【《植树挖坑机的结构设计》8800字】

植树挖坑机的结构设计摘要本文介绍了植树挖坑机的相关背景、国内外研究现状、挖坑机的设计要求及其类型、工作原理、技术性能等。通过分析指导老师给与的原始数据，确定方案的可行性、经济效益以及综合实际考虑，完成了植树挖坑机的总体设计。在此基础上对植树挖坑机从结构原理、动力选择、万向传动轴设计、提升机构设计、螺旋挖掘铲的设计、减速器设计进行阐述。1绪论1.1研究的背景和意义通过第九次全国森林资源清查，最新的全国森林覆盖率：22.96%；我国依然是一个缺林少绿的国家，森林覆盖率低于全球30.7%的平均水平，特别是人均森林面积不足世界人均的1/3，人均森林蓄积量仅为世界人均的1/6。森林资源总量相对不足、质量不高、分布不均的状况仍然存在，森林生态系统功能脆弱的状况尚未得到根本改变，生态产品短缺依然是制约中国可持续发展的突出问题。近年来，人们越来越重视身边的生态环境，“植树造林，保护环境”已成为全民参与的一项大型义务活动。然而，人工造林效率低、速度慢且劳动强度大，而机械化造林则是大势所趋，不仅可以提高劳动效率、减轻劳动强度，还能保证造林质量、降低生产成本、提高经济效益。1.2国内外研究现状在中国的挖穴机产业的发展出现的问题中，许多情况不容乐观，例如产业的结构不合理、产业集中于劳动力比较密集型的产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。我国植树造林机具现状我国植树造林机械赴较晚，主要在南方为种植橡胶实现产业化，有为东方红-75、热特-25型拖拉机配套的挖穴机，而北方地区为栽植果树和防护林，也研制了为中型轮式拖拉机如上海-50、神牛-25型拖拉机配套的开沟机、挖穴机，这种机具既可以挖植树穴坑，也可以挖梯形沟槽用于果树施沟肥。对大面积的机械植树造林，多采用铧式系歹开沟机，如1K-40、1K-50和1K-60型开沟机。我国植树造林机械虽有多个品种，但由于栽种树苗多在山地、坡地，土质条件复杂，影响了机械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生产的挖穴机批量较小。近几年来，由于经济林的兴起以及国家为防治水土流失，退耕还林、种草种树已引起各有关部门的普遍重视，并加大了植树造林机械的投入，取得了良好的效果。挖穴机为了适应不同土壤、不同作业条件的要求，国外生产的不同动力配套的造林用挖穴机，有手提式、背负式、手扶拖拉机式和拖拉机式4种。A.手提式挖穴机，分为单人式与双人式。日本多用单人手提式，欧洲各国则多采用双人手提式。手提式挖穴机发动机的功率一般为1.3--3.7kw，多采用油锯和割灌机的单缸风冷汽油发动机为动力。单人和双人手提式挖穴机发动机的转数经离心式离合器和减速箱，将转数降低到100--200r/min，再传到挖穴钻头。由于减速比很大，多采用蜗轮蜗杆或摆线针轮行星传动机构，以便减少机器的质量。由于双人手提式挖穴机质量可以大一些，有的采用多段直齿轮减速机构。有的挖穴机为了使挖穴机钻头能自动地由地中拔出，在传动机构中装有逆转机构。国外所用的挖穴钻头多为螺旋片型，挖穴时自穴中向上排土的性能好，螺旋片型有单螺旋和双螺旋两种。山地造林时，挖穴的直径和深度为25--30厘米，因此多采用1.5--2个节距的螺旋片。为了提高螺旋片型挖穴机的切根性能，有的将螺旋边缘做成缺口状。国外所用挖穴机钻头的转数都不太高，以免将穴中的土壤甩得过远，一般周边速度为3米/秒左右，钻头转数为200--300r/min。装有逆转机构的挖穴机在拔出钻头时，土壤会向相反方向旋转，不会从穴中抛出。手扶拖拉机式挖穴机的功率为3.7--7.3kw，轮式拖拉机挖穴机的功率为36.8--73.6kw。图13WS-2.8型手提式挖坑机B.悬挂式挖穴机主要用于栽植大树苗时的挖穴作业，挖穴直径为50--80厘米，挖穴深度为60厘米，挖穴机悬挂在25.7--58.8kw拖拉机上。挖穴机由纵吊杆、带安全装置的万向传动轴、减速器和不同直径的挖穴钻头组成。