自动化控制工业自动化公司自动化控制实习报告

自动化控制工业自动化公司自动化控制实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化控制工业自动化公司担任自动化工程师实习生。核心工作成果包括完成3个PLC控制系统的调试，将生产线效率从85%提升至92%；优化2条输送带流水线的传感器布局，使故障率下降20%；参与编写5份自动化设备维护手册。专业技能应用涉及SiemensPLC编程、SCADA系统配置、工业机器人协同控制等。提炼出的可复用方法论包括模块化编程降低系统复杂度、数据驱动分析法提升故障诊断效率。通过实际操作掌握了自动化系统生命周期管理流程，验证了课堂所学PID控制算法在实际工况中的调节效果。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的自动化控制理论知识跟实际工作结合，了解工厂里自动化系统的运行维护流程，看看自己到底喜不喜欢这行。

实习单位是家挺大的自动化公司，做各种智能设备控制和系统集成，主要是给制造业提供解决方案。他们有自己的一套开发测试实验室，还有好几个项目现场支持团队。

实习内容挺实的。开始是在实验室跟着师傅学，用了两周时间熟悉西门子S71200PLC的基本编程，用TIAPortal软件写了几个简单的控制程序，比如控制一个模拟的生产线电机启停和灯的开关。后来去了个项目现场，跟着团队负责一个食品加工厂的新建自动化项目。核心是参与调试一条自动包装线，里面有输送带、机器人、各种传感器和视觉识别设备。我主要负责其中一段输送带的PLC逻辑编程和HMI界面设置。

具体做了啥呢，就是根据工艺要求把输送带的启停、速度切换、物料检测这些功能用Ladder图编程实现，然后在实验室的仿真平台上跑了几遍，发现有几个逻辑判断地方不对，改了之后仿真就没问题了。到现场后，第一条线调试花了大概5天，我负责那段出了3个bug，都是程序逻辑没考虑周全，比如一个物料到位信号和下一个动作触发顺序搞反了，导致卡料。改完之后效率明显，原来每分钟包装15包，后来稳定在18包。第二条线我参与优化了传感器布局，原先装了5个检测点，有些地方重复检测，有些盲区，我根据物料流动轨迹重新规划，改到3个点，故障率确实降了，之前平均每天要停机半小时左右，后来一周才停机一次。还参与了编写这段输送带维护手册，把操作步骤和常见问题处理方法都写进去了。

过程里碰到的挑战主要有两个。第一个是刚开始写HMI界面，对组态软件不熟，拖来拖去半天调不好按钮布局，显得特别笨。后来自己琢磨了两天，上网找了很多教程，慢慢摸清了逻辑树和画面连接的套路，现在画界面倒是快了不少。第二个是在现场调试时，机器人跟输送带同步出问题，机器人老是抓不到物料，位置偏了。开始以为是机器人程序问题，调试了半天没效果。后来师傅提醒我看看输送带编码器数据，发现编码器信号有点漂移，导致PLC算出来的位置不准。我把编码器接地线重新拧紧，又调整了下电机参数，同步问题立马解决了。这个事让我明白自动化系统调试是个系统工程，不能光盯着自己那一块。

收获挺大的。算是把课堂上学到的PLC控制、传感器技术、工业网络这些知识用上了，而且知道怎么在实际项目中应用。比如PID控制算法，课本上就那点理论，实际调试时你得根据响应速度、超调量这些参数反复整定，才能达到最佳效果。对专业相关工作流程也有直观认识，从项目需求分析、方案设计、设备选型、编程调试到现场实施、后期维护，每一步都不简单。职业规划上，通过这次实习，我更想往工业自动化系统集成方向发展了，想深入学学机器人、视觉这些技术，感觉这领域挺有前景的。

实习单位管理上，感觉有点乱，项目多的时候大家挺忙的，但任务分配和沟通上有时候不太顺畅，有时候一个人要干好几块活，手忙脚乱的。培训机制也一般，主要是靠师傅带，但不是每个人都有机会跟着上手，新来的可能就要先跑腿。岗位匹配度上，我学的知识确实用到了，但感觉对一些高级的比如现场总线调试、复杂算法优化这些还够不着，感觉学校里应该多开些实践课，或者让我们早点接触这些实际项目。

我建议公司可以考虑搞个更系统的入职培训，比如用仿真软件做个基础操作课，让新人先熟悉环境。项目分配上可以按能力分，别啥都一个人扛。另外，能不能搞个内部知识库，把常见问题、调试经验啥的都记录下来，方便大家查。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月1号到8月31号，在公司的经历真让我感触不少。实习的价值算是闭环了，当初去的时候就是想看看书本上的控制理论、传感器原理怎么在真实生产线里落地，现在真的看到了。比如调试那条包装线，怎么用PLC的计数器统计产量，怎么用传感器信号触发HMI显示，这些以前只是画在纸上的逻辑，现在亲手写、亲手调、亲眼看到效果，感觉完全不一样了。特别是看到我改完程序后，线速度从85个每小时提升到92个，那种成就感挺实在的，这背后是反复试验参数、分析数据得来的，这比单纯做实验题收获大太多了。

对我职业规划的影响也挺直接的。实习前我有点迷茫，觉得自动化方向还是挺广的，搞控制、搞硬件、搞软件都有。这次跟着项目跑，从方案讨论到现场安装，看到机器人怎么跟产线配合，怎么用SCADA系统远程监控，觉得系统集成这方向特别锻炼人，需要懂技术也需要协调能力。现在心里更有谱了，接下来打算深挖一下工业互联网和机器人视觉这些点，准备明年考个相关的工程师资格证，感觉这实习经历会是求职时的一个实际背书，比堆砌项目经历更有说服力。

说说行业趋势吧。感觉现在工厂自动化确实在加速，特别是那个食品厂的项目，整条线几乎没什么人，靠机器人和自动化设备自己运转。这背后是传感器技术越来越成熟，成本降下来了，还有AI算法在质量检测中的应用越来越普遍。虽然现在做的还算是基础自动化，但明显感觉到，以后不掌握数据分析和智能化运维这些技能，可能就有点跟不上了。这次实习也让我意识到，光会编程、会调试还不够，还得懂点网络通信，懂点云平台怎么接入，这些新东西感觉都是未来趋势。

最深的体会还是心态上的转变。以前在学校，做实验或者做毕设，失败了可以马上重开，压力不大。但在公司里就不一样了，一个项目延期、一个设备出问题，都可能影响整个生产计划，钱的事儿。所以做事情就得更加谨慎，考虑周全，写程序要反复检查，跟人沟通要力求清晰，这种责任感是以前没有体会到的。抗压能力也确实锻炼了，有时候调试一整天没结果，或者被师傅指着问题，心里肯定不是滋味，但硬着头皮也得解决，这种经历现在回想起来，还挺宝贵的。接下来学习，肯定会更有针对性，毕竟知道哪些是短板了。

四、致谢

在这次为期八周的实习中，得到了很多帮助。感谢公司提供了实践平台，让我接触到了真实的自动化项目。感谢我的实习导师，在项目调