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水泵的运动仿真分析案例 1 1 2 21.2.2创建伺服电机 21.2.3机构分析 3 51.1基于creo的运动仿真概述机构运动分析模块是CreoParametric2.0中一个功能强大的模块。该模块集运动仿真和(1)创建约束：进入装配界面，对对象机构创建必要的固定元件、以及各构件间的约(2)参数设置：在动力学里需要定义质量属性、(3)添加动力源：为机构添加动力源，如伺服电动机、执行电动机等，为机构的仿真(5)机构分析与定义：进行运动分析，设置运动仿真的运行时间、帧数、电动机的运(6)仿真结果测量与分析：演示机构的运动，进行碰撞等相关检测，并根据之前的数1.2创建运动仿真文件1.2.1进入运动仿真模块使用Creo打开创建好的水泵装配文件，在应用程序工具栏中点击”机构“命令，进入Creo的运动仿真模块。如图4-1所示。人体模型工具视图框架作动画动SimulateSimulateTopo图4-1机构1.2.2创建伺服电机水泵的运动部件只有叶轮，其它部件属于固定部件，所以只需要设置叶轮的运动即可。选择机构工具栏中的“伺服电动机”命令，如图4-2所示。creo水泵机1B重力轴点▼X进入伺服电动机的设置界面后，在“从动图元”中选择叶轮的轴线为运动轴，如图4-3点击“配置详情”对话框，在“驱动数量”栏中选择“角速度”,电动机的函数类型为常量，系数输入50deg/sec,表示每秒的转动角度为50°,并选中“速度”、“位置”、“加速度”选项框，如图4-4所示。点击确定即可完成伺服电动机的定义。驱动数量驱动数量电动机函数图4-4配置文件详情1.2.3机构分析通过机构分析分析，可以设置水泵的运动仿真的运行时间、帧数、电动机的运行时间以及外部载荷等因素。点击机构功能区的“机构分析”命令，如图4-5所示。X一汇总详细信息回放m凸轮带力/扭矩阻尼器分析▼图5-5机构分析点击“机构分析”命令后，软件会弹出“分析定义”对话框，如图4-6所示。默认文件名称，“类型”选择为“位置”,选择“长度与帧频”,“开始时间”输入0,“终止时间”输入20,“帧频”输入10,选中“快照”选项，最后单击“运行”即可看到叶轮在水泵机构中的运动情况。AnalysisDefinition9”图形显示0 启用取消图4-6分析定义1.2.4水泵的运动干涉分析使用Creo运动仿真模块的干涉分析功能，可以快速准确的的到运动部件间的干涉情况，通过对水泵的干涉分析检查，可以在设计时期排查出机构的干涉问题，减少设计问题带来的生产成本。点击机构功能区的“回放”命令，会弹出“回放”对话框，如图4-7所示。图4-7回放“回放”对话框中有个“碰撞检测设置”选项，点击进入，如图4-8所示。选择“部分碰撞检测”,检测的模型选择叶轮和泵体，在“可选”对话框中选择“碰撞时停止动画回放”,碰撞检测设置碰撞检测设置常规O无碰撞检测O全局碰撞检测◎部分碰撞

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