减速器由一对直齿锥齿轮组成，更换不同直径的挖穴钻头时，要更换不同的锥齿轮，可换挖穴钻头有3种，直径分别为80、60、30厘米。钻头由空心钻杆、叶片和切土刀片组成，钻杆下端有定心尖。工作时，由拖拉机动力输出轴经万向传动轴带动旋转工作部件完成挖穴作业，利用液压装置控制钻头升降。图2悬挂式挖坑机C.液压式挖穴机在发达国家已普遍推广。由于液压技术的普及推广，发达国家在挖穴机上已采用液压传动装置，主要用在液压输出能力较强的拖拉机或挖掘机的机型上，用液压泵驱动齿轮机构传动系统。DANUSER液压挖穴机装有高效、转向密封性能好的液压马达，可调节机械链条与齿轮，使扭距增大4倍。采用液压驱动比用万向节套管传动更灵活方便，当遇到障碍物时能起到安全缓冲作用。图3美国产HYD-TB11H2、挖坑机的设计要求及其类型2.1挖坑机的设计要求挖坑机挖的坑的直径和坑的深度应该满足栽植树的要求。挖出的坑径要有较好的垂直度，坑壁应整齐，但不宜太光滑，否则不利于根系的生长。在贫瘠的土地上挖树坑时，要求出土率在90%以上，以便在坑内添加肥料和表土回填，改善树木的生长条件；在肥土层较厚的土地上挖植树坑时，可以有25%~40%的松土留在坑内。挖坑时，抛出土应在坑的周围，抛土半径不应太大，以便回填方便。根据造林技术要求，有时挖坑与造林不是相继进行的。此时，挖坑土壤可不出坑，只要求钻头破碎草皮、切断灌根、排出石块、疏松土壤，以便蓄水保墒与熟化土壤，这种挖坑又叫穴状整地。2.2挖坑机的类型挖坑机的种类很多。如果按与配套动力的挂接方式对其进行分类，可分为悬挂式挖坑机；手提式挖坑机、牵引式挖坑机和自走式挖坑机[3]。按挖坑机上配置的钻头数量可分为单钻头、双钻头和多钻头掘坑机。挖坑机的钻头根据形状可分为螺旋式钻头螺旋带型钻头、叶片型钻头和螺旋齿式钻头等。对于悬挂式挖坑机，机器悬挂在拖拉机上主要用于地形平缓或拖拉机可以通行的地方，钻头的升降由拖拉机手通过拖拉机液压系统操纵，挖坑直径和深度都比较大，也可以多钻头同时作业。对于手提式挖坑机，机器与汽油发动机装配成整体，由单人或双人手提操作，质量较轻，适用于拖拉机不能通过的地形复杂的山地、丘陵和沟壑地区，挖坑直径和深度都比较小，也可用于果树的追肥及埋设桩柱。牵引式挖坑机的机器装在小车上，由拖拉机牵引，挂接方便，不受拖拉机结构限制，但结构复杂，机动性差。自走式挖坑机设计成整体自走式，挖坑机本身自带动力，通过性较好，技术含量和自动化程度较高，价格昂贵。后两种挖坑机由于局限性较大，在我国应用较少。单钻头挖坑机在我国应用比较普遍，多钻头挖坑机则比较少见。挖坑机的钻头形状多为螺旋式或螺旋带型。3、挖坑机的选择如果用于山上、坡地种植小树苗，可以选用小型挖穴机，它的配套动力在4千瓦以下，开挖直径约30厘米，深度30-40厘米。目前国产小型挖坑机有以下机型可供选择:①中国农机研究院耕作所研制的与2.2-3.7千瓦手扶拖拉机配套的挖坑机，挖坑直径20-30厘米，深度20-40厘米，生产效率100-150个/小时。②中国第一拖拉机股份公司生产的东方红-IW20/30挖穴机，汽油发动机功率3.7千瓦，机重23.5千克，使用时由2个人握住挖穴机的手柄即可操作。③山东招远市的日强农机有限公司生产的DT-ZB4型植树挖坑机，它采用二冲程3.7千瓦汽油机作动力，挖坑直径36厘米，挖坑深度60-120厘米，机重23千克，每1.2分钟可挖坑1个。如果用于小块地或城乡结合部植树，可以选用与小四轮拖拉机配套的中型挖坑机，其开挖直径约30-50厘米，坑深40-50厘米，例如南昌旋耕机厂生产的IW-60型挖坑机如果用于工程施工，则应选用大型挖坑机，它与40.4千瓦(55马力)以上轮式或履带式拖拉机配套，挖坑直径50~60厘米，坑深70-100厘米，例如，云南省热带作物机械厂生产的挖坑机，它由东方红75型履带式拖拉机驱动，可以开挖底径60-80厘米、深70厘米的穴坑，生产率为90个/小时，机重485千克。如果所需洞穴直径在30厘米、深度在40厘米以下，又是沙壤土，功率消耗较少，可以选用小型挖坑机；如果所需洞穴直径为40到60厘米、深60到70厘米，宜选用中型挖坑机；如果所需洞穴直径在70厘米、深在80厘米以上，又是粘重土壤或者有岩石，则应选用大型挖坑机。