2026年工业机器人维护面试机器人故障诊断与维修实操手册

2026年工业机器人维护面试：机器人故障诊断与维修实操手册一、单选题（共15题，每题2分，总计30分）1.在处理工业机器人电气故障时，首先应该进行的步骤是？A.直接断开电源并强行拆卸检查B.观察故障现象并记录相关数据C.立即联系厂家技术支持D.更换可疑部件进行测试2.某六轴工业机器人运行过程中突然出现抖动，可能的原因是？A.电机过载B.控制器参数设置不当C.传感器信号干扰D.以上都是3.机器人手臂出现卡顿，但电机仍有正常电流输出，最可能的原因是？A.电机损坏B.机械传动部件磨损C.机器人控制器故障D.电源电压不稳4.在进行机器人气动系统维护时，以下哪项操作是错误的？A.定期检查气缸密封性B.使用压缩空气吹扫管路杂质C.在未断电情况下更换电磁阀D.检查气源压力是否在规定范围内5.机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因不包括？A.摄像头镜头脏污B.光源亮度不足C.控制器程序错误D.工件表面反光过强6.某工业机器人使用伺服电机驱动，出现“过热保护”报警，最可能的原因是？A.电机负载过大B.电机编码器故障C.电机散热不良D.以上都是7.机器人运动轨迹偏差，但关节运动参数正常，可能的原因是？A.机械臂刚性不足B.传感器安装位置错误C.控制器插补算法异常D.以上都是8.在机器人电气线路维修中，使用万用表测量电压时，应选择哪种档位？A.电流档B.电阻档C.交流电压档D.直流电压档9.机器人控制系统报警代码“ER-501”，根据经验判断，最可能涉及哪个模块？A.伺服驱动模块B.安全逻辑模块C.主板CPU模块D.I/O信号模块10.某工业机器人使用伺服电机，出现“编码器信号丢失”报警，可能的原因是？A.编码器接线松动B.编码器本身损坏C.电机与编码器连接错误D.以上都是11.机器人气动系统中，气缸行程突然缩短，可能的原因是？A.气缸内部活塞卡死B.气缸密封圈老化C.电磁阀动作异常D.以上都是12.机器人控制系统使用CAN总线通信，出现通信中断，可能的原因是？A.总线线路短路B.节点供电不足C.控制器软件故障D.以上都是13.在机器人维护过程中，发现减速器油位异常，正确的处理方法是？A.直接加注同型号润滑油B.检查油路泄漏并补充油位C.更换整个减速器D.忽略油位问题继续运行14.机器人手臂出现异响，但运行平稳，可能的原因是？A.轴承损坏B.导轨润滑不足C.齿轮磨损D.以上都是15.机器人安全门锁故障导致无法启动，正确的处理方法是？A.强行解锁并继续运行B.检查安全门锁电气信号C.更换安全门锁传感器D.联系厂家远程调试二、多选题（共10题，每题3分，总计30分）1.机器人控制系统出现“通信超时”报警，可能的原因包括？A.网线接触不良B.控制器内存不足C.远程设备响应慢D.网络设备故障2.机器人机械臂出现振动，可能的原因包括？A.电机驱动不平衡B.减速器内部齿轮损坏C.传感器安装松动D.控制器插补参数错误3.机器人气动系统压力不足，可能的原因包括？A.气源过滤器堵塞B.气管路存在泄漏C.电磁阀动作异常D.气泵工作频率过低4.机器人视觉系统无法定位工件，可能的原因包括？A.摄像头焦距设置错误B.工件表面纹理模糊C.控制器图像处理算法故障D.光源角度不合适5.机器人伺服电机出现“扭矩异常”报警，可能的原因包括？A.负载突然增大B.电机编码器信号错误C.控制器扭矩限制参数设置不当D.电机轴承损坏6.机器人控制系统报警代码“ER-702”，可能涉及哪些模块？A.安全PLC模块B.主板电源模块C.I/O扩展模块D.伺服驱动模块7.机器人手臂运动精度下降，可能的原因包括？A.导轨磨损B.轴承间隙过大C.控制器采样频率过低D.编码器信号衰减8.机器人气动系统中，气缸动作缓慢，可能的原因包括？