工业机器人调试维保技术服务合同

工业机器人调试维保技术服务合同甲方（委托方）：XX有限公司地址：XX市XX区XX路XX号法定代表人：XXX乙方（服务方）：XX机器人技术服务有限公司地址：XX市XX区XX路XX号法定代表人：XXX鉴于甲方拥有工业机器人设备（以下简称“设备”），需乙方提供调试及维保技术服务；乙方具备相应资质及技术能力，双方经友好协商，达成如下协议：一、服务内容（一）调试服务（针对新安装/改造后设备）1.开箱验收：协助甲方核对设备清单、外观及随机文件，确认无损坏后双方签字确认。2.安装前准备：检查作业场地、电源、气源等条件是否符合要求（见附件1《作业条件确认表》）。3.安装定位：按设备图纸完成机器人本体、控制柜、末端执行器的安装与固定，确保精度符合出厂标准。4.接线调试：完成动力线、控制线、信号线的连接，检测绝缘电阻、电压稳定性，无短路、断路风险。5.编程调试：根据甲方生产工艺要求，编写/优化机器人运动程序，调试运动轨迹、速度、加速度及安全防护逻辑。6.测试验收：-空载运行：连续24小时无故障报警；-负载测试：按甲方约定负载运行100件，产品合格率≥99.5%，机器人重复定位精度±0.02mm以内；-安全测试：急停、安全光幕等防护装置功能正常，符合GB/T26181-2010标准。（二）维保服务（针对已投用设备，期限自____年__月__日至____年__月__日）1.日常巡检：每周1次现场巡检，检查设备运行状态、润滑情况、螺丝紧固度，填写《巡检记录表》（附件2）。2.定期保养：-季度保养：清洁控制柜内部、检查电机刹车、更换润滑油（按设备手册要求型号）；-年度大保养：检测机器人关节精度、更换易损件（如谐波减速器、皮带）、校准传感器，出具《年度保养报告》。3.故障维修：-响应时间：甲方通知后4小时内远程指导，XX市范围内8小时内到场，外省市12-24小时到场；-维修范围：排除机械故障（如关节卡顿、漏油）、电气故障（如线路短路、控制器报错）、程序故障（如轨迹偏差）；-验收标准：故障排除后连续2小时负载运行无异常，甲方签字确认《维修记录单》（附件3）。4.备件管理：乙方提供原厂备件清单及报价，甲方确认后采购；乙方可代存常用备件（如电机、传感器），库存不足时提前3个工作日通知甲方。二、服务费用及支付（一）调试服务费1.总价：人民币____元（大写：____），含人工、工具、常规耗材（不含备件）。2.支付方式：-合同签订后5个工作日内，甲方支付预付款____元（30%）；-调试验收合格后5个工作日内，支付剩余款项____元。（二）维保服务费1.年度服务费：人民币____元（大写：____），含日常巡检、季度保养、年度大保养人工及常规耗材。2.额外费用：-故障维修工时费：____元/人·天（8小时/天，超出按加班计算）；-备件费：按乙方提供的报价单结算（甲方确认后支付）；-紧急到场费：非工作时间（20:00-次日8:00、节假日）到场，收取____元/次。3.支付方式：-年度服务费按半年支付：合同签订后5个工作日内支付50%，____年__月__日前支付剩余50%；-额外费用按月结算：乙方每月5日前提供上月结算单，甲方5个工作日内确认并支付。三、双方权利义务（一）甲方权利义务1.提供符合附件1要求的作业条件，指派现场协调人员配合乙方作业；2.提供设备原始资料（如说明书、图纸、程序备份）；3.按约定支付服务费用；4.有权要求乙方对服务不合格部分返工，返工费用由乙方承担；5.不得擅自修改机器人程序或拆卸核心部件，否则乙方不承担后续故障责任。（二）乙方权利义务1.指派具备3年以上工业机器人调试维保经验的技术人员（需提供资质证明）；2.严格遵守甲方现场安全规定，佩戴防护用具，不得违规操作；3.调试完成后提供《调试报告》《程序备份光盘》，维保过程中填写《巡检/维修/保养记录》；4.对甲方的生产工艺、程序参数等商业/技术秘密保密（保密期限：合同终止后3年）；5.因乙方操作不当造成设备损坏的，需承担维修费用及甲方直接损失（如停产损失按____元/小时计算）。四、验收及确认1.调试验收：双方共同进行测试，符合本协议第一条（一）6款标准后，签署《调试验收单》（附件4），视为验收合格；2.维保验收：每次服务完成后，甲方在《记录单》上签字确认，若3个工作日内未提出异议，视为验收合格；3.异议处理：甲方对服务质量有异议的，需在验收后24小时内书面提出，乙方需在48小时内到场复核并整改。五、违约责任1.甲方逾期付款：每逾期1日，按应付未付金额的0.5‰支付违约金；逾期超过15日，乙方有权暂停服务；2.乙方逾期服务：调试逾期每1日，按调试服务费的0.5‰支付违约金；维保逾期每1日，按年度服务费的0.1‰支付违约金；逾期超过7日，甲方有权解除合同，乙方退还已收款项并支付合同总金额10%的违约金；3.乙方服务不合格：经两次整改仍不符合标准的，甲方有权解除合同，乙方退还已收款项并赔偿甲方损失；4.保密违约：任何一方泄露秘密，需支付合同总金额20%的违约金，损失超过违约金的，赔偿超出部分。六、不可抗力1.不可抗力指地震、火灾、政府禁令等不能预见、不能避免的客观情况；2.发生不可抗力后，受影响方需在24小时内通知对方，并提供证明文件；双方协商调整服务期限或解除合同，互不承担违约责任。七、争议解决因本协议产生的争议，双方协商解决；协商不成的，提交甲方所在地人民法院诉讼解决。八、其他1.本协议附件（《作业条件确认表》《巡检记录表》《维修记录单》《调试验收单》）为本协议组成部分，与本协议具有同等效力；2.本协议一式两份，甲乙双方各执