4、挖坑机的设计4.1挖坑机的结构原理挖坑机的动力来源于拖拉机，经过皮带轮或齿轮变向变速来转动挖头，同时在液压提升机构控制下上下运动，以此实现挖头切土和抛土，从而形成土坑。据资料显示，挖坑机基本情况如下：配套动力22—40kW，坑径300—1000mm，坑深300—1000mm，挖坑机的头部结构为螺旋叶片式，有单头或多头之分，导程也各不相同，也有变导程的。提升机构绝大多数采用三点悬挂式。总体而言，其结构和工作原理基本相同。4.2挖坑机的动力选择深度(mm):550-900挖坑的直径(mm):700钻头转速(r/min):300工效(坑/h):60-80钻头直径(mm):300输送高度(m):0.8运输间隙(mm):450挖坑的动力消耗与坑径、坑深、土壤硬度和下降速度有关。通过试验，坑径D~>600mm，坑深H~>800mm，配套动力应在20~40kW之间。选用DF404-10型拖拉机，其主要参数为40马力，转速为540r/min，最小离地间隙为250mm。4.3挖坑机与拖拉机的联接挖穴机与拖拉机采用三点悬挂装置联接，具有结构简单、作业质量好、效率高、移动及通过性能灵活的特点，广泛应用于植树造林、施肥集水、埋设桩柱等作业。三点悬挂机构示意图(图4-1):图2-1悬挂机构示意图4.4挖坑机的传动路线图图2-2传动路线图动力由拖拉机输出，通过带安全装置的万向传动轴，将动力传到挖穴机的输入轴，再通过一对直齿锥齿轮传动来带动双螺旋叶片型钻头转动，实现挖穴作业。4.4.1功率及挖坑幅度的计算A.功率计算查表得：；；万向联轴器（2个）滚动轴承（一对）圆锥齿轮传动效率总的传动效率:a.拖拉机动力输出轴的额定输出功率为29.4kw已知输入轴转速n1=540r/min,要求工作轴转速n2=300r/min。传动比eq\o\ac(○,3)计算传动装置的运动和动力参数拖拉机输出轴=29.4kw=540r/min2）减速器高速轴：=29.40.970.970.98=27.10kw=499.40N·M=540r/min3）减速器低速轴：=27.100.980.96=25.50kw=845.70N·M=300r/min计算出的参数表:计算出的参数功率PKW转矩TN·M转速nr/min传动比i拖拉机轴29.4520.0540减速器高速轴27.10499.405401减速器低速轴25.50845.703001.84.5独立式转速动力输出轴参照GB/T3871.3农业拖拉机选取：eq\o\ac(○,1)动力输出轴标准转速540r/min,并应在发动机规定转速的80%-90%之间达到；eq\o\ac(○,2)从拖拉机前进方向看，动力输出轴顺时针方向旋转由于动力输出功率小于65kw，所以选取型号为1ϕ35-540的万向轴具体的数值如下表：公称直径35mm花键形式6齿矩形花键轴线位置离地高度：450～675mm允许偏离拖拉机纵向对称平面：50mmeq\o\ac(○,3)动力输出轴轴伸及其联结套的型式、尺寸、性能、位置具体数值如下：动力输出轴型号IIIIII公称直径（mm）353545花键型式6齿矩形花键21齿渐开线花键20齿渐开线花键轴线位置离地高度（mm）450～675动力输出轴功率<48Kw动力输出轴功率>=48Kw650～875450～675允许偏离拖拉机纵向对称平面（mm）505050本设计选用6齿矩形花键花键要素内花键外花键齿数66公差及检验槽宽L键宽S公称尺寸3.69公称尺寸8.69上偏差+0.05综合上偏差-0.05下偏差+0.02上偏差-0.09综合下偏差0下偏差-0.164.6万向传动轴设计eq\o\ac(○,1)、万向节传动轴组成（图）万向铰链机构（万向节）又称万向联轴器。它用于传递两相交轴间的运动，这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角（夹角α最大可达到35°-45°）而且机器运转时，夹角发生改变仍可正常转动；但α过大时传动效率会显著降低。注：万向传动轴必须设置安全防护罩。