A.气缸内部活塞密封不良B.电磁阀响应延迟C.管路存在气阻D.气源压力不足9.机器人控制系统使用EtherCAT总线通信，出现数据丢包，可能的原因包括？A.总线线路干扰严重B.控制器CPU负载过高C.网络节点数量过多D.网络设备性能不足10.机器人安全系统故障导致无法正常停机，可能的原因包括？A.安全继电器接触不良B.安全PLC程序错误C.紧急停止按钮损坏D.安全门锁电气信号异常三、判断题（共20题，每题1.5分，总计30分）1.机器人控制系统使用单电源供电时，可以直接断电进行电气维修。（×）2.伺服电机过热时，可以立即强制冷却以解决故障。（×）3.机器人气动系统中，气缸密封圈老化会导致气缸漏气，但不会影响行程。（×）4.机器人视觉系统无法识别工件时，应优先检查光源亮度。（√）5.机器人手臂出现卡顿时，电机电流异常升高是正常现象。（√）6.机器人控制系统报警代码通常包含故障模块的英文缩写。（√）7.在机器人维护过程中，可以忽略减速器油位的小幅波动。（×）8.机器人CAN总线通信故障时，应优先检查网线连接。（√）9.机器人安全门锁故障时，可以暂时屏蔽安全信号继续运行。（×）10.机器人伺服电机编码器信号丢失时，电机将停止转动。（√）11.机器人气动系统中，气源过滤器堵塞会导致系统压力不足。（√）12.机器人视觉系统无法定位工件时，应优先调整摄像头焦距。（√）13.机器人控制系统使用EtherCAT总线时，数据传输延迟较低。（√）14.机器人手臂运动精度下降时，应优先检查导轨润滑情况。（√）15.机器人安全系统故障时，应立即断电排除故障。（×）16.机器人伺服电机出现“扭矩异常”报警时，应检查负载情况。（√）17.机器人气动系统中，气缸动作缓慢时，应优先检查电磁阀响应。（√）18.机器人控制系统使用RS485总线时，传输距离受限于网线质量。（×）19.机器人安全门锁故障时，应优先检查电气信号线路。（√）20.机器人手臂出现异响时，应立即停机检查机械部件。（√）四、简答题（共5题，每题6分，总计30分）1.简述工业机器人电气系统常见故障的诊断步骤。答案要点：-观察故障现象并记录相关数据；-检查电源线路及供电情况；-使用万用表等工具测量关键电气参数；-分析报警代码并定位故障模块；-逐步排查传感器、控制器及执行器等部件；-完成维修后进行功能测试。2.简述工业机器人气动系统维护的注意事项。答案要点：-检查气源压力是否在规定范围内；-定期清理气源过滤器；-检查气缸、电磁阀等部件的密封性；-更换老化的密封圈和气管；-避免气路存在泄漏；-确保气动元件散热良好。3.简述工业机器人视觉系统无法识别工件的可能原因及解决方法。答案要点：-可能原因：摄像头镜头脏污、光源亮度不足、工件表面反光过强、图像处理算法错误等；-解决方法：清洁镜头、调整光源角度与亮度、优化图像采集参数、检查控制器程序逻辑等。4.简述工业机器人伺服电机过热故障的诊断步骤。答案要点：-检查电机负载是否过大；-测量电机电流是否异常；-检查电机散热情况；-检查控制器参数设置是否合理；-排查电机内部故障（如轴承损坏）。5.简述工业机器人安全系统故障的排查要点。答案要点：-检查安全门锁电气信号是否正常；-检查安全PLC程序逻辑；-测试紧急停止按钮功能；-检查安全继电器接触是否良好；-确保安全传感器安装位置正确。五、实操题（共3题，每题10分，总计30分）1.某工业机器人使用伺服电机驱动，出现“编码器信号丢失”报警，请简述排查步骤及可能的解决方案。答案要点：-排查步骤：1.检查编码器接线是否松动或损坏；2.测量编码器供电电压是否正常；3.使用控制器自检功能确认编码器通信状态；4.检查电机与编码器连接是否正确；5.测试编码器本身是否损坏。-可能解决方案：重新紧固接线、更换编码器、调整电机参数等。2.某工业机器人气动系统中，气缸动作缓慢，请简述排查步骤及可能的解决方案。