11三相异步电动机正反转的PLC控制

项目11三相异步电动机正反转PLC控制机械工业出版社“十二五”职业教育国家规划教材项目描述项目训练11.1【项目训练】11.1.1仪器仪表、工具与材料领取序号名称型号规格与主要参数数量备注1三相异步电动机2热继电器3可编程控制器4编程器5交流接触器6按钮7熔断器8电工常用工具9万用表10导线11.1.2穿戴与使用绝缘防护用具进入实训或者工作现场着装必须穿工作服（长袖）、戴安全帽。安全帽必须系紧帽带，长袖工作服不得卷袖。进入现场必须穿合格的工作鞋，任何人不得穿高跟鞋、网眼鞋、钉子鞋、凉鞋、拖鞋等进入现场。在有机械转动环境中工作的人员不许戴手套、系领带和围巾。(1)确认自己已经戴上安全帽 □(2)确认自己已经穿上工作鞋 □项目训练11.1.3三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试项目描述三相异步电动机正反转PLC控制系统梯形图项目描述三相异步电动机星形－三角形降压起动控制线路的安装维护步骤项目训练序号步骤方法完成情况1PLC硬件设计设计三相异步电动机正反转PLC控制系统的主电路和I/O分配图（参考电路如图11-1所示）2PLC软件设计设计出三相异步电动机正反转PLC控制系统的梯形图并写出指令表3选择常用低压电器根据硬件设计正确选择接触器、熔断器、热继电器、按钮的型号，列出电器元件明细表。4硬件安装1.根据图11-1，三相异步电动机正反转PLC控制系统主电路的连接2．进行PLC外围输入输出的连接3．安装接线时注意各接点要牢固，接触良好，同时，要注意文明操作，保护好各电器5输入程序将设计好的梯形图通过三菱编程软件下载到电脑或通过编程器将程序逐条输入至可编程控制器。6模拟调试将程序下载或输入到PLC中，调试好后，按下正转按钮，输入继电器X2接通，KM1得电，电动机M正转，按下反转按钮，电动机反转7现场调试模拟调试完后，接上电动机进行通电试运转，注意掌握操作方法，观察电器及电动机的动作、运转情况。8常见故障的排除运行时发现故障，及时切断电源，再认真逐步查找故障，掌握查找线路故障的方法，积累排故经验。11.1.4以8S标准管理工作现场训练完成后，应及时对工作场地进行卫生清洁，使物品摆放整齐有序，保持现场的整洁，做到标准化管理。整理工作现场，保持工作场地的卫生清洁。□整理工作现场，保持工具、物品的整齐有序。□工作中互相帮助，相互提醒，讲服务，讲奉献。□11.1.5仪器仪表、工具与材料归还整理工作台和器件，归还吊扇和电工常用工具□归还安全帽、工作鞋，及相关材料。 □项目训练11.2【相关知识介绍】11.2.1PLC概述一、PLC的产生可编程控制器简称PLC，PLC是从20世纪60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术、通讯技术融为一体，以显著的优点正被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。传统的继电接触器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是，这些控制装置体积大，动作速度慢，耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线复杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线和控制盘（柜）就必须随之改变或变换，通用性和灵活性较差。相关知识介绍二、PLC特点：1．可靠性高、抗干扰能力强2．编程简单，使用方便编程简单是PLC优于微机的一大特点，目前大多数PLC都采用与实际线路接线图非常相近的梯形图编程，这种编程语言形象直观，易于掌握。3．功能强、速度快、精度高PLC具有逻辑运算，定时，计数等很强功能，还能进行D/A，A/D转换，数据处理，通信联网。4．通用性好PLC品种多，档次也多，许多PLC制成模块式，可灵活组合。5．体积小，重量轻，功能强，耗能少，环境适应性强，不需专门的机房和空调。相关知识介绍11.2.2可编程控制器的基本结构与工作原理一、PLC结构相关知识介绍

开关量输入单元相关知识介绍

PLC的输出电路图

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二、可编程的编程语言PLC是一种工业控制计算机，不光有硬件，软件也必不可少，一提到软件就必然和编程语言相联系。不同厂家，甚至不同型号的PLC编程语言只能适应自己的产品。目前PLC常用的编程语言有四种：梯形图、指令表、功能图以及高级语言。1．梯形图编程语言相关知识介绍

2．指令语句表编程语言指令语句表是由若干条语句组成的程序。语句是程序的最小独立单元。每个操作功能由一条或几条语句来执行。PLC的语句表达形式与微机的语句表达式相类似，也是由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示（如LD表示取、OR表示或等），用来说明要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作，例如逻辑运算的与、或、非；算术运算的加、减、乘、除；时间或条件控制中的计时、计数、移位等功能。3．功能图编程语言4．高级语言编程：相关知识介绍

