2025年工业机器人维护保养实操培训试题及答案

2025年工业机器人维护保养实操培训试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人RV减速器首次润滑后，常规维护周期为（）。A.500小时B.1000小时C.2000小时D.5000小时2.检查机器人伺服电机绝缘电阻时，应使用（）兆欧表。A.50VB.100VC.500VD.1000V3.机器人示教器触摸屏无响应时，优先排查的故障点是（）。A.伺服驱动器电源B.示教器通信电缆C.机器人本体编码器D.控制柜散热风扇4.谐波减速器的典型失效模式是（）。A.齿轮点蚀B.柔轮疲劳断裂C.轴承卡死D.油膜破裂5.工业机器人零点校准失败的常见原因不包括（）。A.编码器电池电量不足B.校准工具未正确安装C.伺服电机温度过高D.控制柜PLC程序错误6.机器人电缆拖链维护中，弯曲半径应至少为电缆外径的（）。A.3倍B.5倍C.10倍D.15倍7.更换机器人伺服电机时，必须同步更换的部件是（）。A.电机编码器B.电机冷却风扇C.电机安装螺栓D.电机电源线8.工业机器人月度维护中，需重点检查的项目是（）。A.减速器润滑油质B.控制柜内部灰尘清理C.机器人基础固定螺栓扭矩D.示教器电池续航9.机器人运行时出现“过载报警”，优先检查的参数是（）。A.伺服增益B.最大速度限制C.负载惯量比D.关节软限位10.工业机器人安全光栅失效时，正确的处理措施是（）。A.短接光栅信号继续作业B.更换光栅发射/接收单元C.调整光栅安装角度后测试D.检查光栅通信协议是否匹配二、多项选择题（每题3分，共15分，错选、漏选均不得分）1.工业机器人日常维护的核心项目包括（）。A.检查各轴运动异响B.清洁示教器操作界面C.测试急停按钮有效性D.校准机器人重复定位精度2.影响机器人导轨寿命的主要因素有（）。A.润滑频率与油量B.负载分布均匀性C.环境温度与湿度D.导轨安装平行度3.机器人控制柜散热系统维护需关注（）。A.风扇转速是否正常B.滤网堵塞程度C.空调制冷温度设定D.母线电容外观是否鼓包4.编码器故障的典型表现有（）。A.机器人启动后报“位置丢失”B.关节运动时抖动C.伺服驱动器显示“过电流”D.示教器界面参数无法保存5.工业机器人维护记录应包含（）。A.维护时间与人员B.更换部件型号与序列号C.校准后各轴角度偏差值D.故障现象与处理方案三、填空题（每题2分，共20分）1.工业机器人减速器润滑油的常规检测指标包括______、______和杂质含量。2.伺服驱动器的“再生制动电阻”主要用于消耗______过程中产生的能量。3.机器人电缆的绝缘层损伤后，需使用______进行修复，禁止直接缠绕绝缘胶布。4.零点校准时，各轴需手动移动至______位置，再通过示教器执行校准程序。5.工业机器人的“软限位”参数需根据______和______进行设定，防止碰撞。6.谐波减速器的组成部件包括______、______和刚轮。7.控制柜内部灰尘堆积会导致______和______故障，需定期使用压缩空气清理（注意避开精密电子元件）。8.示教器电池更换时，需确保机器人处于______状态，避免参数丢失。9.机器人本体接地电阻应≤______Ω，以保证电气安全。10.维护时发现减速器漏油，需检查______和______是否老化或安装不当。四、简答题（每题5分，共25分）1.简述工业机器人周维护中“机械系统检查”的具体步骤。2.说明伺服电机与减速器联轴器的维护要点。3.列举3种机器人“无法启动”的常见故障原因及排查顺序。4.解释“机器人重复定位精度”的定义，并说明维护中如何检测该指标。5.分析机器人运行时“关节异响”的可能原因及处理方法。五、实操分析题（共20分）场景：某企业一台FANUCM20iA机器人在搬运作业时突然停机，示教器显示“SRVO062轴1编码器报警”。维护人员到达现场后，需完成以下任务：（1）绘制故障排查流程图（8分）；（2）列出需要使用的工具与仪器（4分）；（3）说明若确认是编码器损坏，更换的具体操作步骤（8分）。