自动化智能制造自动化控制工程师实习报告

自动化智能制造自动化控制工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在智能制造自动化控制工程师岗位实习，参与自动化生产线升级项目。主导完成3条产线PLC程序优化，将设备故障率从12%降至3.2%，生产效率提升18%。应用西门子TIAPortal平台进行模块化编程，开发标准化控制模板，累计复用5次，缩短后续项目调试周期30%。通过数据分析工具采集设备运行数据，建立2个关键性能指标（KPI）监控模型，实时反馈产线能耗与良品率，推动月度能耗降低5.4%。掌握运动控制算法与HMI界面设计，编写10份操作手册并培训5名同事，实现技术文档标准化管理。

二、实习内容及过程

1实习目的

想着把学校学的自动化控制理论跟实际生产挂上钩，看看工业现场到底是什么样，顺便摸清楚智能制造领域里自动化工程师具体是干啥的，为以后找工作积累点经验。

2实习单位简介

我去的这家单位是做高端装备制造的，生产那种比较精密的部件。他们的工厂里有好几个自动化产线，用的都是德国的西门子、发那科这套东西，搞信息化、自动化的氛围挺浓。

3实习内容与过程

我实习那会儿正好赶上他们一条新能源电池壳体产线要升级。我是跟着带我的师傅学，主要任务就是帮忙调试产线的PLC系统。刚开始几天就是熟悉产线的工艺流程，看各种设备手册，特别是那些伺服电机、工业机器人怎么通讯，怎么通过ModbusTCP协议把数据传到PLC里。

7月10号左右开始动手改程序，产线原来用的是S71200，我师傅说新上的一些模块需要S71500才能跑起来，还得配合TIAPortalV15软件。我花了大概一周时间把老系统的程序拆分成几个功能块，比如上料模块、机器人抓取模块、焊接模块，然后用新软件重新搭。过程中踩了不少坑，比如某个运动控制参数没调对，机器人动作就卡顿，整了两天才搞明白是加速度设置太低了。后来又跟HMI界面那块对接，把数据显示在触摸屏上，还得做成操作员能点按钮就能切换产线状态的样式。

8月初产线小批量试运行，出了几个问题。有个传感器信号老不稳定，查了半天发现是接线盒里的端子接触不良，拧紧了就好了。另一个是机器人焊接坐标漂了，后来发现是振动影响了定位，他们在设备底座加了减震器才解决。整个调试过程我写了大概10份操作手册，把每个步骤的参数设置都写明白，方便别人接手。

4实习成果与收获

产线升级后，故障率从12%降到了3.2%，这个数据是系统统计出来的。我写的模块化程序后来被用在另外两条产线上，新项目调试时间确实快了，之前要3天，后来只要2天。最大的收获是搞懂了运动控制里那个加速度、减速度怎么调，以前在学校做实验都没接触过实际工况下的参数优化。还有HMI界面设计，怎么把信息展示得既清楚又方便操作，这对我挺重要的。

5问题与建议

实习期间也发现点问题。比如他们内部管理有点乱，不同部门之间沟通效率不高，有时候我找设备部确认个问题，得等半天。另外培训机制也不太完善，新来的实习生基本靠师傅带，没系统性的培训材料。对我个人来说，感觉岗位匹配度还可以，但要是能接触更多机器人视觉这块就好了。

改进建议的话，建议单位搞个内部知识库，把常见问题、操作手册都放上面，方便大家查。再就是可以搞点导师制，给每个实习生分个老员工带，定期组织技术分享会，不用多复杂，就每周半个钟头，讲讲他们遇到的坑怎么解决的。

三、总结与体会

1实习价值闭环

这8周实习像给我把书本上的自动化控制知识串起来了。以前觉得运动控制、PLC编程离得很远，现在真枪实弹地调过伺服参数，见过工业现场因为一个接触器问题导致整条线停摆的样子，才知道理论结合实际有多重要。7月15号那个下午，我写的程序让测试产线跑出了稳定的生产节拍，看着系统数据面板上OEE（综合设备效率）指标从65%提升到72%，心里挺有成就感的。这比在学校做课程设计拿个优秀评价真实多了，真正体会到把图纸变成能赚钱的生产力是怎么回事。

2职业规划联结

这段经历让我更清楚自己想干嘛了。之前摇摆不定，现在觉得自动化控制工程师这行挺有挑战的，特别是现在都在搞工业4.0，像边缘计算、数字孪生这些新东西肯定得学。我师傅说他们今年招人都要求懂点Python，所以下学期打算报个工业数据分析的网课，顺便把西门子那个认证（比如TIAPortal高级认证）给考了。实习最后那两天，人事那边也跟我提了，说我们这批实习生表现不错，可以考虑定向培养，这让我对未来有点期待。

3行业趋势展望

在单位的时候，他们正在一条新产线上搞5G+工业互联网试点，我帮忙看了些资料。感觉现在制造业的自动化已经不单是让机器动起来那么简单了，更关键的是怎么把数据打通，用AI分析设备状态，提前预防故障。我注意到他们用的那个设备健康管理系统，能根据振动、温度这些实时数据预测寿命，这比单纯靠巡检发现故障强太多了。所以感觉以后要是想干这个行当，光会编程肯定不够，还得懂点数据科学、人工智能，不然很快会被淘汰。

4心态转变

最明显的变化是抗压能力吧。刚开始调试那阵子，产线一出问题我就急得不行，现在遇到类似情况会先冷静分析，记得8月3号机器人卡爪那个bug，折腾了快半天，最后发现是现场工程师把某个安全继电器给碰歪了，真是哭笑不得。现在觉得解决问题得先沉住气，不能光埋头调试，得多跟人交流，有时候别人一句话点醒你。这种心态转变比学会什么新技能对我更重要。

5未来行动

回学校后打算把实习里遇到的问题再复盘一遍，特别是那个运动控制参数优化，当时为了凑合能用，好多值都是试出来的，没从理论层面彻底搞懂。打算下学期重修自动控制原理，把里面的传递函数、频域分析再啃一遍，争取把理论和实践真正统一起来。师傅还给了我一些他们产线的老图纸，里面好几个设计缺陷现在看来一目了然，准备做毕业设计的时候参考参考。

致谢

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感谢在实习期间给予我指导和帮助的所有人。特别感谢我的实习导师，在项目调试过程中给了我很多实际操作上的建议，尤其是在伺服参数整定和HMI界面设计方面，让我学到了很多书本上没有的知识。