04-机器人数控加工评价标准

经

世

教

育从行业到专业

从企业到大学机器人数控加工评价标准目录一、ISO标准三、NMTBA标准二、VDI3441标准四、JIS标准一、ISO标准为了标定机床的定位精度，必须在运动轴向上建立一些目标位置点，然后根据目标位置点对应的一系列实际位置点计算标准不确定度的分布情况。这种方法基于最差定位精度的情形，并且包含了所有的可能。1、ISO标准简介一、ISO标准所有正态最上端曲线和最下端曲线的展宽即为定位精度，由于存在反向量差，双向靠近时发散度大，精度值也更大。重复精度是指目标点处一条正态曲线最大展宽。因此这种方法基于最差定位精度的情形，并且包含了所有的可能。1、ISO标准简介一、ISO标准2、ISO标准评价指标平均位置偏差反向差值定位精度重复精度指某一位置处定位偏差的代数平均值指分别从不同方向接近目标点时的平均定位偏差的差值，评价时以最大反向差值做为依据。指与极限值的最大差值。指正态曲线的最大展宽，大小取决于扩展不确定度的覆盖因子。二、VDI3441标准欧洲机床生产商，特别是德国厂家，一般采用VDI3441标准。该标准定位精度由四项指标组成：定位不确定度（P），定位发散度（Ps），反向量差（U），位置偏差（Pa）。1、VDI3441标准简介二、VDI3441标准定位不确定度P与国标ISO标准中的定位精度差不多，都是计算沿轴向正态曲线的最大展宽，唯一的不同是VDI标准将两根正态曲线合为一体，通过先取其平均值，再进行六次平均标准差得出，然后将反向量差除以2，每一半加至平均正态曲线的一端，这条合并的曲线即为发散度。重复精度是由目标点对应的最大定位发散度加上反向误差而得，但是值得注意的是德国VDI标准的包含因子为3。1、VDI3441标准简介二、VDI3441标准A、位置偏差：沿轴向的目标点与对应的实际位置点平均值之间的最大差值。B、反向量差：与ISO标准的反向差值一样。C、定位精度：该项指标反向差值参与了运算。D、重复精度：包含因子为3。2、VDI3441标准评价指标三、NMTBA标准美国机床生产商通常采用NMTBA（NationalMachineToolBuilder‘sAssn）标准。1、NMTBA标准简介三、NMTBA标准美国NMTBA标准与ISO标准很相似，但是区别有两点：第一，NMTBA标准以正负值表示，而VDI和ISO标准以绝对值表示，实际上绝对值与正值和负值相等，只是技术上表述不一样而已。第二，NMTBA标准采用“滑动尺”，这样精度便把轴的长度联系起来了。但是ISO标准与轴的长度无关。1、NMTBA标准简介三、NMTBA标准A、定位精度：与ISO相似，但是采用分步。B、重复精度：与德国VDI标准相似，分为单向重复和双向重复。2、NMTBA标准评价指标四、JIS标准日本机床生产商标定“精度”时，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338标准。JISB6201一般用于通用机床和普通数控机床；JISB6336一般用于加工中心，JISB6338则一般用于立式加工中心。1、JIS标准简介四、JIS标准A、定位精度：实际位置与对应目标位置差值的最大值。B、重复精度：在任意一点相同方向重复定位7次，误差读数以在目标点的最大分散度除以2，再加上“±”值。2、JIS标准评价指标总结综上所述，四种标准中，ISO标准和德VDI3441国标准均比美国NMTBA标准和JI