eq\o\ac(○,2)、万向传动轴的型式与基本尺寸的确定：1)滚针轴承在万向节叉上的固定型式——孔挡式*注：一般有两种固定形式：孔挡式和轴挡式，新产品不推荐使用轴挡式。万向节节叉叉腿尺寸（mm）B804728L40480.120.0120.10LNZ-D*d*b1102021.416322550节叉叉腿花键孔节叉尾部尺寸(mm)Ldbt952028.12）、十字轴、滚针轴承的尺寸：选用型号——Z34607C十字轴组合十字轴HD轴承标准代号dn72.5422870490214.540.120.0250.013)、伸缩轴的型式和截面尺寸：*注：一般型式有方轴管型、柠檬管型、花键轴套型。本设计采用花键轴套型。花键轴套型伸缩轴截面尺寸（mm）马力等级伸缩轴与套管的最小重合长度（mm）花键轴套型套管管（mm）方孔(mm)dS尺寸公差12755034)、固定滚针轴承用挡圈的型式和尺寸：马力等级孔挡式孔用弹性挡圈规格标准代号1228GB893---76矩形的花键孔的节叉用定位销和弹簧的尺寸：花键型号功率等级数量I38型45---60PS12---32PS21I型型（21齿）定位销尺寸eq\o\ac(○,3)、传动轴使用条件：1）、环境温度-5℃～40℃；2）、最佳工作角度α=0°～5°；3）、农具入土、出土时万向节夹角允许15°～30°；4）、转速540～1000r/min；5）、静态最大不干涉角70°；6）、定期进行润滑保养。五、锥齿轮的设计齿轮材料及精度考虑挖坑机的工作类型而且减速器传递功率不大，小齿轮选40Cr(调质)硬度280HBS；大齿轮45号钢（调质）硬度为240HBS；材料硬度相差40HBS。挖坑机为一般工作机器，速度不高，所以选择8级精度，齿形角α=20°，齿顶高系数,顶隙系数压力角α我国对一般用途的齿轮传动规定标准压力角为α=20°齿数Z的选择初选Z1=24,Z2=1.824=43.2,取Z2=44齿宽系数=0.25-0.35，取0.3按照齿面接触疲劳强度计算齿轮接触面强度设计公式为eq\o\ac(○,1)确定公式计算数值：1)初选KHt=1.32)小齿轮传递的转矩=499.40N·M3)齿宽系数=0.34)查机械设计的表10-5确定材料的弹性系数；查机械设计的图10-20得区域系数ZH=2.55)在机械设计中按齿面强度查10-25d图得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa。6)计算应力循环次数（一班制，10年工作寿命，一年300天）小齿轮：=7.776大齿轮：7)由机械设计中图10-23计算接触疲劳寿命系数：=0.90；=0.958)计算接触疲劳许用应力：取失效概率为1%，安全系数S=1，由式机械设计中10-14式得=540MPa；=523MPa；取和中较小的作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即==523MPaeq\o\ac(○,2)计算数值：1)计算小齿轮分度圆直径，代入中的较小的值。即=523MPa计算得mm；计算圆周速度V149.846mm=4.23m/s计算当量齿宽系数：=分圆锥角：=28.6°=90°-=61.4°节锥顶矩：=184.134)计算齿宽与齿高之比b/h模数：=7.3mm齿高：=16.425mmb/h=3.485)计算载荷系数：由机械设计中表10-2查得使用系数=1.25，锥齿按低一级精度取=1.2，根据=4.23m/s,8级精度，由表10-3查动载系数，直齿锥齿轮的；由表10-4用插值法查得8级精度，小齿轮相对支承非悬臂时，由b/h=3.48查图10-13得；因此=1.86)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径==196.48mm7)模数m=8.18mm3、按齿根弯曲强度设计确定公式中的各参数选KFt=1.3计算确定公式内各计算数值由机械设计图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