2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解

2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）1.以下哪类无人机属于“微型无人机”？A.最大起飞重量250克B.最大起飞重量200克C.最大起飞重量500克D.最大起飞重量1千克答案：B解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机定义为最大起飞重量不超过200克（含），且设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大平飞速度不超过40千米/小时的无人机。2.多旋翼无人机飞控系统的核心传感器是？A.气压计B.惯性测量单元（IMU）C.磁罗盘D.GPS模块答案：B解析：IMU（惯性测量单元）集成了加速度计和陀螺仪，用于实时测量无人机的加速度和角速度，是飞控系统姿态解算的核心数据来源。3.无人机图传系统常用的工作频段是？A.900MHzB.2.4GHz/5.8GHzC.1.2GHzD.700MHz答案：B解析：2.4GHz和5.8GHz是无人机图传的主流频段，其中2.4GHz穿透性较好，5.8GHz抗干扰能力更强，两者均属于ISM开放频段。4.根据中国法规，起飞重量超过250克的无人机必须进行？A.驾驶员执照考试B.实名登记C.适航认证D.保险购买答案：B解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，除微型无人机外，起飞重量250克（含）以上的无人机需在民用无人驾驶航空器综合管理平台实名登记，获得唯一登记编码。5.多旋翼无人机的升力主要来源于？A.机翼与气流的相对运动B.桨叶旋转产生的向下气流反作用力C.发动机喷气推力D.空气浮力答案：B解析：多旋翼通过电机驱动桨叶高速旋转，推动空气向下运动，利用牛顿第三定律获得向上的反作用力作为升力。6.以下哪种技术属于无人机主动避障？A.超声波测距B.视觉里程计C.双目视觉D.以上均是答案：D解析：主动避障技术通过传感器主动发射信号（如超声波）或被动采集环境信息（如双目视觉），结合算法实现障碍物检测与规避。7.无人机常用的动力电池类型是？A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂聚合物电池（LiPo）D.磷酸铁锂电池（LiFePO4）答案：C解析：锂聚合物电池具有高能量密度、轻量化、可定制形状等特点，是无人机的主流动力源；磷酸铁锂电池安全性更高，但能量密度较低，多用于工业级长航时无人机。8.GPS定位的典型水平精度是？A.厘米级B.分米级C.米级（510米）D.亚米级（12米）答案：C解析：标准GPS（SPS）定位精度约为510米（水平），差分GPS（DGPS）可提升至米级，RTK（实时动态差分）可达到厘米级。9.无人机图传系统的延迟要求通常需低于？A.500msB.200msC.1000msD.100ms答案：B解析：实时图传延迟需控制在200ms以内，以保证操控者对环境的及时响应；工业级应用（如巡检）可能要求更低（<100ms）。10.以下哪种技术可用于无人机反制？A.电磁干扰B.激光致盲C.网捕D.以上均是答案：D解析：无人机反制技术包括信号干扰（阻断遥控/图传链路）、物理捕获（网捕、无人机拦截）、定向能打击（激光、微波）等。11.固定翼无人机的优势是？A.垂直起降B.长续航C.悬停D.低空高精度作业答案：B解析：固定翼无人机通过机翼产生升力，能量效率高，续航时间可达数小时至数十小时，适合大范围巡检或测绘。12.无人机飞行前“磁罗盘校准”的主要目的是？A.修正地球磁场干扰B.校准加速度计偏差C.优化GPS定位精度D.调整桨叶动平衡答案：A解析：磁罗盘用于测量无人机航向（北方向），但金属机身、电机等会产生磁场干扰，校准可消除局部磁场误差，确保航向数据准确。13.以下哪项不属于无人机任务规划的核心要素？A.飞行高度B.避障路径C.电池品牌D.航点坐标答案：C解析：任务规划需明确航线（航点坐标）、高度、速度、避障策略等，电池品牌不影响规划逻辑，但电池容量是关键参数。