无人机App开发微课版赵文才课后答案

单选题CDCCBA填空题客户端、服务端网络访问权限OutputStream中央服务器、用户操作端连接飞机、让机翼转动GEC\r\n简答题比如警用方面，可以用来边防检查、森林防火、交通监管、人流控制等；管线方面可以用来电网巡检、石油管道巡检、天气管道巡检等；国土资源方面可以用来城镇规划、遥感测绘、矿产的发现、考古调查、交通线路规划、路桥建设、山野穿越检测、隧洞探测等；农业方面可以用来喷洒农药、授粉、播种、剪枝、摘水果、局部定位、耕种路线规划、环境监测等；运输方面可以用来无人机货运、无人机客运、无人机救灾、无人机送外卖、无人机120救护等；个人方面可以用于影视制作、高难度高技术拍摄、无人机集群表演、无人机喊话、无人机导引、无人机照明等；通信方面可以用于临时空中通信基站、临时空中信号转接等；气象方面可以用于不同空域或危险区域的温度、湿度、风速、空气成分、风向等数据的监测。分4步实现。第1步添加网络访问权限。第2步创建连接线程。第3步实现TCP客户端连接无人机程序。第4步启动线程。

单选题BADBDD填空题连接、长度为34位的byte类型数组大小192.168.4.1333关闭网络通道、[3]、[4]位的值设置为0把通信数组里下标[3]、[4]位的值设置为0简答题能发送什么类型的数据给无人机由无人机端的程序或芯片决定的，本书所用无人机端的芯片是STM32单片机，加上无人机端程序编写时只接收字节类型，所以只能以字节类型的数据发送，Java里字节类型是byte。每点击一次启动按键，就会开启一个循环发送通信数组给无人机，当我们连续点击若干次后，就会开启若干个循环同时发送通信数组给无人机，而无人机机翼马达经计算和实测，每隔5毫秒收一次数据最为合适，现在同时收到那么多的数据，就会乱掉。经实测，如果在此情况下连续点击启动按键，无人机将不转或间歇性转动。

单选题BBBDDB填空题一个长度为34位的byte类型数组前、后onProgressChanged()右旋转、左旋转右、左setMax()简答题按键控制转速一般用于精细的调节转速，滑动条控制转速用于能快速的模糊的控制转速。先把航向值、横滚值、俯仰值调到中间值，也就是平衡值，比如航向值既不左旋转也不有选择，横滚值既不往左飞也不往右飞，俯仰值既不往前飞也不往后飞，默认中间值为1500，每台飞机不一样，以此为基准加减，直到找到中间值为止，再逐渐加大油门飞机会直接往上飞。找中间值时需要分2个阶段，第一阶段是贴着地面飞来找中间值，第二阶段时飞离地面50cm高飞来找中间值。贴着地面飞是因为刚开始方向偏的很厉害，一眼就可以看出来，飞太高容易撞到。飞离地面50cm高是因为离地面太近反作用力里太大，飞高一点可以精细化调节。

单选题DBDCAC填空题一键起飞、一键降落、显示实时数据异步刷新+Intent【Ctrl】【Shift】【A】<activity><activity>、android:screenOrientation="landscape"UAVSocket类简答题3.1系统设计意义：在做项目之前，我们需要先了解分析项目的功能，以及明确实现该功能的技术，并系统的设计之后，再实现项目，才能做到有条不紊，才能方便后期的维护与更新。项目功能流程目标：我们需要先把这些需求在App的页面里做一个分解定位，让其与之有对应的页面空间，并能非常明晰的看出功能的流向、功能之间的关系。项目技术架构目标：每个页面用什么技术实现，我们需要通过技术比较、技术选型来决定，技术架构就是规定项目的基础技术选择什么，重要技术选择什么。项目命名规范目标：系统设计的最后，需要把项目主要文件夹和文件定好，命名也规定好，以方便后续查找和更好的开发，不用为命名纠结烦恼，更能明晰开发思路。3.2第1步定义并启动一个子线程。第2步定义Handler。第3步定义while循环。第4步通知Handler刷新。第5步主线程里刷新欢迎页面.

单选题BDBAAD填空题2、上下左右75%、85%、82%、89%18%、82%18%、82%15%、85%15%、85%简答题可以不可以，ImageView控件有矩阵matrix效果，TextView控件没有。

单选题CBAACA填空题左边区域、右边区域Builder无人机参数值自动下降自动起飞TopAction、BottomAction、LeftAction、RightAction简答题因为有些按键只需要按住按键时执行代码，有些按键需要按住时执行代码，松开时也执行代码。第1步设计弹窗布局。第2步加载弹窗布局。第3步调用弹窗Builder对象。第4步设置弹窗布局给弹窗对象。第5步显示弹窗对象。第6步调用dismiss()方法关闭弹窗。

单选题DBCCAD填空题对象、静态数据连接无人机、启动无人机、让机翼停止转动SharedPreferences100、2uavFront()、uavLeft()uavLeftLeft()、uavRightRight()简答题此类由于是一个公共类，是所有功能类通向无人机的通道，所以只能有一个实例或对象，如果此类同时有多个实例或对象，当每个功能调用不同实例或对象和无人机交互的时候，将发生数据不一致、不协调、不同步，从而引起无人机行为紊乱。复归悬停设计是按住向前飞、向后飞、向左飞、向后飞、左旋转、右旋转选项松开时，当松开按键时，飞机就不会再向某一方向飞了，直接停在原地，不然无人机一直会有某个方向的力，后面如果再加其他力，飞行方向会受影响，甚至乱掉。

单选题ACBDAA填空题powergear6000uavFront()、uavFY()uavLeft()、uavHG()addPower()简答题因为网络通信类的代