成都体育学院《工业机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的抗干扰能力。以下哪个措施可以有效地提高电路的抗干扰能力？（）A.使用屏蔽线B.增加滤波电容C.合理布局电路D.以上都是2、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行整定计算。以下哪个参数不是继电保护装置的整定参数？（）A.动作电流B.动作时间C.灵敏度D.设备容量3、在一个数字电路中，使用乘法器实现两个4位二进制数的乘法运算，若乘法器的运算速度为10ns，那么完成一次乘法运算需要多长时间？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns4、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行降噪处理。以下哪种方法可以有效地降低音频信号中的噪声？（）A.使用滤波器B.采用降噪算法C.提高信号强度D.降低信号频率5、在某电气控制系统中，采用了触摸屏作为人机界面，用于监控和操作设备。触摸屏突然出现触摸无反应的情况，但设备仍在正常运行。以下哪种原因可能性最大？（）A.触摸屏驱动程序故障B.控制系统通讯故障C.触摸屏硬件损坏D.电源故障6、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为3V和2V，对应的输入电阻均为20kΩ，反馈电阻为40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V7、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）A.N沟道增强型，阈值电压为0.67VB.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67VC.P沟道增强型，阈值电压为-0.67VD.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V8、在一个集成运放构成的压控电流源电路中，输出电流的大小主要取决于：（）A.输入电压B.反馈电阻C.运放的增益D.负载电阻9、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个8位比较器，当两个输入分别为10101010和01010101时，输出结果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不确定10、在一个交流电路中，电源的频率为50Hz，电阻为10Ω，电感为0.1H，电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时，下列关于电路中电流和电压的描述，正确的是（）A.电流最大，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍B.电流最小，电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍C.电流最大，电感和电容两端电压之和等于电源电压D.电流最小，电感和电容两端电压之和等于电源电压11、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法具有较高的安全性？（）A.对称加密算法B.非对称加密算法C.哈希算法D.随机数生成算法12、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（r>R）处的电场强度大小为：（）A.Q/(4πε0r^2)B.Q/(4πε0R^2)C.0D.Q/(4πε0r)13、在一个集成运放构成的求和放大器中，若有三个输入信号分别为2V、-1V和3V，电阻比值为1:2:3，则输出电压为：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V14、在一个电气控制系统中，有一个直流电源，其输出电压为12V，负载电阻为6Ω。若电源内阻为2Ω，计算电源的输出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W15、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的远程控制。以下哪种通信方式可以用于电机的远程控制？（）A.有线通信B.无线通信C.蓝牙通信D.以上都是16、某电气控制系统用于控制一个电镀生产线，其中有一个整流电路。若整流二极管击穿短路，会对电路产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电流增大D.电源短路17、在电动力学中，考虑一个无限长直导线，通有恒定电流。已知在距离导线为r处的磁感应强度为B，若电流增大为原来的2倍，同时距离导线增大为原来的3倍，此时该处的磁感应强度变为：（）A.2B/9B.2B/3C.6BD.9B/218、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有较高的编码效率？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码19、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行排查和治理。以下哪个措施不是电气火灾隐患治理的常用措施？（）A.更换老化的电气线路B.安装剩余电流保护器C.增加电气设备的负荷D.加强电气设备的维护和管理20、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns21、在一个数字电路设计中，需要选择合适的时钟信号源。以下哪种时钟信号源具有较高的稳定性和精度？（）A.晶体振荡器B.555定时器C.数字信号发生器D.随机信号源22、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？（）A.停止运行B.继续正常运行C.运行速度改变D.出现不可预测的动作23、在一个复杂的电气控制系统中，包含了多个电动机和各种控制元件。其中一台电动机采用了变频器调速控制，变频器的输出频率为50Hz时，电动机转速为1450r/min。若要将电动机转速提高到1750r/min，变频器的输出频率应调整为多少？（假设电动机为4极）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz24、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行均衡处理。以下哪种电子元件可以用于实现音频均衡？（）A.电容B.电感C.电阻D.运算放大器25、某电力系统中，有一个大型工厂采用了高电压等级的专用变电站供电。为了保证该工厂的供电可靠性，在变电站的设计中，需要考虑多种因素。下列关于专用变电站设计中提高供电可靠性措施的描述，错误的是（）A.采用双电源进线B.安装备用变压器C.增加变电站的出线回路数D.采用简单的主接线形式二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于数字系统中的电源管理，以下哪些技术是常见的？（）A.降压转换器B.升压转换器C.电源监控D.电源排序2、对于电子系统中的音频编解码技术，以下哪些标准是常见的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC3、对于电动力学中的坡印廷矢量，以下理解正确的是（）A.表示电磁场的能流密度B.其方向为能量传播的方向C.大小与电场和磁场的乘积有关D.是一个常量4、对于锁存器和触发器，以下哪些特点是正确的？（）A.锁存器是电平触发B.触发器是边沿触发C.锁存器比触发器速度快D.触发器比锁存器抗干扰能力强5、在三相异步电动机的调速方法中，变极调速的特点包括以下哪些？A.调速平滑性好B.设备简单C.只能有级调速D.适用于不需要无级调速的场合6、在电子测量技术中，以下哪些参数是常见的测量对象？（）A.电压B.电流C.电阻D.频率7、以下关于数字电路中的FPGA（现场可编程门阵列）的描述，正确的是（）A.具有可编程性，可以实现各种数字逻辑功能B.开发过程相对灵活C.适合小批量、快速原型开发D.性能通常低于专用集成电路8、以下关于数字电路中的纠错编码，哪些说法是正确的？（）A.可以检测和纠正传输中的错误B.增加了数据的冗余度C.常见的有海明码和卷积码D.对系统的可靠性有提升作用9、在集成电路设计中，以下哪些因素会影响芯片的性能？（）A.晶体管尺寸B.布线长度C.电源电压D.封装技术10、在数字系统中，以下关于存储器的描述，正确的有（）A.分为随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）B.RAM中的数据可以随时读写C.ROM中的数据在断电后不会丢失D.存储器的容量和地址线、数据线的数量有关三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）分析共基极放大电路的特点和应用场景。2、（本题5分）阐述在数字电路中如何进行数字信号的脉冲宽度测量。3、（本题5分）根据给定的场效应管转移特性曲线，分析其工作状态和性能特点。4、（本题5分）推导差动放大电路的差模放大倍数和共模放大倍数的表达式。5、（本题5分）解释电力系统中的接地系统设计原则和方法。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）一个工业自动化生产线的机器人控制