14.无人机“炸鸡”通常指？A.电池过热B.飞行中失控坠毁C.图传信号中断D.飞控软件崩溃答案：B解析：“炸鸡”是飞手对无人机失控坠毁的俗称，可能由信号丢失、动力故障、飞控错误等原因导致。15.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要依赖于？A.电池容量B.飞控的姿态控制算法C.桨叶数量D.GPS定位精度答案：B解析：悬停时，飞控通过IMU实时监测姿态偏差，结合PID控制算法调整各电机转速，抵消风阻等干扰，维持稳定。16.以下哪种传感器可用于无人机高度测量？A.气压计B.激光雷达C.超声波传感器D.以上均是答案：D解析：气压计通过大气压力换算高度（适用于中高空），超声波（短距高精度，<20米）和激光雷达（长距，可达数百米）用于低空或精确高度测量。17.无人机数据链的主要功能是？A.传输遥控指令与飞行状态数据B.存储任务数据C.驱动电机转动D.控制摄像头拍摄答案：A解析：数据链包括上行链路（地面站→无人机，遥控指令）和下行链路（无人机→地面站，遥测数据如高度、速度、电量），部分集成图传功能。18.以下哪项是无人机航测数据预处理的关键步骤？A.点云生成B.影像畸变差校正C.三维建模D.正射影像输出答案：B解析：预处理需校正相机镜头畸变、影像旋转偏移等，确保后续空三加密和建模的精度。19.无人机在低温环境下飞行时，电池性能会？A.提升（放电更充分）B.下降（内阻增大，容量降低）C.无明显变化D.可能爆炸答案：B解析：低温会导致锂电池内阻增大，实际可用容量下降（如0℃时容量约为25℃时的80%），严重时可能因放电能力不足导致动力中断。20.以下哪种情况无需申请飞行空域？A.微型无人机在真高50米以下飞行B.轻型无人机在管制空域飞行C.小型无人机在适飞空域外飞行D.中型无人机在夜间飞行答案：A解析：根据法规，微型无人机在真高50米以下、非管制空域飞行无需额外申请，轻型及以上无人机在管制空域或超适飞范围需申请。二、多项选择题（每题3分，共10题，30分）1.无人机飞控系统的组成包括？A.传感器模块（IMU、气压计等）B.中央处理单元（CPU/MCU）C.执行器（电调、电机）D.图传发射机答案：ABC解析：飞控系统核心是“感知决策执行”闭环，传感器（感知）、处理器（决策）、执行器（电调/电机，执行）是关键组件；图传属于通信系统。2.影响无人机续航时间的因素有？A.电池容量（mAh）B.飞行速度（过快或过慢均增加能耗）C.负载重量（如挂载相机）D.环境风速（逆风增加功耗）答案：ABCD解析：续航=（电池能量×效率）/（飞行功耗），其中飞行功耗与速度、负载、风速直接相关。3.中国无人机法规将无人机按重量分为？A.微型B.轻型C.小型D.中型E.大型答案：ABCDE解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》明确分类：微型（≤200g）、轻型（>200g≤4kg）、小型（>4kg≤25kg）、中型（>25kg≤150kg）、大型（>150kg）。4.无人机数据链的功能包括？A.地面站发送遥控指令（如油门、航向）B.无人机回传飞行状态（高度、速度、电量）C.实时传输高清影像（图传）D.存储飞行日志答案：ABC解析：数据链是双向通信链路，用于指令与数据传输；飞行日志存储在无人机或地面站存储介质中，不属于数据链功能。5.无人机避障系统的组成包括？A.传感器（如毫米波雷达、视觉相机）B.算法（如SLAM、目标检测）C.执行机构（调整电机转速）D.图传模块答案：ABC解析：避障流程为“传感器感知→算法处理→执行机构调整”，图传模块仅负责影像传输，不参与避障决策。6.无人机日常维护的内容包括？A.检查电池外观（是否鼓包、破损）B.观察桨叶是否磨损或开裂C.校准飞控（磁罗盘、加速度计）D.清洁摄像头镜头答案：ABCD解析：维护需覆盖动力系统（电池、电机、桨叶）、感知系统（传感器校准）、任务载荷（摄像头）等。7.无人机任务规划需考虑的要素有？A.禁飞区/限飞区（如机场、军事管理区）B.飞行高度（避免与民航冲突）C.航点间距（影响测绘重叠率）D.风速风向（调整飞行速度）答案：ABCD解析：任务规划需综合法规限制（禁飞区）、安全（高度）、任务需求（航点）、环境（气象）等因素。