2026年无人机驾驶员初级植保理论考试复习题库往年题考

2026年无人机驾驶员初级植保理论考试复习题库第一部分单选题(100题)1、地面控制站功能主要包括以下几个方面：飞行状态的监测与控制、（）、飞行数据的记录与回放、模拟飞行。

A、地图导航

B、任务规划

C、飞行控制

D、地图导航与任务规划

【答案】：D2、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、（）、电池安装和桨叶安装。

A、飞行控制系统（自驾仪）安装

B、无线图像传输（无线图传）系统安装

C、电子调速器（电调）安装

D、无线数据传输（无线数传）系统安装

【答案】：C3、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：（）和转动。

A、平移

B、平行

C、平动

D、直行

【答案】：C4、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A5、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式（）。

A、空中投放

B、火箭助飞

C、手抛起飞

D、垂直起飞

【答案】：A6、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B7、对装备定距螺旋桨的活塞发动机，通常用来反映功率的仪表的是（）。

A、进气压力表

B、转速表

C、燃油流量表

D、以上均不正确

【答案】：B8、（）与任务规划是无人机地面站的主要功能。

A、指挥控制

B、导航

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：A9、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A10、信号线和电源线分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（）、无线图像传输（无线图传）系统线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】：A11、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C12、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、当时的高度与预定高度吻合

B、当时的高度高于预定高度

C、当时的高度低于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C13、在对无人机电动系统组装时，参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求选择合适的（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：A14、无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应（）。

A、适当减小飞行速度

B、加大油门迅速脱离

C、以最大上升率增大高度

D、以上均不正确

【答案】：A15、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。

A、25，35

B、15，35

C、25，45

D、15，25

【答案】：D16、无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动的航空器。

A、等于

B、重于

C、轻于

D、以上均不正确

【答案】：B17、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B18、起飞时，可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态（）。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】：C19、无人机系统的机长是指（）。

A、协作操控无人机的人

B、负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

C、操控无人机的人

D、以上均不正确

【答案】：B20、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D21、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B22、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C23、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A24、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A25、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B26、下列关于飞行过程中出现指南针受到干扰的处理方式正确的是（）。

A、迅速将飞行模式切换到手动模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

B、迅速将飞行模式切换到姿态模式，并尽快操作飞行器降落，若操作困难可采取就近降落

C、立即采取一键返航操作

D、拉高飞行器等待干扰消失后继续作业

【答案】：B27、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B28、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A29、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B30、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B31、（）升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应注意不能一次调整到位，而是每次调整一个小数量，一般要经过几次调整后才能达到理想状态。

A、电子调速器（电调）

B、遥控器

C、舵机

D、副翼

【答案】：D32、空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为（）。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】：A33、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A34、地面控制站飞行参数综合显示的内容包括（）。

A、飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息

B、导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示

C、告警信息、地图航迹显示信息

D、以上均不正确

【答案】：A35、长期存放的飞行器，至少（）进行一次通电试车检査。

A、每季度

B、每月

C、每周

D、每年

【答案】：B36、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A37、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准（）传感器。

A、气压计

B、全球定位系统（GPS）

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】：A38、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D39、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B40、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C41、四旋翼飞行器支架中间的空间中安放（）和外部设备。

A、定位装置

B、摄像头

C、飞行控制计算机

D、机载设备

【答案】：C42、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C43、（）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：A44、以下不属于航空器的是（）。

A、直升机

B、飞艇

C、卫星

D、以上均不正确

【答案】：C45、空域管理的具体办法由（）制定。

A、中国民用航空局

B、中共中央军事委员

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、机场塔台

【答案】：C46、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C47、下面那一部分不属于电调的组成部分（）。

A、插头

B、漆包线

C、硅胶线

D、信号线

【答案】：B48、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A49、云还伴随出现其他一些天气现象，仍会对飞行的安定性产生影响，尤其是（），常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴，成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】：C50、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D51、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C52、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B53、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是（）。

A、如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

B、如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：A54、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A55、地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响，下列哪个是正确的？

A、北半球，地球自转偏向力使得气流向左偏转

B、北半球，地球自转偏向力使得气流向右偏转

C、北半球，地球自转偏向力使得气流先向右再向左偏转

D、以上均不正确

【答案】：B56、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B57、巡检作业区域出现雷雨、（）等突变天气或空域许可情况发生变化时，应采取措施控制无人直升机返航或就近降落。

A、低温

B、大雾

C、高温

D、大风

【答案】：D58、飞行控制系统是无人驾驶航空器的关键核心系统之一，简称（）。

A、遥控

B、飞控

C、自控

D、制控

【答案】：B59、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航线转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B60、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是（）。

A、助手可对B点一侧进行观察，保障无人机能够准确的完成航线

B、助手可对速度进行观察，提醒飞手降速或增速

C、助手可对横移宽度进行观察，提醒横移宽度是否合适

D、助手可对无人机进行实时操控，纠正飞手的操控动作

【答案】：D61、飞机飞行时感受到气流的冲击力量，即动压，与空气静止时的压力相比，从而转换出飞机空速需要用到的传感器是（）。

A、姿态传感器

B、高度传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：C62、飞机场当地气温的变化，主要会影响以下哪种无人机的传感器。

