工业机器人系统运维员中级考试题+参考答案解析

工业机器人系统运维员中级考试题+参考答案解析一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.工业机器人常用的编程方式是（）。A、示教编程和软件编程B、示教编程和离线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和在线编程正确答案：B答案解析：工业机器人常用的编程方式主要有示教编程和离线编程。示教编程是通过操作人员手动操作机器人，记录下机器人的动作过程，从而生成程序。离线编程则是利用计算机软件在虚拟环境中编写机器人程序，然后将程序下载到机器人控制器中。在线编程并不是工业机器人常用的编程方式。软件编程表述不准确，工业机器人编程方式主要就是示教编程和离线编程这两种。2.万用表测电压时，量程应选择满刻度的（）A、二分之一B、三分之一C、四分之一D、三分之二正确答案：D答案解析：万用表测电压时，为了保证测量的准确性和安全性，量程应选择满刻度的大于三分之二。这样可以使指针在表盘中间位置附近，读数更准确，同时避免因量程选择过小导致指针超出量程损坏仪表。3.当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、基坐标系D、世界坐标系正确答案：C4.在计算机内部，运算器运算的是（）A、十六进制数B、十进制数C、二进制数D、八进制数正确答案：C答案解析：计算机内部运算器运算的是二进制数。因为计算机采用二进制是由其硬件特性决定的，二进制数只有0和1两个基本数字，在电子电路中可以方便地用高电平和低电平来表示，易于实现数据的存储、传输和处理等操作。八进制数、十进制数、十六进制数最终都要转换为二进制数才能在计算机内部进行运算。5.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、装配机器人B、抛光机器人C、拧螺钉机器人D、弧焊机器人正确答案：D答案解析：弧焊机器人主要通过电弧进行焊接作业，电弧与工件是非接触的，属于非接触式作业机器人。拧螺钉机器人、装配机器人通常需要与工件有机械接触来完成相应操作，属于接触式作业机器人。抛光机器人在抛光过程中需要工具与工件表面接触进行打磨等操作，属于接触式作业机器人。6.以下坐标系可以由用户创建的是（）。①.基坐标系②.工件坐标系③.工具坐标系④.轴坐标系A、①②③④B、②③C、①②③D、①③④正确答案：B答案解析：在工业机器人相关操作中，基坐标系是机器人出厂时设定的固定坐标系，用户一般不能创建；工件坐标系是用户根据实际加工需求为工件设定的坐标系，可以由用户创建；工具坐标系是用于确定工具在机器人坐标系中的位置和姿态的坐标系，可由用户创建；轴坐标系是用于单独控制机器人各个轴运动的坐标系，通常不是由用户直接创建。所以可以由用户创建的是工件坐标系和工具坐标系，答案选B。7.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，ENDFOR，FOR循环（）次。A、4B、1C、2D、3正确答案：A8.图形符号文字符号SA表示（）A、单极控制开关B、手动开关C、三极控制开关D、三极负荷开关正确答案：B答案解析：SA表示手动开关。单极控制开关一般用QS等表示；三极控制开关也有特定符号；三极负荷开关也有其专门的表示符号，而SA在电气图形符号中代表手动开关。9.不属于岗位质量要求的内容是（）。A、对各个岗位质量工作的具体要求B、操作程序C、市场需求D、各项质量记录正确答案：D10.文件还原前提条件包括（）。A、必须通过U盘还原B、还原时必须按下急停按钮C、还原文件已处于设置的目录下D、必须开启使能正确答案：C答案解析：文件还原的前提条件之一是还原文件已处于设置的目录下，这样系统才能准确找到该文件并进行还原操作。选项A，不一定必须通过U盘还原，还有其他存储介质等方式；选项B，还原时一般不需要按下急停按钮；选项D，开启使能不是文件还原的前提条件。11.（）不属于生产经营单位主要责任人队本单位安全生产工作应负的职责。A、保证本单位安全生产投入的有效措施B、组织制定并实施本单位的安全生产事故应急救援预案C、组成重大生产安全事故调查组D、建立健全本单位安全生产责任制正确答案：C答案解析：生产经营单位主要负责人对本单位安全生产工作应负的职责包括建立健全本单位安全生产责任制；保证本单位安全生产投入的有效实施；组织制定并实施本单位的安全生产事故应急救援预案等。而组成重大生产安全事故调查组并不是生产经营单位主要负责人的职责，一般由政府相关部门负责组织。12.