自动进行标定，直到结束。

9.结束后，系统显示完成。把标定架吊到空中平台。

10.设备恢复到主工作界面。

该重复性标定要15分钟左右，测量四组数据，每组7次。标定后，总的百

分误差通常会在2%以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内即为合格。实

际上，我们的经验，假如确实出现超过2%以上的误差，如出现3乐4%左右等将

是一种特殊，通常经验是环境光线影响了测试结果，要加强遮挡措施。

第六节：四轮定位仪使用系列讲座一一激光系统初始化与标定（红旗事业部设

备，专题6）

一.激光系统初始化

所谓初始化，就是设置激光头初始值。在怀疑激光头参数或者动态状态有问

题时，能够做该操作。步骤如下：

5.按ESC进入菜单管理画面。

6.键盘选择DISPLAY（显示）菜单。

7.选择WheelGraph（轮胎图象）。

8.键盘选择Seidefault（设定缺省值）命令。

9.系统提示YES或者NO,选择YES。

10.如今系统刍动进行激光头有关数据初始化。

我们先做这个操作的目的，是在激光器正常标定前，消除可能的特殊因素。

二.标定激光头

本标定用于标定激光头。

1.确认WHEELBASE选择开关在AUTO位置。

2.在前轮设备工序前的液晶面板上输入W1,回车。如今，车型选择为红

旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。

3.把标定架吊下，放置在前轮定位仪转子上，前后定位销插入定位孔。

4.用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断设备地

坑灯。

5.在主电箱上三位选择开关CALIBRATION的“0FF/0N/STARL中，由OFF

位置拨到ONo

6.再由“0N”拨到“START"，松手，开美自动弹回0N位置。标定开始。

7.激光传感器向基准面发射激光，屏幕底部会以#XXX形式显示标定项目

代码，每次标定项目代码可能不一致。这个过程可能要几秒到几分钟。

8.结束后，左下部显示“TURNKEYTOOFFREMAINCURRENT

VALUE”（钥匙开关拨到OFF保留原值）及“TURNKEYTOSTART

ACCEPTNEWVALUE”（钥匙开关拨到START同意新值）。假如要

同意标定结果，把CALIBRAT工ON开关拨到START位置一次，自动弹

0ON位置。

9.等待数据调整与存储，过一会，屏幕左下部显示“TRUNKEYTO

OFF"。把CAL工BRAT工ON开关拨至ljOFF位置。

该标定无须经常做，厂家建议一年左右做一次即可，或者者在更换、拆装

传感器后做一次。但我们的经验，建议在每次标定重复性之前做一次该标定。

三.标定激光传感重视复性

该标定建议半个月左右做一次。假如车辆道路试验连续出现跑偏现象，就

应该考虑重新标定传感器。

该标定的物理含义是：标定四组传感器的平行度偏差，把偏差值自动没置

到设备补偿数据中。

1.确认WHEELBASE选择开关在AUTO位置。

2.在前轮设备工序前的液晶面板上输入W1,回车。如今，车型选择为红

旗车型，轮距自动切换到红旗轮距。

3.把标定架吊下，放置在前轮定位仪辐子上，前后定位销插入定位孔。

4.用遮蔽物挡住几个激光传感器顶部，防止环境光线干扰。关断地坑灯。

5.操纵箱计算机键盘上按ESC。

6.选择TEST菜单。

7.选择EVmastergauge,回车。

8.按空格键，等待面板显示“whenmaingaugeisinplacepress

spacetocontinuev。

10.再次按空格键开始标定。

11.一共四组数据需要标定，每组7项。每标定完一组，屏幕给出提示。

按SPACE标定下一组。

12.四组标定完成后，如要打印数据，请标定前先连接好打印机，如今

能够点击P键，打印标定数据。

13.按ESC键退出标定。

14.吊起标定奖，放回平台。

15.选择下拉菜单QUIT（退出）/RETURN（返回），回车。屏幕进入

HQ3工作界面显示。

16.如前轮各构件没在原位，把设备切换到手动方式。按各构件手动按

钮，使回原位。如今，状态灯下部绿灯全部点亮。再切换到自动方式。

17.将WHEELBASE（轮距）选择开关置于AUTO位置，在登录站输入

W4,回车。如今，车型选择为HQ3车型，轮距自动切换到HQ3轮距。

这时，能够恢复正常调车操作。

该重复性标定要15分钟左右，测量四组数据，每组7次。

标定后，误差通常在2岩以内，甚至更小。但厂家提示，误差在10%以内为

合格。实际上，我们的经验，假如确实出现超过2%以上的误差，如出现3%、4%

左右等将是一种特殊，通常经验是环境光线影响了测试结果，要加强遮挡措施。

第七节：四轮定位仪使用系列讲座——方向盘基准仪校准（专题7）

