测绘无人机航飞校准技师（初级）考试试卷及答案

测绘无人机航飞校准技师（初级）考试试卷及答案测绘无人机航飞校准技师（初级）考试试卷一、填空题（共10题，每题1分）1.无人机航飞前核心校准包括IMU、磁罗盘和______校准。2.IMU校准需在______、无振动的水平环境下进行。3.磁罗盘校准需远离金属、______等强磁干扰源。4.GNSS校准要求可见卫星数≥______颗。5.像控点布设需遵循______、均匀分布原则。6.相机内参校准常用工具为______（如棋盘格靶标）。7.RTK固定解水平精度通常≤______cm。8.电池校准环境温度范围一般为______℃至35℃。9.航高计算需结合______和像片比例尺要求。10.航线旁向重叠度一般为______%至60%。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.导致磁罗盘校准失败的情况是（）A.远离金属B.水平放置C.附近有高压线D.无振动2.IMU校准完成后需静置______分钟使用？A.1-2B.5-10C.15-20D.30+3.GNSS信号强度≥______dBm满足航飞要求？A.-40B.-30C.-20D.-104.像控点优先选（）A.建筑物顶部边缘B.开阔地明显地物C.水面D.树木遮挡处5.相机内参校准目的是（）A.提航速B.修正镜头畸变C.增续航D.稳RTK6.RTK无固定解的可能原因是（）A.卫星数≥6B.差分正常C.附近遮挡D.温度适宜7.航飞前检查重点不包括（）A.电池电量B.校准状态C.天气D.遥控器音量8.航向重叠度一般要求（）A.10%-20%B.30%-40%C.50%-60%D.70%-80%9.电池校准正确步骤是（）①充满静置②放电③充电④启动校准A.④②③①B.④①②③C.①②③④D.②①③④10.起飞前必须完成的姿态校准是（）A.高度校准B.水平校准C.速度校准D.温度校准三、多项选择题（共10题，每题2分）1.航飞前需检查的校准项目包括（）A.IMU状态B.磁罗盘状态C.RTK固定解D.遥控器电量2.磁罗盘校准注意事项（）A.远离金属B.远离强磁C.360°旋转D.水平放置3.GNSS校准必要条件（）A.卫星数≥6B.差分正常C.无遮挡D.风速≤5m/s4.像控点布设要求（）A.均匀分布B.易识别C.无遮挡D.数量足够5.相机内参校准参数包括（）A.焦距B.畸变系数C.像元大小D.电池容量6.RTK校准类型包括（）A.基准站校准B.流动站校准C.天线相位中心校准D.电池校准7.航飞前环境检查（）A.天气B.空域限制C.地面障碍物D.温度8.无人机姿态校准种类（）A.IMU校准B.磁罗盘校准C.水平校准D.垂直校准9.电池校准适用情况（）A.新电池首次用B.续航下降C.长期未用D.电量≥80%10.航线规划核心要素（）A.航高B.重叠度C.航线方向D.像控点位置四、判断题（共10题，每题2分）1.磁罗盘可在金属厂房内校准。（）2.IMU校准需开机立即做。（）3.GNSS信号≥-30dBm满足要求。（）4.像控点需选开阔无遮挡处。（）5.相机内参校准只需做一次。（）6.RTK固定解后无需再校准。（）7.航高越高，像控点密度越大。（）8.电池校准可在≤5℃环境做。（）9.磁罗盘校准后可直接起飞。（）10.重叠度越高，精度越高。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述IMU校准操作步骤。2.说明磁罗盘校准注意事项。3.简述GNSS（RTK）校准必要条件。4.说明像控点布设基本原则。六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论航飞中RTK信号丢失的应急处理方法。2.讨论磁罗盘校准失败的常见原因及对策。---答案一、填空题1.GNSS（RTK）2.静止3.高压线（基站）4.65.控制点6.标定板7.5（10）8.109.地面分辨率（GSD）10.30二、单项选择题1-5:CABBB6-10:CDCAB三、多项选择题1.ABC2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.×五、简答题1.IMU校准步骤：①无人机水平静止，无振动干扰；②触发校准程序；③依次绕Z轴360°、X轴180°、Y轴180°缓慢旋转；④校准完成后静置1-2分钟，确认状态正常后使用。2.磁罗盘校准注意事项：①远离金属、高压线等强磁（≥5米）；②水平放置，无遮挡；③缓慢360°旋转；④避免同一地点重复校准；⑤低温/高温后验证状态。3.GNSS（RTK）校准条件：①卫星数≥6颗，分布均匀；②差分信号正常；③无遮挡；④风速≤5m/s，无人机静止；⑤RTK显示“固定解”（水平≤5cm）；⑥校准≥30秒。4.像控点布设原则：①均匀覆盖测区；②选明显易识别地物（道路交叉口等）；③无遮挡；④数量足够（3-5个/平方公里）；⑤坐标精度≤2cm；⑥标记清晰。六、讨论题1.RTK信号丢失应急处理：①减速保持水平飞行；②调整至开阔区域，检查卫星数；③确认基准站/差分信号；④持续丢失则启动返航（设好返航点，高度高于障碍物）；⑤着陆后检查天线，重