答案及解析一、单项选择题1.C（RV减速器首次润滑后，常规维护周期为2000小时，谐波减速器为1000小时）。2.C（伺服电机绝缘电阻检测需使用500V兆欧表，标准要求≥100MΩ）。3.B（示教器无响应优先排查通信电缆，其次是电源或触摸屏硬件）。4.B（谐波减速器柔轮因反复变形易发生疲劳断裂，是主要失效模式）。5.D（零点校准与PLC程序无关，主要涉及编码器、校准工具和操作步骤）。6.C（拖链弯曲半径需≥10倍电缆外径，避免电缆内部芯线断裂）。7.A（伺服电机与编码器为一体化设计，更换电机时需同步更换编码器）。8.B（月度维护重点是控制柜内部清洁，避免灰尘导致电子元件短路）。9.C（过载报警通常由负载惯量比设置不当或机械卡阻引起）。10.C（安全光栅失效时，优先调整安装角度或清洁镜片，而非直接更换）。二、多项选择题1.ABC（日常维护不包括重复定位精度校准，属季度或年度项目）。2.ABCD（导轨寿命受润滑、负载、环境、安装精度共同影响）。3.ABC（母线电容鼓包属驱动器内部故障，非散热系统维护内容）。4.AB（编码器故障会导致位置丢失或抖动，过电流多为驱动器或电机问题）。5.ABCD（维护记录需全面，包括时间、部件、数据和故障处理）。三、填空题1.粘度；油色（或酸值）2.减速（或制动）3.热缩管（或专用电缆修补套）4.机械原点（或校准标记）5.工作空间；负载尺寸6.柔轮；波发生器7.电路板短路；散热不良（或元件过热）8.通电（或运行）9.410.密封件（或O型圈）；结合面四、简答题1.机械系统检查步骤：①手动低速运行各轴，监听减速器、轴承是否有异响；②检查导轨、滑块的润滑情况，补充润滑脂（如使用锂基脂）；③测量各轴连接螺栓扭矩（参考手册标准值，如M8螺栓扭矩为25N·m）；④观察减速器、液压部件是否有漏油，记录油位或油色变化；⑤测试平衡缸压力（若为气动平衡），确保压力在额定范围内（如68bar）。2.联轴器维护要点：①检查联轴器连接螺栓是否松动，按手册扭矩紧固（如弹性联轴器螺栓扭矩10N·m）；②观察弹性体（如梅花垫）是否有裂纹或磨损（磨损量超过2mm需更换）；③测量联轴器同轴度（径向偏差≤0.1mm，角度偏差≤0.5°）；④清洁联轴器表面，避免金属碎屑或油污影响传动精度。3.无法启动的常见原因及排查顺序：①电源问题：检查主电源空开是否跳闸，电压表测量输入电压（AC380V±10%）；②急停回路故障：测试急停按钮是否复位，万用表测量急停线路通断；③伺服驱动器故障：观察驱动器指示灯（如红灯常亮表示报警），读取故障代码；④控制器系统错误：重启控制柜，若仍无法启动，检查系统备份是否损坏（需恢复出厂设置或重装系统）。4.重复定位精度定义与检测：定义：机器人重复到达同一目标点的位置一致性，通常用标准偏差（σ）表示。检测方法：①使用激光跟踪仪或球杆仪，在工作空间内选取510个测试点；②机器人以相同速度、路径重复运行10次，记录各点坐标；③计算各点坐标的标准差，取最大值作为重复定位精度（如标准要求≤±0.05mm）。5.关节异响的可能原因及处理：①减速器润滑不足：检查油位，补充专用润滑油（如SHC634）；②轴承磨损：用振动仪检测轴承振动值（超过5mm/s需更换）；③齿轮啮合间隙过大：测量齿侧间隙（RV减速器标准间隙0.050.1mm），调整垫片；④联轴器松动：紧固螺栓或更换弹性体；⑤导轨润滑不良：清洁导轨并补充润滑脂（如MobiluxEP2）。五、实操分析题（1）故障排查流程图：示教器显示“SRVO062轴1编码器报警”→检查编码器电缆连接（是否松动、破损）→万用表测量编码器供电电压（5V±0.2V）→更换备用电缆测试→若仍报警，使用示教器读取编码器原始数据（确认信号是否丢失）→断开电机与减速器连接，手动转动电机轴，观察编码器反馈是否正常→确认编码器损坏→更换编码器。（2）工具与仪器：数字万用表（测电压、通断）、绝缘胶带、编码器专用拆卸工具（如拉马）、扭矩扳手（紧固螺栓）、示教器（读取故障代码）。（3）编码器更换步骤：①断电并释放机器人各轴压力（如气动平衡缸泄压）；②拆除轴1电机端盖，暴露编码器连接口；③记录原编码器型号（如FANUCαi系列）及