A、气压高度计

B、磁罗盘

C、速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A63、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C64、遥控无人机平飞转弯前（）。

A、根据转弯坡度大小，减油门5%-10%，保持好平飞状态

B、根据转弯坡度大小，加油门5%-10%，保持好平飞状态

C、保持当前平飞状态

D、以上均不正确

【答案】：B65、每次巡检作业结束后，（）应填写无人机巡检系统使用记录单。

A、操控手

B、程控手

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：C66、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A67、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A68、遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快（）。

A、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

B、对飞机无影响

C、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

D、以上均不正确

【答案】：A69、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B70、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是（）。

A、选择平凸形翼型

B、减小飞行速度

C、减小展弦比

D、设置翼梢小翼

【答案】：D71、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭，保持干净

【答案】：A72、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A73、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B74、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A75、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（）。

A、降低电调寿命

B、影响飞行器飞行性能

C、飞机振动

D、影响电机寿命

【答案】：A76、气温的变化，会严重影响电动无人机的哪项性能？

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】：B77、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A78、（）是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。

A、安保净空区

B、安全净空区

C、重点地区

D、重要地区

【答案】：C79、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A80、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A81、遥控无人机进入下滑后（）。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、以上均不正确

【答案】：A82、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架，根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和（）起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】：C83、油门测试是以下哪一项测试的主要内容之一（）。

A、有桨调试

B、无桨调试

C、主控调试

D、油门调试

【答案】：A84、遥控无人机着陆时，如果飞机处于逆侧风时（）。

A、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大，收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】：B85、自主飞行时，油门应该处于什么位置？（）

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正确

【答案】：C86、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（）系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】：A87、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B88、机翼的安装角是（）。

A、翼弦与相对气流速度的夹角

B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角

C、翼弦与水平面之间所夹的锐角

D、以上均不正确

【答案】：B89、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的（）。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】：D90、要想飞机飞行更稳定，负载应（）。

A、靠近重心安装

B、尽量向下远离重心位置安装

C、尽量向上远离重心位置安装

D、以上均不正确

【答案】：A91、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B92、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D93、关于固定翼无人机重心位置的调整及配平，下列说法错误的是（）。

A、重心的位置影响飞机的纵向稳定性

B、焦点位置是固定的

C、重心在后，焦点在前稳定性好

D、重心位置可以通过移动零部件摆放位置改变

【答案】：C94、一般民用无人机所使用遥控器的频率是（）。

A、2.4ZHZ

B、2.4GHZ

C、2.4WHZ

D、以上均不正确

【答案】：B95、用万用表检测无人机黏合后防打火头和接头外壁之间的电阻值，以下哪个阻值是正常的？（）

A、1.2Ω

B、2.5Ω

C、3.3Ω

D、6.3Ω

【答案】：D96、（）应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送工作许可人。

A、工作负责人

B、程控手

C、工作许可人

D、操控手

【答案】：A97、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C98、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A99、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球上绿色范围表示的是。

A、飞行器云台朝向

B、遥控器朝向

C、移动设备朝向

D、操作员朝向

【答案】：A100、电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。

A、等于

B、大于

C、小于

D、不等于

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、安装固定翼无人机时，以下（）说法是正确的。

A、左右机翼安装角要一致

B、水平尾翼和机翼的安装角要一致

C、单垂尾飞机的垂直尾翼和水平尾翼夹角成90度

D、左右垂起臂中心线应保证对称平行

【答案】：ABCD2、无人机着陆后应检查哪些方面？（）

A、飞行器外观检查

B、燃油动力飞行器需要称重检查

C、各系统电量检查

D、下载飞行参数并检查

【答案】：ABCD3、航线规划应远离（）、大风或切变风多发区，尽量避免跨越高速公路和铁路飞行。

A、人口稠密区

B、重要建筑和设施

C、通讯阻隔区

D、无线电干扰区

【答案】：ABCD4、固定翼无人机自动定高模式飞行时，持续升高或下降，可能的原因是（）。

A、角速度计故障

B、动力系统故障

C、高度传感器故障

D、加速度计故障

【答案】：BC5、巡检前，作业人员应了解巡检线路情况（）、所需空域等。

A、海拔高度

B、地形地貌

C、气象环境

D、植被分布

【答案】：ABCD6、以下关于宽容度的描述，正确的是（）。

A、宽容度高，能更完好地保留画面细节

B、不同数码相机的宽容度是相同的

C、宽容度有限，可能导致照片暗部细节无法展示

D、宽容度有限，可能导致照片亮部细节无法展示

【答案】：ACD7、无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对导地线可见光检测内容为（）。

A、导地线断股

B、锈蚀

C、异物

D、覆冰

【答案】：ABCD8、多旋翼无人机的动力电机调速可以采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：ABC9、无人直升机巡检系统的地面站系统包括（）、（）和（）等。

A、硬件设备

B、飞行控制软件

C、检测软件

D、通讯软件

【答案】：ABC1