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文档简介

2.1让机翼转动原理让机翼转动原理图智能制造手机无人机Wi-Fi发送byte[34]数组赋值智能制造

给这个数组每个下标赋上规定的值，并给该数组的3号、4号下标赋上0~1000之间的数值，再通过通信技术把该数组发送给无人机，无人机收到后会按3号、4号下标值的大小做出对应转速，该数组让无人机转动的具体赋值规定如下：

下标[0] 赋值为0xAA

下标[1] 赋值为0xC0

下标[2] 赋值为0x1C

下标[3] 赋值为0~1000之间数值的高八位

下标[4] 赋值为0~1000之间数值的低八位

下标[31]

赋值为0x1C

下标[32]

赋值为0x0D

下标[33]

赋值为0x0A

其中，下标[3]、[4]值的大小决定了机翼的转速，下标[0]、[1]、[2]、[31]、[32]、[33]按上面给定的赋值，其他下标的值默认就行。2.2实现让无人机机翼转动实现让无人机机翼转动步骤智能制造第1步打开activity_main.xml布局文件第7步把OutputStream对象设置为成员变量第2步添加按钮第8步定义发送通信数组线程类第3步添加“启动”文字第9步去掉连接里的关闭代码第4步固定控件位置第10步定义和调用btnStart方法第5步打开MainActivity类第11步添加点击事件和启动发送线程第6步定义通信数组第12步运行测试2.3实现让无人机一直转动实现让无人机一直转动步骤第1步添加while循环智能制造第2步开启循环

第3步

关闭循环

第4步运行测试

2.4停止与防止重复启动停止机翼转动方式方式1

关闭网络通道Socket智能制造方式2停止发送通信数组给无人机

方式3把通信数组里下标[3]、[4]位的值设置为0

为什么要防止重复启动？智能制造

如果我们连续点击几次启动按钮会发生什么？每点击一次启动按钮，就会开启一个循环发送通信数组给无人机，当我们连续点击若干次后，就会开启若干个循环同时发送通信数组给无人机，而无人机机翼马达经计算和实测，每隔5毫秒收一次数据最为合适，现在同时收到那么多的数据，就会乱掉。经实测，如果在此情况下连续点击启动按钮，无人机将不转或间歇性转动。要解决这个问题，在开启循环前，只要判断是否已开启即可。停止与防止启动实现步骤第1步打开布局文件智能制造第2步调整页面上控件的位置

第3步

添加按钮控件

第4步添加“退出”文字

第5步固定控件位置

第6

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