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文档简介
智能仓储技术的发展研究国内外文献综述1.1国内研究现状及发展趋势在智能仓储技术的研究上,我国的学者运用系统的思想,构建智能仓储的整体架构,进行系统硬件和软件的开发,设计智能仓储系统,并对信息识别、通信、自动控制、智能算法等技术如何在智能仓储中应用进行了研究。张可薇等人在《智能仓储研究与应用进展》一文中提出了“智能仓储系统是由仓储设备系统、信息识别系统、智能控制系统、监控系统、信息管理系统等两个及以上子系统组成的智能自动执行系统,具有对信息进行智能感知、处理和决策,对仓储设备进行智能控制和调度,自动完成仓储作业的执行与流程优化的功能”的观点,为下一步智能仓储的研究与实现奠定了理论基础。在智能仓储系统设计与实现方面,王永辉等人将RFID技术、机器人自动码垛技术、自动开箱机技术和周转箱洗机技术等相结合,构建了电能计量装置智能仓储系统,实现了库房零人工作业。在智能仓储信息的处理和决策方面,卢庆光根据电子物资对存储环境温湿度、粉尘等条件的要求,采用将WSN网络和RFID相结合的方法,运用WSN网络采集仓储环境的数据,通过RFID标签对物资的使用进行跟踪和识别,实现对仓储信息的自动采集与处理。在智能仓储设备与智能机器人的控制与调度方面,李文玉在将多机器人任务分配问题分为机器人数量充足和不足分别研究,并建立了订单分组模型,用启发式算法、匈牙利算法等多种算法寻找最优解。从而实现了多机器人协同作业。目前国内智能仓储研究仍处于发展初期阶段,但是随着“中国制造2025”和“互联网+”的战略推进,国家政策的支持,智能仓储应用需求增长和相关技术不断突破,中国智能仓储行业将进一步提升,智能技术在智能仓储中的应用研究也会更加深入。智能仓储系统将能够充分利用数据挖掘技术、信息融合技术等,对货物信息、环境信息、设备信息和人力资源信息进行充分整合、综合分析,在实现仓储管理的信息化的基础上,进而实现智能化。1.2国外研究现状及发展趋势在智能仓储技术的研究上,国外的学者运用数学的方法,建立智能仓储的数学模型,并通过仿真、实验进行验证。对信息的处理和决策、仓储设备和智能机器人的控制和协调的研究也较多使用数学的方法。在智能仓储系统设计与实现方面,A.Mohammed等人研究了RFID在智能仓储配送中心的应用,开发了多目标优化模型,并进行仿真验证,设计了仓储与配送功能集成的智能仓储系统。在智能仓储信息的处理和决策方面,A.Tasagaris提出了基于判断物体会出现在仓库的位置信息来进行存储流程的优化的方法,该方法基于物体的重量,利用遗传算法在最短时间内进行存储策略的优化。在智能仓储设备与智能机器人的控制与调度方面,N.Kimura等人设计了可用于仓库中的不同类型产品的订单拣选移动双臂机器人,运用自定位、目标识别和手臂轨迹规划技术,降低了拣选作业的复杂度。目前日本自动化仓库每年建造约250座,成为世界上拥有自动仓储系统最多的国家之一。现在,美国、日本依然牢牢掌握智能仓储系统最先进的技术,引领智能仓储的发展。新兴自动化和智能技术促进了现有硬件设备的扩容与升级,改善了仓储物流运作流程,提高了仓储技术装备的柔性化应用水平,降低了物流成本。信息技术、自动化技术与智能技术使得仓储装备的技术集成程度进一步提高。技术集成能力成为国外仓储装备研发与制造能力的优势所在,成为仓储装备行业重要的核心竞争力所在。随着物联网、大数据、人工智能等信息技术进一步发展,资本市场对智能仓储科技应用场景的关注,智能仓储物联网等行业标准法规将逐步,完善机器人和认知技术、3D打印技术等最新科技将在仓储物流领域中将得以深度应用,预测性维护和按需仓储将得到更多关注。1.3JD研究现状及发展趋势智能化仓库是继人力型仓库、机械化仓库、信息化仓库(数字化仓库)之后仓库发展的第四阶段,是未来较长一段时间内JD后方仓库发展的基本方向。JFJ后勤指挥学院的龚卫锋、路胜对基于物联网的JD智能化仓库建设进行了研究,他们选择了若干个后方仓库进行
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