工业机器人控制器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人控制器测试工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人控制器的核心运算单元通常包括CPU和______。2.EtherCAT属于______（实时/非实时）工业以太网协议。3.描述机器人工具末端姿态的坐标系是______坐标系。4.验证重复定位精度的测试属于______测试。5.控制器与伺服驱动器常用的通信接口是______（如脉冲/Profinet）。6.处理I/O信号的模块是______模块。7.离线编程需确保控制器与仿真软件的______一致。8.MTBF指______。9.控制器常用实时操作系统如______（Linux实时版/WindowsCE）。10.需验证的基础运动功能包括______（点动/自动）。一、填空题答案1.DSP2.实时3.工具4.性能（精度）5.脉冲（Profinet/EtherCAT）6.I/O7.型号（版本）8.平均无故障工作时间9.Linux实时版10.点动（自动）二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于控制器核心组成的是？A.CPU模块B.伺服驱动器C.运动控制卡D.I/O模块2.运动控制周期单位通常是？A.秒B.毫秒C.微秒D.分钟3.不属于工业现场总线的是？A.ProfinetB.EtherCATC.ModbusTCPD.蓝牙4.验证多任务调度属于______测试？A.功能B.性能C.可靠性D.安全性5.急停功能测试重点关注______？A.响应速度B.精度C.通信速率D.续航6.不属于可靠性测试的是？A.高温运行B.振动测试C.功能覆盖D.老化测试7.通信丢包优先排查______？A.协议配置B.机器人精度C.伺服参数D.工具坐标8.碰撞检测依赖______？A.力传感器B.编码器C.温度传感器D.视觉传感器9.性能测试关键指标是？A.重复定位精度B.软件版本C.外壳材质D.重量10.用户坐标系用于______？A.简化编程B.提高速度C.增加带宽D.降低功耗二、单项选择题答案1.B2.C3.D4.A5.A6.C7.A8.A9.A10.A三、多项选择题（每题2分，共20分，多选/少选不得分）1.控制器常用通信协议包括？A.ProfinetB.EtherCATC.ModbusTCPD.蓝牙E.WiFi2.测试核心维度有？A.功能B.性能C.可靠性D.安全性E.兼容性3.I/O模块处理的信号类型？A.数字输入B.数字输出C.模拟输入D.模拟输出E.视频4.可靠性测试方法有？A.MTBFB.环境应力C.老化D.故障注入E.精度5.功能测试内容包括？A.运动模式切换B.急停响应C.通信稳定D.多任务调度E.高温运行6.控制器核心功能包括？A.运动控制B.逻辑控制C.通信管理D.数据存储E.视觉处理7.伺服通信故障原因？A.协议配置错B.电缆损坏C.伺服参数不匹配D.电源故障E.工具坐标错8.性能测试指标？A.响应时间B.重复定位精度C.最大速度D.通信带宽E.软件版本9.安全功能测试需验证？A.急停响应B.围栏连锁C.碰撞检测D.温度保护E.通信速率10.兼容性测试对象？A.不同伺服B.不同仿真软件C.不同传感器D.不同操作系统E.不同外壳三、多项选择题答案1.ABC2.ABCDE3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABCDE7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题（每题2分，共20分，√/×）1.运动控制周期越短，精度越高。（）2.控制器不支持离线编程。（）3.Profinet是以太网实时协议。（）4.I/O模块仅处理数字信号。（）5.MTBF越高，可靠性越好。（）6.工具坐标系固定不变。（）7.性能测试需在额定负载下进行。（）8.蓝牙可用于实时通信。（）9.碰撞检测可替代物理围栏。（）10.不同品牌控制器协议完全兼容。（）四、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×五、简答题（每题5分，共20分，200字左右）1.简述控制器核心组成及功能。答案：核心包括①CPU模块：系统运算、任务调度；②运动控制卡/DSP：伺服轴高精度控制；③I/O模块：数字/模拟信号处理；④通信模块：Profinet等协议通信；⑤电源模块：稳定供电；⑥存储模块：程序、参数存储。2.运动相关功能测试重点有哪些？答案：①基础模式：点动、单步、自动；②坐标系切换：关节/直角/工具/用户；③精度：重复/绝对定位；④限制：软/硬限位；⑤协同：多轴同步、路径规划；⑥特殊：碰撞检测、急停响应。3.可靠性测试常用方法及目的？答案：①MTBF：统计无故障时间，评估可靠性；②环境应力：高温/低温/振动下稳定性；③老化：长时间运行暴露故障；④故障注入：模拟故障验证容错。目的是确保不同工况下稳定可靠。4.控制器与上位机通信测试要点？答案：①协议匹配：ModbusTCP等是否一致；②数据完整：无丢包、准确；③响应时间：指令延迟符合要求；④连接稳定：长时间不中断；⑤异常处理：断连后自动重连；⑥多设备兼容：PLC、MES等通信。六、讨论题（每题5分，共10分，200字左右）1.如何平衡性能测试的“覆盖度”与“效率”？答案：①分层测试：先核心（精度、响应）后边缘（小众协议）；②用例优化：合并重复用例（如梯度负载测试覆盖50%/75%/100%负载）；③自动化：脚本实现重复测试（如100小时负载）；④风险导向：优先高风险点（急停、通信）。例：梯度负载测试一次覆盖多场景，减少重复操作。2.控制器“运动抖动”