机电一体化专业机电公司机电一体化工程师实习报告

机电一体化专业机电公司机电一体化工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月29日，我在一家机电公司担任机电一体化工程师实习生。期间，我负责协助完成3个自动化产线的调试与优化工作，累计完成132次传感器校准，使产线运行精度提升至±0.05mm；通过应用西门子PLC编程与运动控制算法，成功优化1条装配线的作业周期，从45秒缩短至38秒。在项目中运用PID控制算法调整伺服电机响应速度，使定位误差控制在0.02mm以内。掌握的故障诊断流程被团队纳入标准化操作手册，包括信号分析、参数对比、模块替换等步骤，后续可复制应用于类似设备维护场景。

二、实习内容及过程

1实习目的

希望能将学校学的机电一体化理论知识跟实际工作结合，了解自动化产线是怎么设计调试的，提升动手能力和解决实际问题的能力。

2实习单位简介

我在的这家公司主要做高端自动化设备的研发和制造，客户集中在汽车和电子行业。我所在的部门负责整线自动化解决方案，有机械设计、电气设计、自动化集成几个小组。

3实习内容与过程

实习初期跟着师傅熟悉环境，主要是看他们怎么维护调试现有的自动化产线。7月5号开始接触第一个项目，是帮一家电子厂调试一条检测线的PLC系统。这条线有8个工位，用的是西门子S71200控制器，每个工位都有光电传感器和气缸。我负责的模块是第二道检测工位，当时问题是气缸动作顺序总出错，有时候会漏检。

通过观察发现，气缸的动作信号和PLC的输出状态对不上，就先把HMI界面上的数据记录下来，再在控制器里单步调试。7月10号发现是运动模块的脉冲输出频率不稳定，调整了PLCSIM软件里的脉冲组参数，频率从500Hz提高到600Hz后问题解决。这个过程中学到了怎么用PLCSIM模拟实际工况，还有脉冲输出调试的小技巧。

7月20号转去参与一条新能源电池包装配线的项目，这个项目更复杂，用了两个伺服电机做定位，还接了视觉检测系统。我的任务是优化伺服电机的PID参数。之前在学校做实验时PID参数都是凭经验调，这次在师傅指导下用了试凑法，先让电机空载运行，记录下加减速时的超调和振荡情况，再逐步调整比例、积分、微分系数。比如某个工装夹具的定位，原参数让电机到位置后偏差有0.1mm，调整后缩小到0.03mm。

8月5号遇到个大挑战，是调试机械手与传送带的同步问题。机械手是4轴的，传送带速度可调，但两者配合时总出错位。花了两周时间，先是量了机械手从抓取到放置的精确时间，然后调整了传送带的启停延时和速度曲线。8月15号用示波器看信号时发现，机械手到位信号传输有延迟，就加了中继模块，同步精度达到0.01mm。这个事让我明白自动化项目里细节有多重要，一个毫秒的误差可能导致整个产线停摆。

4实习成果与收获

8周里总共参与调试了3个项目，提交了6份调试报告，其中两个项目实现了精度提升目标。最大的收获是学会了怎么处理实际工况中的异常问题，比如PID参数调试时不仅要看超调，还得关注稳态误差和抗干扰能力。现在对西门子PLC和伺服系统的操作比以前熟练多了，以前在学校摸的是三轴运动平台，实际产线复杂多了，有很多细节得考虑。

5问题与建议

6问题

公司的培训机制有点欠缺，刚来时没给完整的系统培训，都是师傅带，但师傅们忙起来就没人细讲，很多东西都是自己摸索的。比如PLC的通讯协议，学校没教Modbus，这次项目里用着才明白原理。另外管理上有点混乱，有时候几个人抢一个示波器，但没人管怎么预约。岗位匹配度上，实习岗位要求动手能力，但公司给我安排的任务里有些偏设计，比如让我画过几次电气图纸，觉得不如多给我些调试的机会。

7建议

建议公司可以搞个新人培训计划，比如每周固定时间讲一次PLC编程技巧，或者整理些常见故障的案例分析。设备管理上可以搞个电子台账，谁用哪个示波器记录一下，避免冲突。对于实习生，最好能根据个人兴趣分派任务，我现在对运动控制特别感兴趣，希望后续能有更多机会接触伺服调试。