控制机器人线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A、轴坐标B、基坐标C、工具坐标D、世界坐标正确答案：D答案解析：在控制机器人线性运动时，世界坐标能够提供一个统一的、固定的参考系，方便对机器人在整个工作空间中的位置和运动进行精确规划和控制，使机器人能够按照预期的线性路径运动，所以需要切换为世界坐标。13.下列哪种运行方式最高限速125mm/sA、手动T1B、外部C、自动D、手动T2正确答案：A14.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。A、旋转运动B、线性运动C、单轴运动D、重定位运动正确答案：D答案解析：重定位运动是用于手动示教机器人变换姿态的常见方式。单轴运动主要是单独控制机器人某个轴的运动；线性运动是让机器人沿着直线运动；旋转运动相对来说不是专门用于变换姿态的典型方式。而重定位运动可以精确地改变机器人末端执行器的位置和姿态，使其达到所需的状态。15.机器人零点丢失后会有什么后果（）。A、仅能用专用装置驱动B、仅能单轴运行C、仅能在规定路径上运行D、机器人不能运动正确答案：B16.工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（）为基准建立的。A、基坐标B、工件坐标C、工具坐标D、世界坐标正确答案：A答案解析：默认的工件坐标Default是以工业机器人本体基坐标为基准建立的。17.基孔制配合中，孔的最小极限尺寸（）基本尺寸。A、大于B、等于C、不等于D、小于正确答案：B答案解析：基孔制配合中，基本偏差为一定的孔的公差带，与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的一种制度。基孔制配合中孔的基本偏差为下偏差，且下偏差为零，所以孔的最小极限尺寸等于基本尺寸。18.图样上标注的尺寸，一般应由尺寸界线.（）和尺寸数字组成。A、尺寸线B、尺寸箭头C、尺寸箭头及其终端D、尺寸线及其终端正确答案：D答案解析：尺寸标注由尺寸界线、尺寸线及其终端和尺寸数字组成。尺寸线终端有箭头和斜线两种形式，所以选项D包含了尺寸线及其合理的终端形式，是正确的。19.下列指令解释正确的是（）。A、MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B、MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C、CALL：调出指定程序D、MOVC：以关节插补方式移动到示教位置正确答案：C答案解析：CALL指令的作用是调出指定程序，所以选项C正确。选项A中MOVJ是用关节插补方式移动到示教位置；选项B中MOVL是以直线插补方式移动到示教位置；选项D中MOVC是用圆弧插补方式移动到示教位置。20.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（）。A、开放性差B、软件兼容性好C、软件容错性高D、软件扩展性好正确答案：A答案解析：现有工业机器人控制器存在的问题包括开放性差等。软件兼容性好、软件容错性高、软件扩展性好都不是现有工业机器人控制器存在的普遍问题，而开放性差会限制机器人系统与其他设备和系统的集成与协同，是其存在的一个典型问题。21.在拆画零件图时，标注尺寸时应注意，有装配关系的尺寸应相互协调如配合部分的轴.孔，其（）应相同A、基本尺寸B、最大极限尺寸C、最小极限尺寸D、公差正确答案：A22.尺寸链中封闭环的最大极限尺寸减去基本尺寸就是（）偏差。A、基本B、极限C、下D、上正确答案：D答案解析：尺寸链中封闭环的最大极限尺寸减去基本尺寸就是上偏差。上偏差是指最大极限尺寸减去基本尺寸所得的代数差。23.气吸附式取料手不包括（）A、增压式吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、真空吸附正确答案：A答案解析：气吸附式取料手主要包括真空吸附、气流负压吸附和挤压排气负压吸附等方式。增压式吸附不属于气吸附式取料手的常见类型。24.运动指令包括（）。A、JB、LC、CD、以上都有正确答案：D答案解析：运动指令通常涵盖多种类型，其中包括关节运动指令（如[>J]）、直线运动指令（如[>L]）、圆弧运动指令（如[>C]）等，所以运动指令包括以上选项中的所有内容。25.工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。A、四点法，六点法B、四点法，五点法C、五点法，六点法D、三点法，四点法正确答案：A26.以下属于流程指令的是（）。