8.无人机常见故障现象包括？A.起飞后剧烈抖动（桨叶动平衡差）B.遥控距离缩短（天线故障或干扰）C.电池充电时发热（正常现象但需监测温度）D.飞控提示“GPS信号弱”（卫星数量不足或遮挡）答案：ABD解析：电池充电时轻微发热（<50℃）属正常，若异常高温（>60℃）则为故障；剧烈抖动、遥控距离缩短、GPS信号弱均为典型故障现象。9.无人机航测数据处理的步骤包括？A.影像预处理（畸变差校正）B.空三加密（确定影像外方位元素）C.点云生成与分类D.正射影像（DOM）或三维模型（DSM）输出答案：ABCD解析：航测数据处理流程：预处理→空三加密→点云生成→分类建模→成果输出。10.无人机应急处置措施包括？A.失去遥控信号时自动返航（RTH）B.动力失效时尝试迫降C.电池低电量时触发自动降落D.碰撞障碍物前启动紧急避障答案：ABCD解析：应急措施需覆盖信号丢失、动力故障、电量不足、碰撞风险等场景，通过飞控预设逻辑或手动干预执行。三、填空题（每题2分，共10题，20分）1.微型无人机的最大起飞重量限制为______克（含）。答案：2002.RTK（实时动态差分）定位的典型水平精度为______级。答案：厘米3.多旋翼无人机的常见桨叶数量为4、6或______。答案：84.无人机图传常用的视频编码格式为______（至少写一种）。答案：H.264（或H.265）5.锂聚合物电池的标称电压为______V/节（单节）。答案：3.76.无人机避障系统的有效探测距离通常为______米（列举典型范围）。答案：520（或根据传感器类型调整，如激光雷达可达100米）7.飞控系统校准的主要内容包括磁罗盘校准和______校准。答案：加速度计8.根据法规，操作小型无人机（>4kg≤25kg）需持有______驾驶员执照。答案：视距内（或超视距，根据具体重量和用途）9.常用的无人机任务规划软件有______（至少写一种）。答案：Pix4Dcapture（或Litchi、MissionPlanner）10.无人机故障诊断的常用方法包括日志分析和______（如替换可疑部件测试）。答案：替换法四、简答题（每题5分，共4题，20分）1.简述PID控制算法在无人机飞控中的应用。答案：PID（比例积分微分）控制是飞控姿态稳定的核心算法。比例（P）环节根据当前误差（如姿态偏差）输出控制量，快速减小偏差；积分（I）环节消除稳态误差（如长期小偏差累积）；微分（D）环节预测误差变化趋势，抑制超调。三者结合使无人机在受到干扰（如风速变化）时，能快速调整电机转速，保持稳定姿态。2.说明RTK定位相比普通GPS的优势及原理。答案：优势：RTK定位精度可达厘米级（普通GPS为米级），适用于高精度测绘、巡检等场景。原理：RTK通过基准站（已知精确坐标）实时观测卫星数据，计算差分修正值（如电离层、对流层误差），并通过数据链发送给移动站（无人机）。移动站结合自身卫星观测数据与修正值，解算厘米级精度的位置。3.对比多旋翼无人机与固定翼无人机的优缺点。答案：多旋翼：优点是垂直起降、悬停、低空高精度作业；缺点是续航短（通常<1小时）、速度慢（<100km/h）。固定翼：优点是续航长（数小时至数十小时）、速度快（100300km/h）、覆盖范围大；缺点是需跑道或弹射起飞、无法悬停、低空复杂环境适应性差。4.简述无人机电池的维护注意事项。答案：①充电：使用专用充电器，充电电流≤1C（如5000mAh电池≤5A），避免过充（单节电压≤4.2V）；②存储：长期存放需保持50%60%电量（3.83.85V/节），环境温度1525℃，干燥通风；③使用：避免过放（单节电压≥3.0V），低温环境（<0℃）需预热；④检查：定期观察外观（无鼓包、破损），测量内阻（≤50mΩ/节为正常）。五、应用题（共2题，30分）1.任务规划与续航计算（15分）某多旋翼无人机参数：电池容量12000mAh（3S，标称电压11.1V），电机总功耗150W（稳定飞行时），任务需飞行2个架次，每个架次往返距离5km（速度5m/s），起降及悬停时间共10分钟。问：（1）电池总能量是多少Wh？（2）单架次飞行时间是多少分钟？（3）是否需要更换电池（假设电池安全电量为20%）？