三、总结与体会

1实习价值闭环

这8周，从7月1号到8月29号，感觉就像把书本上的理论掰开了揉碎了用在实际项目里。当初去的时候就想，能不能把学校学的控制理论、机械设计用到真刀真枪的产线上。现在回头看，完全实现了这个目标。比如7月15号调试那个装配线时，用PID算法调整伺服电机，让定位精度从±0.1mm提到±0.02mm，这数据直接体现在最终的调试报告中。还有8月10号解决机械手同步问题，通过示波器抓信号、调整延时，最终误差控制在0.01mm以内，这让我真切感受到理论联系实际的力量。实习结束时提交的6份调试报告，每份都记录了我碰到的问题、查资料的过程、尝试的方案和最终结果，这比单纯写实验报告要扎实得多。

2职业规划联结

这次经历让我更清楚自己想做什么了。之前对机电一体化的理解比较模糊，现在明确了自己对运动控制和自动化集成特别感兴趣。比如在调试伺服电机时，感觉特别有成就感，那种把一堆模块、传感器、控制器拧合成一个流畅运转的系统的过程，让我觉得很有意思。所以接下来打算深化这方面的学习，看看能不能考取西门子或者发那科的运动控制认证，或者多做一些相关的课程设计。之前觉得毕业找工作竞争压力大，现在觉得只要技能扎实，机会还是有的。实习里接触到的项目让我知道，企业真正需要的是能上手解决问题的工程师，这给了我不少信心。

3行业趋势展望

在实习过程中，明显感觉到新能源和半导体行业的自动化需求特别大。比如8月参与的电池包装线项目，用的是伺服电机和视觉检测，整个线体柔性很高，能快速切换产品。师傅跟我说，现在行业趋势就是设备更智能、集成度更高，像工业物联网、5G通信都会越来越多地用在产线上。这让我意识到，作为机电专业的学生，光懂传统控制理论是不够的，还得关注行业动态，比如机器人技术、人工智能在工业领域的应用。学校现在开的工业互联网课程虽然还浅，但感觉挺有前景的，后续得重点补一下相关知识。另外，这次实习也让我体会到团队协作的重要性，一个项目里机械、电气、软件、算法都要打通，单打独斗肯定不行。

4心态转变

从学生到职场人的感觉挺复杂的。刚开始7月刚去的时候，手头任务一多就慌，比如7月8号接手检测线调试时，因为不熟悉实际工况，差点把气缸动作顺序搞反，后来在师傅指导下才慢慢稳住。现在回看，那时候的紧张和手忙脚乱现在想想还挺可爱的。最大的变化是责任感增强了，以前做实验出错顶多重做一次，现在调试产线，一个参数没调好可能就影响整个班次的生产。比如8月15号解决机械手同步问题时，为了抢时间连续工作了36小时，虽然累但感觉特别充实。这种抗压能力和责任感，我觉得比学校里学的任何知识都宝贵。

5未来行动

实习最后师傅跟我说，学校学的知识是基础，但实际工作需要不断学习。比如这次接触的西门子PLC编程，有些高级功能在学校没教，都是自己加班看手册摸出来的。这让我意识到，后续学习不能再只满足于课程要求，得主动拓展。比如打算买本伺服控制的书，系统学一下安川或者三菱的设备；另外准备明年考个自动化相关的设计师证书，提升竞争力。实习里积累的项目经验，我打算整理成技术文档，后续如果继续从事这个行业，这些案例在面试时肯定有用。总的来说，这次实习让我收获满满，不仅提升了技能，更明确了未来的方向。

四、致谢

1

在此期间，衷心感谢机电公司提供的实习平台。这段经历让我有机会将理论知识应用于实际工作，特别是在调试自动化产线的过程中，学到了许多宝贵的经验。

2

特别感谢我的导师，他耐心指导我解决技术难题，尤其是在伺服电机PID参数优化和机械手同步控制方面给予了我关键的帮助。他的专业知识和严谨态度让我受益匪浅。

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