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文档简介

汽车行业新能源汽车动力系统技术创新方

案

第一章新能源汽车动力系统概述....................................................2

1.1新能源汽车的定义与发展..................................................2

1.2动力系统在新能源汽车中的应用............................................3

第二章电池技术...................................................................4

2.1电池类型与功能比较.......................................................4

2.1.1钠离子电池.............................................................4

2.1.2锂离子电池.............................................................4

2.1.3铅酸电池...............................................................4

2.2电池管理系统创新.........................................................4

2.2.1电池状态监测与评估.....................................................4

2.2.2电池均衡策略优化.......................................................5

2.2.3电池热管理系统创新.....................................................5

2.3电池回收与再利用技术.....................................................5

2.3.1电池回收工艺创新.......................................................5

2.3.2电池梯次利用...........................................................5

2.3.3电池再制造............................................................5

第三章电机技术...................................................................5

3.1电机类型与功能比较.......................................................5

3.2电机驱动控制系统创新....................................................6

3.3电机高效散热技术........................................................6

第四章电控技术...................................................................7

4.1电控系统结构及功能......................................................7

4.1.1结构概述...............................................................7

4.1.2功能描述...............................................................7

4.2电控算法优化.............................................................7

4.2.1算法概述...............................................................7

4.2.2优化策略...............................................................8

4.3电控硬件创新.............................................................8

4.3.1硬件概述...............................................................8

4.3.2创新方向...............................................................8

第五章充电技术...................................................................8

5.1充电设施类型与布局.......................................................8

5.2快速充电技术.............................................................9

5.3无线充电技术.............................................................9

第六章混合动力技术.............................................................10

6.1混合动力系统原理........................................................10

6.2混合动力系统优化........................................................10

6.3混合动力车辆控制策略...................................................10

第七章燃料电池技术.............................................................11

7.1燃料电池原理与类型.................................................11

7.2燃料电池系统优化...................................................11

7.3燃料电池车辆应用...................................................11

第八章新能源汽车动力系统集成...............................................12

8.1动力系统集成设计...................................................12

8.2动力系统仿真与刻试..................................................12

8.3动力系统集成控制....................................................13

第九章新能源汽车动力系统安全性.............................................13

9.1电池安全...........................................................13

9.1.1电池安全概述.....................................................13

9.1.2电池热安全管理...................................................13

9.1.3电池电气安全管理.................................................13

9.1.4电池机械安全管理................................................14

9.2电机安全...........................................................14

9.2.1电机安全概述....................................................14

9.2.2电机电气安全管理.................................................14

9.2.3电机机械安全管理.................................................14

9.2.4电机热安全管理..................................................14

9.3系统安全...........................................................15

9.3.1系统安全概述.....................................................15

9.3.2系统安全措施......................................................15

第十章新能源汽车产业发展政策与趋势.........................................15

10.1政策环境分析......................................................15

10.2市场趋势分析......................................................16

10.3产业链发展策略....................................................16

第一章新能源汽车动力系统概述

1.1新能源汽车的定义与发展

新能源汽车是指采用非传统能源作为动力来源,或者采用新型的驱动技术,

以减少对环境的污染和能源消耗的汽车。根据能源类型和驱动方式的不同,新能

源汽车主要包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。新能源汽车的发

展是我国汽车产业转型升级的重要方向,对推动能源消费结构优化、减少大气污

染、促进绿色低碳发展具有重要意义。

新能源汽车的定义涉及以下几个方面:

(1)动力来源:新能源汽车的动力来源主要包括电能、氢能等非传统能源,

以及燃料电池、太阳能等新型驱动技术。

(2)驱动方式:新能源汽车采用电机驱动,代替传统的内燃机驱动,喊少

了尾气排放和能源消耗。

(3)能源利用效率:新能源汽车具有较高的能源利用效率,可以有效降低

能源消耗。

在我国,新能源汽车产业得到了长足的发展。从2009年开始,我国实施了

一系列政策措施,加大对新能源汽车产业的支持力度。经过多年的发展,我国新

能源汽车市场逐渐成熟,产销量逐年增长,已成为全球最大的新能源汽车市场。

截至2020年,我国新能源汽车产销量已占全球市场份额的一半以上。

1.2动力系统在新能源汽车中的应用

动力系统是新能源汽车的核心组成部分,其功能直接影响着汽车的续航里

程、动力功能、能源利用效率等关键指标。以下是动力系统在新能源汽车中的几

个关键应用:

(I)电机驱动系统:电机驱动系统是新能源汽车的核心部件,负责将电能

转换为机械能,驱动汽车行驶。电机驱动系统包括电机、电机控制器、减速器等

部件,其功能对新能源汽车的动力功能、能耗和噪音等具有重要影响。

(2)电池系统:电池系统为新能源汽车提供电能,是汽车行驶的动力来源。

电池系统的功能指标包括能量密度、循环寿命、安全功能等,对新能源汽车的续

航里程和可靠性具有决定性作用。

(3)能量管理系统:能量管理系统负责对电池系统的充放电过程进行控制,

保证新能源汽车在行驶过程中具有良好的能源利用效率。能量管理系统包括电池

管理系统、充电系统等。

(4)传动系统:传动系统负责将电机输出的动力传递到车轮,包括变速器、

驱动轴等部件。传动系统的设计对新能源汽车的动力功能、能耗和驾驶体验具有

重要作用。

(5)控制系统:控制系统负责对新能源汽车的动力系统进行综仔控制,包

括电机控制、电池管理、能量管理等功能。控制系统是实现新能源汽车高功能、

高可靠性和安全性的关键。

通过对动力系统在新能源汽车中的应用进行分析,可以为新能源汽车动力系

统的技术创新提供方向。在此基础上,本章后续内容将详细介绍新能源汽车动力

系统的技术创新方案。

第二章电池技术

2.1电池类型与功能比较

2.1.1钠离子电池

钠离子电池作为新能源汽车动力系统的重要组成部分,具有资源丰富、价格

低廉、环境友好等优点。其功能特点如下:

能量密度:中等,介于铅酸电池和锂离子电池之间。

循环寿命:较长,可达2000次以上。

充放电速率:较快,充电时间较短。

工作温度范围:较宽,适应性强。

2.1.2锂离子电池

锂离子电池是目前新能源汽车动力系统中最常用的电池类型,其功能特点如

下:

能量密度:较高,远高于铅酸电池和钠离子电池。

循环寿命:较长,可达3000次以上。

充放电速率:较快,充电时间较短。

工作温度范围:较宽,适应性强。

2.1.3铅酸电池

铅酸电池作为传统的电池类型,在新能源汽车动力系统中应用较少,其功能

特点如下:

能量密度:较低,远低于锂离子电池和钠离子电池。

循环寿命:较短,一般不超过1000次。

充放电速率:较慢,充电时间较长。

工作温度范围:较窄,适应性较差。

2.2电池管理系统创新

2.2.1电池状态监测与评估

电池管理系统的核心任务是对电池的状态进行实时监测与评估,包括电池剩

余电量、健康状态、温度等。以下为几种创新技术:

基于模型的电池状态估计方法,提高估计精度。

利用传感器网络进行电池温度监测,实现实时预警。

采用人工智能算法对电池健康状态进行评估,提前发觉潜在问题。

2.2.2电池均衡策略优化

电池均衡是电池管理系统中的重要环节,以下为几种创新策略:

采用分布式均衡策略,提高均衡效率。

结合电池特性,没计自适应均衡策略。

利用大数据分析,实现电池均衡的智能化控制。

2.2.3电池热管理系统创新

电池热管理系统末电池功能和寿命具有重要影响,以下为几种创新技术:

采用高效散热材料,提高散热功能。

设计多通道散热结构,实现均匀散热。

结合相变材料,实现电池热管理系统的智能化调节。

2.3电池回收与再利用技术

2.3.1电池回收工艺创新

电池回收工艺是电池再利用的基础,以下为几种创新方法:

采用物理法、化学法和生物法等多种回收方法,提高回收效率。

优化回收工艺流程,降低回收成本。

实现回收过程的环境友好,减少污染。

2.3.2电池梯次利用

电池梯次利用是指将回收后的电池应用于其他领域,以下为几种创新应用:

将电池应用于储能系统,实现能源的储存和调节。

将电池应用于电动工具、电动自行车等小型设备,延长电池使用寿命。

利用电池作为备用电源,提高系统的可靠性。

2.3.3电池再制造

电池再制造是指充•回收后的电池进行翻新和再加工,以下为几种创新技术:

采用先进的检测技术,筛选出具有再利用价值的电池。

优化电池结构设计,提高再制造电池的功能。

实现电池再制造过程的自动化和智能化,降低生产成本。

第三章电机技术

3.1电机类型与功能比较

在新能源汽车领域,电机作为动力系统的核心组成部分,其功能直接影响车

辆的运行效率和续航生程。目前市场上主要有三种类型的电机:交流异步电机、

永磁同步电机和开关磁阻电机。

交流异步电机具有良好的启动功能和较高的效率,但其转子惯量大,对转速

的控制较为复杂。永磁同步电机具有较高的效率和较小的转子惯量,但高温下永

磁材料的退磁问题限制了其在新能源汽车上的应用。开关磁阻电机具有结构简

单、成本低廉的优点,但其噪音和振动较大,效率相对较低。

在功能比较方面,永磁同步电机在新能源汽车动力系统中占据主导地位,其

高效、高功率密度和低噪音的特点使其在纯电动汽车和混合动力汽车中得到广泛

应用。但是技术的不断进步,交流异步电机和开关磁阻电机在特定场景下也具有

一定的竞争优势。

3.2电机驱动控制系统创新

电机驱动控制系统是新能源汽车动力系统的关键环节,其功能直接影响电机

的运行效率和车辆的驾驶体验。以下为几种电机驱动控制系统的创新方案:

(1)矢量控制系统:通过精确控制电机的转矩和磁通,提高电机的运行效

率,降低能耗。

(2)直接转矩控制系统:采用直接控制电机转矩的方法,简化控制算法,

提高系统响应速度。

(3)模糊控制系统:引入模糊逻辑,实现对电机运行状态的智能调控,提

高系统稳定性和鲁棒性。

(4)神经网络控制系统:利用神经网络的自学习能力,优化电机控制策略,

提高系统功能。

(5)多电机制动控制系统:采用多电机协同控制,实现电机制动与再生制

动的无缝切换,提高能量回收效率。

3.3电机高效散热技术

电机在运行过程中会产生大量的热量,若不能及时散发,将影响电机的效率

和寿命。以下为几种电机高效散热技术的探讨:

(1)水冷散热技术:采用水冷系统,通过循环水将电机内部热量带走,提

高散热效率。

(2)油冷散热技术:利用油作为散热介质,通过油循环将电机内部热量传

递到散热器,实现高效散热。

(3)热管散热技术:利用热管的高热导率特性,将电机内部热量快速传递

到散热器,提高散热效率。

(4)空气散热技术:优化电机结构,增加散热面积,提高空气流动速度,

实现高效散热。

(5)复合散热技术:将多种散热方式相结合,充分发挥各种散热技术的优

势,实现电机高效散热。

第四章电控技术

4.1电控系统结构及功能

4.1.1结构概述

电控系统(F.1ACt.rnnicCont.ro1Systpm)是新能源汽车动力系统的核心组

成部分,主要由控制器、传感器、执行器等构成。电控系统通过采集车辆各部分

的状态信息,进行数据处理和运算,实现对动力系统各部件的精确控制。

4.1.2功能描述

电控系统的主要功能包括:

(1)动力输出控制:根据驾驶员的需求,调整电机输出扭矩和转速,实现

车辆加速、减速、制动等动作。

(2)能源管理:合理分配电池、电机等能源的使用,延长续航里程,提高

能源利用效率。

(3)故障诊断与处理:实时监测系统各部件的运行状态,发觉故障时及时

进行诊断和处理,保证系统安全稳定运行。

(4)通信与交互:与其他系统(如车辆信息娱乐系统、导航系统等)进行

数据交互,为驾驶员提供便捷的驾驶体验。

4.2电控算法优化

4.2.1算法概述

电控算法是电控系统的核心,决定了动力系统的功能和效率。算法优化主要

包括以下方面:

(1)电机控制算法:改进电机控制策略,提高电机输出特性,降低能耗。

(2)能源管理算法:优化能源分配策略,提高能源利用效率。

(3)故障诊断算法:提高故障诊断的准确性,减少误判和漏判。

4.2.2优化策略

(1)电机控制算法优化:采用先进的控制策略,如矢量控制、直接转矩控

制等,提高电机输出特性。

(2)能源管理算法优化:采用模糊控制、神经网络等智能算法,实现能源

的合理分配。

(3)故障诊断算法优化:采用信号处理、模式识别等技术,提高故障诊断

的准确性。

4.3电控硬件创新

4.3.1硬件概述

电控硬件主要包括控制器、传感器、执行器等部件c硬件创新旨在提高电控

系统的功能、可靠性和成本效益。

4.3.2创新方向

(1)控制器创新:采用高功能处理器、FPGA等硬件,提高控制器的计算能

力和可靠性。

(2)传感器创新:研发高功能、低成本的传感器,提高传感精度和系统稳

定性。

(3)执行器创新:采用新型驱动器,提高执行器的响应速度和输出特性。

(4)系统集成创新:优化电控系统的集成设计,降低系统体积、重量和成

本。

通过上述创新,新能源汽车动力系统的电控技术将得到进一步提升,为新能

源汽车的发展提供有力支持。

第五章充电技术

5.1充电设施类型与布局

充电设施是新能源汽车产业发展的重要基础,其类型与布局对于新能源汽车

的推广使用具有重大影响。根据不同的充电方式和充电功率,充电设施可分为以

下几种类型:

(1)交流充电设施:包括交流充电桩、交流充电桩群和交流充电站等,主

要用于乘用车、商用车等小型新能源汽车的充电。

(2)直流充电设施:包括直流充电桩、直流充电桩群和直流充电站等,主

要用于电动公交车、电动出租车等大型新能源汽车的充电。

在充电设施的布局方面,应遵循以下原则:

(1)覆盖城市主要区域,包括居民区、商业区、工业区等,满足不同用户

的充电需求。

(2)合理规划充电设施的数量和分布,保证充电设施的便捷性和高效性。

(3)充分利用现有资源,如城市公共停车场、加油站等,实现充电设施与

城市基础设施的有机结合。

5.2快速充电技术

快速充电技术是新能源汽车充电技术的发展方向,其目标是在短时间内为新

能源汽车提供足够的电量,提高充电效率C目前快速充电技术主要包括以下几种:

(1)大功率充电技术:通过提高充电功率,缩短充电时间,适用于电动公

交车、电动出租车等大型新能源汽车。

(2)超级充电技术:采用特殊电池材料和充电策略,实现更高功率的充电,

适用于乘用车等小型新能源汽车。

(3)电池管理系统优化:通过优化电池管理系统,提高电池的充电速度和

充电效率。

5.3无线充电技术

无线充电技术是一种新型的充电方式,其优点在于无需电缆连接,提高了充

电的便捷性和安全性。无线充电技术主要包括以下几种:

(1)感应式无线充电:通过电磁感应原理,实现充电器和电动汽车之间的

能量传输。

(2)磁共振式无线充电:通过磁共振原理,实现充电器和电动汽车之间的

能量传输。

(3)射频式无线充电:通过射频信号实现充电器和电动汽车之间的能量传

输。

无线充电技术的发展,将有助于推动新能源汽车产业的发展,提高新能源汽

车的使用体验。在未来,无线充电技术有望成为新能源汽车充电的主流方式。

第六章混合动力技术

6.1混合动力系统原理

混合动力系统(HybridElectricVehicle,HEV)是将传统的内燃机与电动

机相结合的动力系统。其基本原理是通过内燃机和电动机的协同工作,优化动力

输出,提高燃油经济性和降低排放。混合动力系统主要包括以下几部分:

(1)内燃机:提供车辆行驶的主要动力,同时为电池充电。

(2)电动机:提供额外的动力输出,辅助内燃机工作,降低燃油消耗。

(3)电池:储存能量,为电动机提供电力,同时在内燃机工作时为其充电。

(4)控制系统:办调内燃机、电动机和电池的工作,实现动力输出的最优

化。

6.2混合动力系统优化

混合动力系统的优化主要包括以下几个方面:

(1)动力系统参数匹配:根据车辆的实际需求,合理选择内燃机、电动机

和电池的参数,实现动力系统的最佳匹配。

(2)能量管理策咯:合理分配内燃机和电动机的工作时间,使车辆在不同

工况下都能保持较高的燃油经济性。

(3)控制系统优化:采用先进的控制算法,提高系统的响应速度和稳定性,

降低能耗。

(4)轻量化设计:通过采用高强度钢、轻质合金等材料,减轻车辆重量,

降低能耗。

6.3混合动力车辆控制策略

混合动力车辆的控制策略主要包括以下几种:

(1)动力系统控制策略:根据车辆的实际需求,合理调整内燃机和电动机

的输出功率,实现动力系统的最优工作状态。

(2)电池管理策略:根据电池的剩余电量、电压、温度等参数,合理控制

电池的充放电过程,延长电池寿命。

(3)制动能量回收策略:在制动过程中,将车辆的动能转换为电能,储存

到电池中,提高能量利用率。

(4)车辆动力学控制策略:通过调整内燃机和电动机的输出功率,实现车

辆的稳定行驶和良好的驾驶功能。

(5)智能控制策略:利用人工智能技术,对车辆的行驶数据进行实时分析,

预测未来工况,提前进行动力系统调整,降低能耗。

第七章燃料电池技术

7.1燃料电池原理与类型

燃料电池是一种将化学能直接转换为电能的装置,其工作原理基于氢气与氧

气之间的氧化还原反应。在这一过程中,氢气在阳极释放电子,经过外部电路到

达阴极,与此同时氧气在阴极接收电子,与氢离子结合水。这一过程不仅效率高,

而且只产生水作为副产品,避免了传统内燃机产生的污染。

根据电解质材料和工作温度的不同,燃料电池可分为质子交换膜燃料电池

(PEMFC)、磷酸燃料电池(PAFC)、固体氧化物燃料电池(SOFC)和碱性燃料电

池(AFC)等几种类型.PEMFC因其较高的功率密度和较低的工作温度而广泛应

用于汽车行业。

7.2燃料电池系统优化

为了提高燃料电池系统的功能和可靠性,对其进行优化。优化工作主要集中

在以下几个方面:

(1)催化剂功能提升:通过研发新型催化剂,如纳米材料,来提高氢气的

氧化效率和氧气的还原效率。

(2)膜材料改进:开发新型质子交换膜,提高其质子导电性和化学稳定性。

(3)系统集成与控制:通过高度集成的系统设计和先进的控制策略,提高

系统的整体功能和响应速度。

(4)热管理与水管理:优化热管理系统和水管理系统,保证系统在最佳状

态下运行。

7.3燃料电池车辆应用

燃料电池车辆(FCEV)作为一种新能源汽车,以其零排放和长续航里程的特

点,在汽车行业中占据了一席之地。FCEV的应用涉及到以下几个关键领域:

(1)乘用车:燃料电池乘用车以其快速加氢和长续航里程的特点,逐渐成

为替代传统内燃机汽车的有力候选。

(2)商用车:燃料电池技术在商用车上同样具有广阔的应用前景,特别是

在公交、卡车和物流车辆等领域。

(3)特种车辆:在特定应用场景,如叉车、无人机等,燃料电池因其独特

优势而得到了快速应用。

技术的不断进步和成本的逐步降低,预计燃料电池车辆将在未来汽车市场中

占据更为重要的地位。

第八章新能源汽车动力系统集成

8.1动力系统集成设计

新能源汽车动力系统集成设计是保证车辆动力系统高效、可靠运行的关键步

喉。该设计过程涉及将多个子系统(如电机、电池、电控等)整合为一个协同工

作的整体。设计的主要目标是优化系统功能,降低能耗,并保证车辆的安全性和

舒适性。

设计团队需根据新能源汽车的类型和功能要求,选择合适的动力系统组件0

例如,对于纯电动汽车,需选择高能量密度的电池和高效率的电机。需考虑动力

系统的布局和结构设计,包括电池包的安装位置、冷却系统的设计以及电机与变

速器的连接方式等。

动力系统集成设计还需考虑系统的可维护性和可扩展性。设计团队应采用模

块化设计思想,使各组件易于更换和升级。同时设计过程中还应遵循相关法规和

标准,保证产品的合规性。

8.2动力系统仿真与测试

动力系统仿真与测试是验证动力系统集成设计合理性的重要手段。仿真测试

可以在虚拟环境中模拟动力系统的运行情况,预测其在实际应用中的功能表现。

而实车测试则是在实际道路或试验场上对动力系统进行验证。

在仿真阶段,工程师使用专业的仿真软件,如MATLAB/Simulink.AMESim

等,建立动力系统的数学模型。通过调整模型参数,可以模拟不同的工况和负载

条件,从而评估动力系统的功能。仿真测试可以节约时间和成本,同时降低实车

测试的风险。

实车测试则包括动力系统的功能测试、耐久性测试和安全性测试。测试过程

中,工程师会收集实时的车辆数据,如电池电压、电机转速、扭矩输出等,以验

证动力系统的实际功能是否满足设计要求。实车测试还能发觉仿真中未能预测的

问题,为动力系统的优化提供依据。

8.3动力系统集成控制

动力系统集成控制是实现新能源汽车高效、稳定运行的核心技术。该技术涉

及对动力系统各组件的实时监控和智能控制,以保证系统在最佳状态下工作。

动力系统集成控制主要包括电池管理系统(BMS)、电机控制系统(MCU)和

能量管理系统(EMS)等。BMS负责监控电池的状态,包括电压、电流、温度等,

保证电池在安全范围内工作。MCU则根据驾驶需求实时调整电机的转速和扭矩输

出,以实现最佳的驱动功能。EMS则负责协调电池、电机和发电机等组件的工作,

优化能量分配,提高车辆的综合功能。

动力系统集成控制的关键技术还包括故障诊断与处理。系统应能实时检测到

潜在的故障,并采取相应的措施,如降低功率输出、切断电源等,以保护动力系

统不受损坏.

为了提高动力系统集成控制的功能,工程师不断研究新的控制策略和算法,

如模糊控制、神经网络控制和自适应控制等。这些先进控制技术的应用,有助于

提高新能源汽车的动力功能和能源利用率。

第九章新能源汽车动力系统安全性

9.1电池安全

9.1.1电池安全概述

新能源汽车动力系统中的电池是关键组成部分,其安全性直接关系到车辆的

使用安全。电池安全主要包括电池的热安全、电气安全以及机械安全等方面。

9.1.2电池热安全管理

电池热安全管理是保障电池安全的关键环节。应采取以下措施:

(1)优化电池热管理系统设计,提高热传导效率,降低电池内部温度。

(2)采用先进的温度传感器,实时监测电池温度,保证温度在安全范围内。

(3)设置电池温度保护机制,当温度超过预设阈值时,自动切断电池输出,

防止热失控。

9.1.3电池电气安全管理

电池电气安全管理主要包括以下几个方面:

(1)采用高可靠性的电气连接件,保证电池组内部连接稳定可靠。

(2)设置电池电压、电流保护机制,防止电池过充、过放、过流等异常情

况。

(3)采用先进的绝缘监测技术,实时监测电池绝缘状态,保证电气安全。

9.1.4电池机械安全管理

电池机械安全管理主要包括以下儿个方面:

(1)优化电池箱为结构设计,提高电池箱体强度,防止电池在碰撞等极端

情况下损坏。

(2)采用合适的电池固定方式,保证电池在车辆运行过程中稳定可靠。

(3)定期检查电池箱体及连接件,保证机械安全。

9.2电机安全

9.2.1电机安全概述

电机作为新能源汽车动力系统中的核心部件,其安全性C电机安全主要包括

电气安全、机械安全和热安全等方面。

9.2.2电机电气安全管理

电机电气安全管理主要包括以下几个方面:

(1)采用高可靠性的电气连接件,保证电机内部连接稳定可靠。

(2)设置电机电压、电流保护机制,防止电机过压、过流等异常情况。

(3)采用先进的绝缘监测技术,实时监测电机绝缘状态,保证电气安仝。

9.2.3电机机械安全管理

电机机械安全管理主要包拈以下几个方面:

(1)优化电机结加设计,提高电机强度,防止电机在碰撞等极端情况下损

坏。

(2)采用合适的电机固定方式,保证电机在车辆运行过程中稳定可靠。

(3)定期检查电机及其连接件,保证机械安全。

9.2.4电机热安全管理

电机热安全管理主要包括以下几个方面:

(1)优化电机散热系统设计,提高散热效率,降低电机内部温度。

(2)采用先进的温度传感器,实时监测电机温度,保证温度在安全范围内。

(3)设置电机温度保护机制,当温度超过预设阈值时,自动切断电机输出,

防止热失控。

9.3系统安全

9.3.1系

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