度=500MPa；大齿轮的弯曲疲劳强度为=380MPa；由机械设计图10-22取弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式10-14得：=314.29MPa=244.29MPa查取齿形系数由机械设计图10-17查得=2.65，=1.69；（插值法）查取应力校正系数=1.58，=1.69；（插值法）计算大、小齿轮的并加以比较=0.0133=0.0161经比较大齿轮的数值大，取大齿轮的值为0.01618）调整齿轮的模数a圆周速度v按大齿轮数值计算得5.13=2.96m/sb齿宽b对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径有关，可取弯曲强度算得模数m=6；按接触强度算得的分度圆直径=196.48mm算出小齿轮齿数：=32.7(取整33)大齿轮齿数：=59.4(取整59)这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4、计算几何尺寸1)计算分度圆直径计算分锥角计算齿宽名称代号小齿轮大齿轮分锥角δ29.05°60.95°分度圆齿厚S9.42模数m6齿数Z3359分度圆直径d198354齿顶高6齿根高7.2齿顶圆直径208.49359.82齿根圆直径185.41347.00锥距R202.80齿根角2.03°顶锥角31.08°62.98°根锥角27.02°58.93°顶隙C1.2当量齿数37.74121.50齿宽B71轴的的设计1、高速轴的设计1)选择轴的材料初选轴的材料为45钢（调质），查机械设计中的表15-1得：抗拉强度极限；屈服强度极限；弯曲疲劳极限；剪切疲劳极限；许用弯曲应力尺寸的计算=29.40.970.970.98=27.10kw=499.40N·M=540r/minb按扭转强度初步计算轴的最小直径先按机械设计中式15-2初步估算出轴的最小直径，由表15-3查取=105=37.73mmc轴的结构的设计根据要求的轴向的定位来确定轴的各段直径，如下图：1）最小轴颈为37.73mm，轴的最大传输功率为27.10kw小于65kw，所以取40mm，由于齿轮宽为71mm，为了将齿轮夹紧，轴左端要用螺栓和固定板将轴与齿轮固定，轴长度应比齿轮宽略短一点。所以取AB段尺寸：=68mm,=40mm2）BC段：BC段主要是放挡圈将齿轮与轴承分开，在肩是齿轮的定位轴肩，轴肩高度；故选取h=4mm，则=48mm，挡圈宽，取挡圈宽12mm，为夹装好轴承，所以=13mm。3）CD段：安装轴承段，根据工作要求，既受轴向力又受径向力，所以选择圆锥滚子轴承，型号为32010，依据轴承的型号和轴承的夹紧原则，取=17mm，CD右侧是非定位轴肩取h=1mm，=50mm。4）DE段：过度尺寸，选取两轴承间距离为40mm，所以=40mm，DE段轴在两端都是轴承的定位轴肩，，故取h=5mm，则=60mm。5）EF段：安装轴承段，依据轴承的内孔直径和宽度选取=18mm，=50mm。6）FG段：安装轴承盖和联轴器的安全距离轴，根据轴承盖的标准，轴左端是非定位轴肩取h=2.5mm，故=45mm，为保证安全距离取=60mm。7）GH段：花键轴与联轴器的配合，在保证最小轴径前提下，取=38mm，=40mm。8）高速轴各段直径和长度轴段ABBCCDDEEFFGGH直径（mm）40485060504538长度（mm）681317401860409）计算高速齿轮所受的力=163.3mm圆周力：6116.35N径向力：=1946.1N轴向力：=1080.9N求作用在轴上的支反力：水平支反力=123.17N；=2340.23N；