三、可编程控制器基本工作原理相关知识介绍

11.2.3FX2三菱可编程控制器及应用一、PLC的编程器件概述PLC是以微处理器为核心的电子设备，实际上这些器件是由电子线路和存储器组成的。使用时可将它看成由继电器，定时器、计数器等器件构成的组合体，为了把它们与通常的硬器件区分开，我们通常把这些器件称为软器件，是等效概念抽象模拟的器件，并非实践的物理器件。从工作过程看，我们只注重器件的功能，按器件的功能给名称，例如输入继电器X、输出继电器Y等，而且每个器件都有确定的地址编号，这对编程十分重要。PLC中的各种编程元件（软继电器）的功能是相互独立的，它们均用字母和编号来表示。字母如X表示输入，Y表示输出，编号由3位数字表示，数字因机型不同而异。相关知识介绍

二、FX2N系列可编程控制器的简介相关知识介绍

三、FX2系列PLC编程器件1．输入继电器（X0—X267）2．输出继电器（Y0—Y267）输出继电器

输入继电器

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3．辅助继电器M。（1）通用辅助继电器（M0—M499）通用辅助继电器作用类似中间继电器，地址编号按十进制M0—M499共500点（在FX型PLC中除了输入输出继电器外，其他所有器件都是十进制编号）。（2）断电保持辅助继电器（M500—M1023）PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后，除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外，其他仍断开。不少控制系统要求保持断电瞬间状态。断电保持辅助继电器就是用于此场合，断电保持辅助继电器M500—M1023（524点）是由PLC内装锂电池支持的。相关知识介绍

（3）特殊辅助继电器（M8000—M8255）M8000为运行监视用，当PLC运行，M8000接通M8002为初始化脉冲，在PLC运行瞬间，M8002发一单脉冲M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。相关知识介绍

4．定时器T定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当所计时间到达设定值，其输出触点动作。定时器可以用常数K或数据寄存器D作为设定值。常规定时器编号为T0～T245相关知识介绍

5．计数器C内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件（如X、Y、M、S、T）的信号进行计数的计数器。其接通时间和断开时间应比PLC的扫描周期长。16位递加计数器，设定值为1～32767。其中C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。

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四、FX2N系列PLC的基本指令简介FX系列PLC有基本指令27条，步进指令2条，功能指令298条，在此，我们只介绍最常用的基本指令。1．取指令及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：（load）取指令，用于动合触点与输入母线连接，即动合触点逻辑运算的起始。LDI：（loadinverse）取反指令，用于动断触点与输入母线连接。即动断接点逻辑运算的起始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令相关知识介绍

程序如下：0 LD X1与母线相联1 OUT Y1驱动指令2 LDI X2与母线相联3 OUT M101 驱动指令4 OUT T2 驱动指令

SP K20设定常数7 LD T2与母线相联8 OUT Y2驱动指令9END相关知识介绍2．接点串联指令AND、ANIAND：与指令，用于单个动合接点的串联ANI：与非指令，用于单个动断接点的串联3．接点并联指令OR、ORIOR：或指令，用于单个动合接点的并联ORI：或非指令，用于单个动断接点的并联相关知识介绍

4．串联电路块的并联连接指令ORBORB：或块指令，将一个串联电路块与前面的线路并联，用于分支线路并联。5．并联线路块的串联连接指令ANBANB：与块指令，将一个并联线路块与前面的线路串联，用于分支线路串联

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11.2.4可编程控制器程序设计一、PLC程序设计的一般步骤设计PLC控制系统时，除了解决输出部件和输入部件的连线方式外，最主要的工作是程序设计与调试。通常程序设计按如下步骤进行。（1）了解被控系统的工艺过程和控制要求，并作出流程图，以描述控制过程。（2）了解所选PLC机的性能，内部等效继电器编号范围、指令，并根据控制要求确定输入和输出端分配及输入端控制方式。（3）根据控制要求和流程图设计出梯形图。（4）根据梯形图和PLC机的指令进行编程，列出程序清单。（5）将程序通过编程器送入PLC机，并进行检查、修改、调试和运行。相关知识介绍

二、PLC程序设计举例案例PLC控制电动机起动、停车相关知识介绍

强化训练11.3【强化训练：三相异步电动机正反转PLC控制系统安装与维护

】1.时间要求：三相异步电动机正反转PLC控制系统安装与维护成功3次，每次120min分钟，熟练程度达到100min分钟完成该项目。2.工艺要求（1）能熟练操作PLC，能正确地将所编程序输入PLC，按照被控设备的动作要求利用按钮、开关等器件进行调试，达到设计要求。（2）接线要符合工艺要求，导线要进线槽，接线要求美观、紧固、不得压绝缘层，无毛刺、无外露的裸体线、同一接线端子允许最多接两根相同类型及规格的导线。（3）PLC、电动