A、CALLB、GOTOC、LBELD、以上都有正确答案：D答案解析：CALL指令用于调用子程序，实现流程的转移；GOTO指令用于无条件跳转到指定的程序段；LBEL指令用于定义程序段的标号，配合GOTO等指令实现流程控制，它们都属于流程指令。27.劳动法以宪法为依据，是调整劳动关系及其相连（）的基本法，是制定其他劳动法律法规的基础。A、利益协调B、社会关系C、劳动权益D、法律规范正确答案：B答案解析：劳动法以宪法为依据，是调整劳动关系及其相连社会关系的基本法，是制定其他劳动法律法规的基础。劳动关系会涉及到多方面的社会关系，劳动法不仅调整直接的劳动关系，还包括与之相关的一系列社会关系，所以这里应选社会关系。28.编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为（）进制编码。A、二B、十C、八D、十六正确答案：A答案解析：编码功能将R寄存器映射到IO的输出并根据R的值置为IO序列，这里涉及到状态的转换，因为是对不同的状态进行编码，而状态数量一般是大于2的，所以该过程为二进制编码，答案选A。29.（）位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A、工件坐标系B、基坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系正确答案：B答案解析：基坐标系是位于机器人基座的坐标系，它能方便机器人在不同位置间移动，是机器人运动的基础参考坐标系。世界坐标系是整个工作空间的全局坐标系；工具坐标系是与机器人末端执行器相关的坐标系；工件坐标系是针对工件建立的坐标系。这几种坐标系的特点和用途与基坐标系不同。30.在（）中，孔的公差带与轴的公差带的位置关系是相互交叠。A、过渡配合B、基孔制配合C、过盈配合D、间隙配合正确答案：A答案解析：过渡配合是指孔与轴装配时可能有间隙也可能有过盈的配合。其特点是孔的公差带与轴的公差带相互交叠，介于间隙配合与过盈配合之间。间隙配合是孔的公差带在轴的公差带之上，保证有间隙；过盈配合是孔的公差带在轴的公差带之下，保证有过盈；基孔制配合是一种基准制，规定基准孔的公差带位置固定，不涉及与轴公差带的位置关系。所以在过渡配合中孔的公差带与轴的公差带位置关系是相互交叠。31.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A、速度恒定，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度恒定D、速度为零，加速度为零正确答案：D答案解析：为了获得非常平稳的加工过程，启动时速度为零可避免瞬间冲击，加速度为零能保证整个启动过程无突变，从而使加工过程平稳。速度恒定或加速度恒定不能满足启动时平稳的要求，加速度恒定在启动瞬间会有速度变化，速度恒定不符合启动位置为零的初始状态设定。32.过盈配合的特点是：孔的实际尺寸减轴的实际尺寸总是（）A、零B、可能是正也可能是负C、负值D、正值正确答案：C答案解析：过盈配合是指孔的尺寸小于轴的尺寸，即孔的实际尺寸减轴的实际尺寸总是小于零，也就是大于负值。33.努力使企业的每一个员工都来关心产品质量体现了（）的思想A、全员管理B、全面管理C、全过程管理D、全面方法管理正确答案：A答案解析：全员管理强调全体员工参与到企业管理的各个方面，使每一个员工都来关心产品质量，这正是全员管理思想的体现。全面管理侧重于全方位的管理涵盖多个层面；全过程管理重点在于产品生产等全过程；全面方法管理强调管理方法的全面性。均不符合题意。34.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步进值为（）。A、1B、2C、3正确答案：B35.当被测要素为（）要素时，指引线的箭头应指在该要素的可见轮廓线上或该线的延长线上，并与该要素的尺寸线错开至少4mm。A、中心B、实际C、轮廓D、理想正确答案：C答案解析：当被测要素为轮廓要素时，指引线的箭头应指在该要素的可见轮廓线上或该线的延长线上，并与该要素的尺寸线错开至少4mm。36.用刀开关来分断负载电流时，应选择（）的刀开关A、带灭弧装置B、侧面操作C、杠杆传动D、板后接线正确答案：A答案解析：刀开关分断负载电流时会产生电弧，如果没有灭弧装置，电弧可能会持续存在，导致开关损坏，甚至引发安全事故。带灭弧装置的刀开关能够有效熄灭分断负载电流时产生的电弧，保障分断操作的安全和可靠。杠杆传动主要涉及操作方式；板后接线是指接线方式；侧面操作也是关于操作的方向，这几个选项均与分断负载电流时的关键需求——灭弧无关。37.极限转速最高的是（）轴承A、5类B、7类C、3类D、6类正确答案：D38.