按如下方法标定方向盘卡规：

1.将方向盘卡观置于卡规标定架上，并保证夹紧可靠。

图1-9：方向盘卡规标定架（类似）

2.目视标定架的水平仪，调整支点螺钉，使卡规标定架水平。

3.按角度操纵盘上的“CALIBRATE”按钮，将进入标定状态，能够按照程

序提示依次进行标定。

4.要求标定-60°、-45°、-30°、-15°、0°、+15°、+30°、+45°、+60°的卡规

角度值。每次标定一个角度值时，注意要把卡规在标定架上调整到对应的角度。

图1-10：方向盘卡规

5.按照提示依次按Calibrate键。屏幕显示“PressCalibratetocalibrate"（按

标定按钮进行标定）指能够进入下一位置标定。假如再按，将进入下一循环。

所有标定步骤结束后，将发出蜂鸣音。

图1-11:操纵盒外观

6.将卡规复位至0°,并取下方向盘卡规，标定结束。

第八节：四轮定位仪使用系列讲座一设备常规操作方法及显示（专题8）

四轮定位仪测试与操作过程相时复杂，而不管进行工艺管理还是维修工作，

都务必熟悉必要的操作方法。这里，针对该设备的常规操作进行一些简单的介绍。

一.开关机

四轮定位设备开关机有特殊的要求，原因是三台电脑操纵有主从顺序。

（一）开机过程：

1.台屯柜主刀闸开关。

2.松开所有急停。

3.对UPS送电。

4.先开右边电脑，这台电脑负责大灯检测。在视频切换盒上按“3”，

显示渊显示第三台电脑（右侧电脑），能够看到启动过程。启动结束

后，是个图形化用户界面。

5.开中间电脑，该电脑负责四轮定位激光头采样。视频切换盒切到2,

能够看到该电脑启动过程。启动结束后，是DOS提示行界面，显示

“AHProcessesRunning,,,信息行不再滚动。

6.约一分多钟，电脑2启动结束后，启动左侧电脑。该电脑负责系统

管理。如今，把显示切换到lo启动结束后，显示四轮定位工作窗

口，左下角提示“ReadytoNextstep”。

电脑1到电脑3的显示，也能够在键盘上按Ctrl,再按数字1-3来进行。

要特别注意的是，中间电脑（激光头采样）假如在左侧电脑（系统管理）后

开，系统将工作不正常。

（二）关机顺序：

1.先按下主“急停”操作按钮。

2.切换视频到2,做如下操作，关闭激光测量计算机：

1）按回主，屏幕提示：login（注册），输入root,回车。

2）屏幕提示输入Password（密码），键入：bepmnca,回车。

3）键入：cdnca,回车，进入nca目录。

4）键入：alldie,回车。

5）屏幕开始滚动，最后显示：launchterminated（发射终止）。

6）键入：shutdown-fb,回车（注意-前有空格）。

7）等待系统出现：Systemmaynowbepowereddown（现在能够关

闭系统电源），关闭系统电源。

3.按正常关机方法，切换视频到3,先退出大灯计算机工作程序：

I）点击界面右下角的“LOGIN/OUT”。

2）选择“Administrated',输入密码：bepmhla,确认。

3）正常关闭计算机电源。

4.切换到视频1,按照正常顺序，关闭左侧电脑工作界面，在启动菜

单中关闭四轮定位管理计算机。

5.到触摸屏中选择手动模式，点击界面右下角的“EXIT”。

6.关断UPS电源。

7.切断主柜刀闸电源。

不正确的关机顺序可能造成硬件与操作系统的故障。

二.手动操作

（一）主屏幕-模式选择

主屏幕（如下所示）是PanelView终端上默认屏幕。上面六个按钮用于工作

模式选择。下部所显示的五个触摸屏按钮，每个按钮都有相应的操纵屏幕。

AUTOMANUALSETUP

MODEMODEMODE

AGLIGN/AIMAGLIGNONLYAIMERONLY

SELECTEDSELECTSELECT

MACHINEINAUTO

MAINMANUALMANUALCAMERAWHEELBASE

SCREENCONTROL1CONTROL2MOVESCREEN

图1-12：触摸屏主屏幕

在这个触摸屏主区域显示的按钮说明如下:

按钮/指示说明/功能

AUTOMODESELECT按这个按钮选择自动运行模式。这是车轮定位设备正常的运行模

式，在这种模式下，设备自动执行测试。

MANUALMODESELECT按这个按钮选择手动运行馍式。在这个模式下，操作员只能手动操

纵（移动）车轮定位设备各八部件（机械/驱动器）0

SETUPMODESELECT按这个按钮进入设定模式，在该模式下，能够进行参数设置与有关

标定操作。

AGLIGN/AIMSELECTED选择四轮定位/灯光测试同时运行。

AGLIGNONLYSELECT只运行四轮定位设备。

AIMERONLYSELECT只运行灯光测试仪。

（一）分屏幕选择

主屏幕底部的按钮各有一个对应的分屏幕，说明如下:

按钮/指示说明/功能

MAINSCREEN进入到主屏幕。

MANUALCONTROL1按这个蓝色按钮，显示手动操纵1屏幕

MANUALCONTROL2按这个蓝色按钮，显示手动操纵2屏幕

WHEELBASESCREEN按这个蓝色按钮，显示轴距,屏幕

CAMERAMOVE按这个监.色按钮，显不激光头移动屏幕

以上五个底部按钮还出现在所有分屏幕底部，能够方便地进行各屏幕切换。

（三）手动操纵1屏幕

在手动操纵模式，手动操纵1屏幕（如下所示）是手动操纵（移动）车轮定位设

备各个部件（机械装置）的二个屏幕之一。

MANUALCONTROL1

STOPRETAININGACCESSCENTERING

POSTDEUICESPLATESDEUICES

MAINMODECAMERANHEELBASEMOMJOL

SCREENSELECTMOUESCREENCONTROL2

图1・13：手动操纵1屏幕

在这个触摸屏显示的按钮与数据说明如下:

按钮说明/功能

STOPPOSTRAISE按这个蓝色按钮升起挡车柱。当挡车柱升起后按钮变成绿色.

STOPPOSTLOWER按这个蓝色按钮降下挡车柱。当挡车柱降下后按钮变成绿色.

RETAININGDEVICESRAISE按这个蓝色按钮升起挡车滚筒。当挡车滚筒升起后按钮变成绿色。

RETAININGDEVICESLOWER按这个蓝色按钮降下挡车滚筒。当挡车滚筒降下后按钮变成绿色。

ACCESSPLATESOPEN按这个蓝色按钮打开（缩进）操作门。当操作门打开后按钮变成

绿色。

ACCESSPLATESCLOSED按这个蓝色按钮关闭（伸出）操作门。当操作门关闭后按钮变成

绿色。

CENTERINGDEVICES按这个蓝色按钮打开（伸出）对中装置。当对中装置伸出后发钮

EXTEND变成绿色。

CENTERINGDEVICES按这个蓝色按钮关闭（缩进）对中装置。当对中装置缩进后安钮

RETRACT变成绿色。

HOMEALL按这个蓝色按钮（HOMEALL）全部设备部件回复原位，当设备

部件回复原位后按钮变成绿色。

MAINSCREEN按这个蓝色按钮显示主屏幕。

MODESELECT按这个蓝色按钮，显示模式选择屏幕。

CAMERAMOVE按这个蓝色按钮显示CameraMove屏幕

WHEELBASESCREEN按这个蓝色按钮显示Wheelbase屏幕。

MANUALCONTROL2位于屏幕的底部，按这个蓝色按钮显示ManualControl2屏幕。

（四）手动操纵2屏幕

在手动操纵模式，手动操纵2屏幕（如下所示）是手动操纵（移动）车轮定位设

备各个部件（机械装置）的二个屏幕之一。

MANUALCONTROL2

FL0A7INGROLLCASTERROLL

PLATESBRAKESPINSMOTORS

AFT

UNLOCKRELEASESTART

ADJUST

FORE

LOCKAPPLYSTOP

ADJUST

MAINMODECOMERfiWHEELBASEMflNUPL

SCREENSELECTMOUESCREENCONTROL1

图1-14：手动操纵2屏幕

在这个触摸屏显小的按钮与数据说明如下:

按钮说明/功能

FLOATINGPLATES按这个蓝色按钮开启浮动盘气缸，松开转鼓浮动盘。当浮动盘开百

UNLOCK后按钮变成绿色。

FLOATINGPLATES按这个蓝色按钮锁定浮动盘气缸，锁定转鼓浮动盘。当浮动盘锁定

LOCK后按钮变成绿色。

ROLLBRAKES按这个蓝色按钮松开（释放）转鼓制动。当转鼓制动释放后按钮变

RELEASE成绿色。

ROLLBRAKES按这个蓝色按钮实行（应用）转鼓制动。当转鼓制动应用后按钮变

APPLY成绿色。

CasterPinsAFT按这个蓝色按钮升起（伸出）前主销与降下（缩进）后主销。当商

ADJUSTSELECT主销降下到位后按钮变成绿色。

CasterPinsFOREADJ按这个蓝色按钮升起（伸出）后主销与降下（缩进）前主销。当主

SELECT销降卜到位后按钮变成绿色。

ROLLMOTORSSTART按这个蓝色按钮开启转鼓电机。当转鼓电机开启后按钮变成绿色.

ROLLMOTORSSTOP按这个蓝色按钮停止转鼓电机“当转鼓电机停止后按钮变成绿色.

MAINSCREEN按这个蓝色按钮显示主屏幕。

MODESELECT按这个蓝色按钮，显示模式选择屏幕。

CAMERAMOVE按这个蓝色按钮显示CameraMove屏幕。