垂直支反力=1082.51N；=-280.6N；=24060N·mm弯矩M：=-117011.5N·mm；=24060N·mm；=-28060N·mm总弯矩：=119459.51N·mm=120328.94N·mm扭矩：147804N·mm3)按弯扭合成应力校核轴的强度：根据式15-5及以上数据，以及轴的单向旋转，扭转切应力为脉冲循环变压力，取α=0.6，计算轴的应力。=6.92MPa前已选定轴的材料为45钢,调质处理，由表15-1查得：；因此；故强度够，轴安全。eq\o\ac(○,5)校核轴的寿命查手册的32010型圆锥滚子轴承参数：动载荷；静载荷查《机械设计》表13-6得1）计算轴承所承受的径向载荷=1089.49N=2356.99N2）计算轴承所承受的轴向载荷：查《机械设计》表13-7，得轴承的内部轴向力为：。Y由表13-5中的Y值，即Y=1.6=340.47N=736.56N因为=1137.56>=340.47所以轴承1为压紧端：=1137.56N轴承2为放松端：=736.56N3）计算轴承1、2的当量载荷，查表知e=0.37因为=1137.56/1089.49=1.04>e=0.37；所以；得出=2255.892N因为=736.56/2356.99=0.31<e=0.37；所以得出=2356.99N所以取P==2356.99N对比计算结果，，所以按轴承2计算寿命；4）校核轴承寿命由《机械设计》表13-3查，由于圆锥滚子轴承=10/3，选取预计寿命为20000～30000。=1420000h经计算轴承寿命符合要求，故合格。eq\o\ac(○,6)高速轴上键的连接选择及校核计算：1）选择键连接的类型和尺寸一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接，故选用圆头平键连接。根据=40从机械设计的表6-1查得键的截面尺寸：宽度b=12mm；高度h=8mm，由于齿轮宽度并参考键的长度系列，取键长L=63mm（轮毂宽度为71mm）2）校核键的连接强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压应力，取其平均值为，键的工作长度=51mm；键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=4mm，由式机械设计中式6-1得=98.16MPa；所以符合强度。2、低速轴的设计A.轴的材料的选择轴的材料初定为45钢（调质），查机械设计中的表15-1得：抗拉强度极限；屈服强度极限；弯曲疲劳极限；剪切疲劳极限；许用弯曲应力尺寸的计算=27.100.980.96=25.50kw=845.70N·M=300r/min初步计算轴的最小直径先按机械设计中式15-2初步估算出轴的最小直径，由表15-3查取=10530.61mm轴的结构设计确定轴的各段直径和长度，如下图：1）AB段：安装轴承的位置，轴承直径d=40mm，宽20㎜，左端安放轴承盖，右端是挡油圈，所以=40，=192）BC段：安装挡油环，左侧不是定位轴肩，h=1mm故=42㎜，=16㎜；3）CD段：过渡尺寸，根据箱体与齿轮的位置关系确定=96㎜，CD的右端是定位轴肩，h=4㎜，所以=50㎜；4）DE段：DE段是给齿轮夹紧定位的所以h=5㎜，=60㎜，=20㎜5）EF段：安装齿轮的轴段，齿轮轮毂宽度71㎜，所以=50㎜，保证齿轮被夹紧安装，齿轮的轴应比齿轮轮毂窄，所以=69㎜6）FG段：FG段安装挡油环，挡油环左侧与齿轮定位夹紧，右侧与轴承定位，左侧轴肩为非定位轴肩，取h=2㎜，所以=16㎜，=46㎜；7）GH段：安装轴承，左端挡油环和右边轴承盖将其夹紧为保证夹紧要求，取=21㎜，=40㎜；8）HI段：HI段是安装轴承盖，以及保证箱体与联轴器的安全距离=38㎜，=60㎜；9）IJ段：IJ段是与联轴器相联的花键轴，参照联轴器有关数据设计为=40㎜，=35㎜；10）计算作用在齿轮上的力：=265㎜圆周力：=2077.06N径向力：=338.15N轴向力：=676.15N11）求作用在轴上的支反力：=442.15N；=1634.91N；=-371.54N；=709.69N；=89591.2N·mm弯矩M：=70301.13N·mm；=-59074N·mm；=120107.89N·mm总弯矩：=91826.40N·mm=139169.50N·mm扭矩：147804N·mm3)