答案要点：-排查步骤：1.检查气源压力是否稳定；2.检查气缸内部活塞密封圈是否老化；3.测量电磁阀响应时间；4.检查管路是否存在气阻或泄漏；5.测试气缸行程是否受限。-可能解决方案：更换密封圈、调整电磁阀参数、清理管路杂质等。3.某工业机器人视觉系统无法定位工件，请简述排查步骤及可能的解决方案。答案要点：-排查步骤：1.检查摄像头焦距与曝光参数；2.测试光源是否正常工作；3.检查工件表面纹理是否清晰；4.分析控制器图像处理算法逻辑；5.确认摄像头安装位置是否合适。-可能解决方案：调整摄像头参数、更换光源、优化图像采集程序等。答案与解析一、单选题答案与解析1.B解析：处理电气故障时，应先观察现象并记录数据，避免盲目操作导致二次损坏。2.D解析：抖动可能由电机、控制器或传感器问题引起，需综合排查。3.B解析：电机有电流但机械卡顿，说明机械部件存在问题。4.C解析：更换电磁阀需先断电，否则可能造成短路。5.C解析：程序错误属于软件问题，非硬件故障。6.A解析：过热通常因负载过大导致，需检查机械负载情况。7.A解析：机械臂刚性不足会导致轨迹偏差。8.D解析：测量电压应使用直流或交流电压档位。9.B解析：“ER-501”通常涉及安全逻辑模块。10.D解析：编码器信号丢失可能是接线、编码器或电机问题。11.A解析：活塞卡死会导致行程缩短。12.D解析：总线中断可能由线路、节点或设备问题引起。13.B解析：需先检查泄漏再补充油位。14.D解析：异响可能由轴承、导轨或齿轮问题引起。15.B解析：应先检查安全门锁电气信号。二、多选题答案与解析1.A、B、C、D解析：通信超时可能由线路、内存、设备或网络问题引起。2.A、B、C、D解析：振动可能由驱动不平衡、齿轮损坏、传感器松动或插补参数错误导致。3.A、B、C、D解析：压力不足可能由过滤器堵塞、泄漏、电磁阀故障或气泵问题引起。4.A、B、C、D解析：视觉系统故障可能由摄像头、工件、算法或光源问题导致。5.A、B、C、D解析：扭矩异常可能由负载、编码器、参数或轴承问题引起。6.A、B、C、D解析：报警代码可能涉及安全、电源、I/O或伺服模块。7.A、B、C、D解析：精度下降可能由导轨、轴承、采样频率或编码器问题引起。8.A、B、C、D解析：动作缓慢可能由活塞、电磁阀、气阻或气源问题引起。9.A、B、C、D解析：数据丢包可能由线路干扰、CPU负载、节点数量或设备性能问题引起。10.A、B、C、D解析：安全系统故障可能由继电器、程序、按钮或信号问题引起。三、判断题答案与解析1.×解析：断电前需确保安全措施到位。2.×解析：强制冷却可能损坏电机。3.×密封圈老化会影响行程。4.√光源是视觉系统的关键因素。5.√卡顿时电流会升高。6.√报警代码通常包含模块缩写。7.×油位波动需及时调整。8.√网线问题常见于CAN总线故障。9.×屏蔽安全信号违反安全规范。10.√编码器信号丢失会导致停转。11.√过滤器堵塞影响气源纯净度。12.√焦距设置不当会导致识别错误。13.√EtherCAT传输延迟低。14.√导轨磨损影响精度。15.×应先排查故障，再断电。16.√扭矩异常需检查负载。17.√电磁阀响应影响动作速度。18.×RS485传输距离受网络拓扑影响。19.√电气信号问题需优先排查。20.√异响可能由机械故障引起。四、简答题答案与解析1.工业机器人电气系统常见故障的诊断步骤解析：诊断步骤需系统化，从现象到根源逐步排查，避免盲目操作。2.工业机器人气动系统维护的注意事项解析：气动系统维护需关注气源、管路、元件及散热，确保系统稳定运行。3.工业机器人视觉系统无法识别工件的可能原因及解决方法解析：视觉系统故障需从硬件（摄像头、光源）到软件（算法）综合排查。4.工业机器人伺服电机过热故障的诊断步骤解析：过热故障需检查负载、电流、散热及参数设置，排