将机件向不平行于基本投影面的平面投射所得到的视图称为（）A、向视图B、局部视图C、斜视图D、剖视图正确答案：C答案解析：将机件向不平行于基本投影面的平面投射所得到的视图称为斜视图。向视图是可以自由配置的视图；局部视图是机件的某一部分向基本投影面投射所得的视图；剖视图是假想用剖切面剖开机件，将处在观察者和剖切面之间的部分移去，而将其余部分向投影面投射所得的图形。所以答案选[C、]斜视图。39.用以判别是否具有表面粗糙度特征的一段基准长度称为（）A、取样长度B、轮廓长度C、评定长度D、基本长度正确答案：A答案解析：取样长度是用以判别是否具有表面粗糙度特征的一段基准长度。评定长度是包含一个或几个取样长度的测量长度。基本长度和轮廓长度不是判别表面粗糙度特征的相关特定基准长度术语。40.机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（）。A、mm/sB、cm/sC、m/sD、以上都可以正确答案：A答案解析：直线运动指令速度的单位通常是mm/s。41.工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。A、工件中心点B、工具中心点C、工具坐标D、工件坐标正确答案：B答案解析：工具坐标系是以工具中心点（TCP）为零点来定义工具的位置和方向的。工件中心点、工具坐标、工件坐标均不符合工具坐标系零点的定义。42.截交线一般是封闭的（）A、立体曲线B、平面曲线C、平行直线D、垂直直线正确答案：B答案解析：截交线是平面与立体表面的交线，一般情况下是封闭的平面曲线，比如平面与圆柱相交得到的截交线可能是圆、椭圆等平面曲线，所以答案选B。43.表面粗糙度在图样上用代号标注。代号由表示该表面的获得方法的（）组成。A、表面粗糙度符号和相关文字B、表面粗糙度符号和指引线C、表面粗糙度符号及数值和相关文字D、表面粗糙度符号和数值正确答案：C答案解析：表面粗糙度代号由表面粗糙度符号及数值和相关文字组成。表面粗糙度符号表示表面的微观几何形状特征，数值反映了表面微观几何形状误差的大小，相关文字则可进一步说明表面粗糙度的补充要求等信息。44.（）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形.尺寸等建立与工具相对应的（）。A、基坐标，基坐标B、世界坐标，世界坐标C、工具坐标，工具坐标D、工件坐标，工件坐标正确答案：C答案解析：在使用机器人进行操作时，工具坐标必须事先进行设定。因为工具在机器人工作过程中是相对运动的，为了准确控制工具的位置和姿态，需要建立与工具相对应的工具坐标。通过设定工具坐标，可以方便地对工具进行定位、编程和路径规划等操作。而基坐标主要用于确定机器人的基础位置和姿态；工件坐标是针对工件建立的坐标系；世界坐标是整个工作空间的全局坐标系。它们与根据工具外形、尺寸等建立的坐标系不同。所以这里应选工具坐标，工具坐标。45.在拆画零件图时，齿轮轮齿部分的（）尺寸，应根据所给的模数.齿数及有关公式来计算A、分度圆B、与轴配合的孔径C、内孔键槽D、齿宽正确答案：A答案解析：齿轮轮齿部分的分度圆尺寸，应根据所给的模数、齿数及有关公式来计算。分度圆是齿轮的一个重要参数，它对于确定齿轮的尺寸和传动特性具有关键作用。齿宽尺寸通常是根据设计要求给定，并非通过模数和齿数计算得出；与轴配合的孔径以及内孔键槽尺寸也不是由模数和齿数计算确定的，而是根据与轴的配合关系等其他因素来确定。46.（）是关节指令。A、JB、CC、LD、MOVEL正确答案：A47.真空吸盘要求工件表面（）.干燥清洁，同时气密性好。A、凸凹不平B、平整光滑C、粗糙D、平缓突起正确答案：B答案解析：真空吸盘工作时需要与工件表面紧密贴合以产生吸附力，所以要求工件表面平整光滑，这样才能保证气密性良好，实现有效的吸附。粗糙、凸凹不平、平缓突起的表面都不利于真空吸盘与工件紧密贴合，影响吸附效果。48.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。A、T1模式B、自动模式C、外部模式D、T2模式正确答案：C49.LR（）快速回到目标位置点。A、手动运行B、关节到点C、直线到点D、提高速度手动运行正确答案：C50.不属于劳动防护用品的有（）A、防护眼镜B、防护手套C、安全鞋D、安全帽正确答案：C51.在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）A、适当化妆和戴饰品B、着装华贵C、饰品俏丽D、发型要突出个性正确答案：A答案解析：仪表端庄的具体要求包括适当化妆和戴饰品，这样能展现出良好的精神面貌和职业素养。着装华贵不符合仪表端庄要求，过于注重外在奢华而忽略了职业场合的得体；饰品俏丽可能会过于张扬，不符合职业交