【答案】《系统设计创新与机器人实践》(西安交通大学)章节期末慕课答案

【答案】《系统设计创新与机器人实践》(西安交通大学)章节期末慕课答案有些题目顺序不一致，下载后按键盘ctrl+F进行搜索第1讲创新概论第1讲测验1.单选题：头脑风暴的什么会遏制住创新？

选项：

A、权威

B、性格

C、文化差异

D、思维方式

答案：【权威】2.单选题：屠呦呦发现青蒿素的主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，主要采用了

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【试错法】3.单选题：创新的本质是在于解决问题。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】4.单选题：发明创造是“智者”的专利，是灵感爆发的结果。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】5.单选题：传统的设计采用试错法

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第2讲机器人技术发展与前景展望第2讲测验1.单选题：1959年，第一台工业机器人诞生于

选项：

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

答案：【美国】2.多选题：工业机器人有哪三大关键零部件？

选项：

A、伺服电机

B、减速器

C、机体

D、控制器

答案：【伺服电机;减速器;控制器】3.多选题：智能机器应该具有的三个要素是什么？

选项：

A、感觉要素

B、反应要素

C、思考要素

D、行动要素

答案：【感觉要素;反应要素;思考要素】4.单选题：电动平衡车是服务机器人。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】5.单选题：弧焊机器人不是工业机器人。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第3讲机器人实践与应用第3讲测验1.单选题：一个pwm波的脉冲宽度为10ms，其周期为20ms，求其占空比。

选项：

A、0.2

B、0.3

C、0.4

D、0.5

答案：【0.5】2.多选题：常用的嵌入式处理器有哪两种？

选项：

A、MCU

B、MPU

C、CPU

D、NPU

答案：【MCU;MPU】3.单选题：应用串口是，开发板的RX口和无线串口模块的RX相连。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】4.单选题：应用Python编程操作树莓派IO口时，程序开头需要添加RPi.GPIO库。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】5.单选题：Arduino的主程序放在setup()中

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第4讲破坏性创新第4讲测验1.单选题：破坏性创新的另外一个名字是什么？

选项：

A、反转创新

B、逆转创新

C、损坏创新

D、颠覆性创新

答案：【颠覆性创新】2.多选题：企业破坏性创新的两种模式分别是什么？

选项：

A、高端破坏

B、新市场破坏

C、低端破坏

D、旧市场破坏

答案：【新市场破坏;低端破坏】3.多选题：创新的两种主要方式分别是什么？

选项：

A、改进型创新

B、破坏性创新

C、连续性创新

D、反方向创新

答案：【改进型创新;破坏性创新】4.单选题：破坏性创新是一种与主流市场发展趋势背道而驰的创新活动。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】5.单选题：破坏性创新都是从高端客户开始。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第5讲工程创新方法第5讲测验1.单选题：一个作用同时导致有用及有害两种结果，也可指有用作用的引入或有害效应的消除导致一个或几个子系统或系统变坏。这种冲突称为（）。

选项：

A、技术冲突

B、物理冲突

C、组织冲突

D、文化冲突

答案：【技术冲突】2.单选题：当系统的（）属性比较明显时，我们可以运用物—场分析法来解决问题。

选项：

A、参数属性

B、结构属性

C、性能属性

D、形状属性

答案：【结构属性】3.多选题：解决技术冲突我们需要用到（）

选项：

A、39个工程参数

B、矛盾矩阵

C、时间分离原理

D、40个发明原理

答案：【39个工程参数;矛盾矩阵】4.单选题：阿奇舒勒所提出的“发明问题解决理论”强调的是通过发明来解决实际问题，因此他所说的“发明”基本上与创新是同义的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】5.单选题：技术矛盾是解决技术系统中一个与系统之间或者系统中两个参数之间的相互制约或相互排斥的问题。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第6讲习惯养成产品的设计第6讲测验1.单选题：习惯养成产品的设计中奖励环节不包括哪种奖励？

选项：

A、假期奖励

B、社交奖励

C、猎物奖励

D、自我奖励

答案：【假期奖励】2.单选题：福格行为模型中形成行为的要素不包括哪项？

选项：

A、压力

B、动机

C、能力

D、触发

答案：【压力】3.多选题：奖励环节的两个重要问题是？

选项：

A、尊重用户的自主权

B、无限的多变性

C、为用户安排好一切

D、保持稳定和不变

答案：【尊重用户的自主权;无限的多变性】4.多选题：习惯养成包括哪些环节？

选项：

A、触发

B、行动

C、投入

D、奖励

答案：【触发;行动;投入;奖励】5.单选题：人的行动和追求认同没有关系。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】第7讲机器人创客团队组织管理第7讲测验1.单选题：番茄工作法的正确方法是什么?

选项：

A、25分钟工作，5分钟休息

B、20分钟工作，5分钟休息

C、30分钟工作，5分钟休息

D、45分钟工作，10分钟休息

答案：【25分钟工作，5分钟休息】2.单选题：三明治法负面反馈不包括哪个步骤？

选项：

A、指责，对现阶段存在的问题进行指责和批评

B、表扬，表扬平时工作做得不错

C、问题，指出在现阶段工作中存在的问题

D、成就，告诉改进之后会达到的成就

答案：【指责，对现阶段存在的问题进行指责和批评】3.多选题：5分钟原则强调的做法有？

选项：

A、5分钟能做完的事情，雷厉风行，立刻行动。

B、5分钟做不完的事情，马上先做一点。

C、不想做的事情调整5分钟状态后再开始做。

D、5分钟做不完的事情就先放一放。

答案：【5分钟能做完的事情，雷厉风行，立刻行动。;5分钟做不完的事情，马上先做一点。】4.单选题：人的能力是可以通过后天努力培养的，能力和智商同锻炼肌肉一样，可以通过坚持不懈地努力培养而提高的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】5.单选题：创客团队沟通过程中没有必要建立信任也能良好沟通。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】期末考试期末考试1.单选题：（）被称为“工业机器人之父”

选项：

A、德沃尔

B、阿西莫夫

C、英格伯格

D、其它

答案：【英格伯格】2.单选题：用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

选项：

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器

D、压觉传感器

答案：【滑动觉传感器】3.单选题：压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

选项：

A、精度

B、重复性

C、分辨率

D、灵敏度

答案：【分辨率】4.单选题：应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

选项：

A、极间物质介电系数

B、极板面积

C、极板距离

D、电压

答案：【极板距离】5.单选题：利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()传感器。

选项：

A、物性型

B、结构型

C、一次仪表

D、二次仪表

答案：【物性型】6.单选题：应用通常的物理定律构成的传感器称之为()传感器。

选项：

A、物性型

B、结构型

C、一次仪表

D、二次仪表

答案：【结构型】7.单选题：下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。

选项：

A、液体

B、气体

C、电动

D、其它

答案：【电动】8.单选题：机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠(）完成

选项：

A、传感器组

B、机构部分

C、控制部分

D、传输部分

答案：【控制部分】9.单选题：机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

选项：

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：【运动学逆问题】10.单选题：运动学主要是研究机器人的

选项：

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：【运动和时间的关系】11.单选题：手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

选项：

A、位置、速度

B、位置、姿态

C、位置、运行状态

D、姿态、速度

答案：【位置、姿态】12.单选题：当代机器人大军中最主要的机器人为

选项：

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：【工业机器人】13.单选题：1959年，第一台工业机器人诞生于()

选项：

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

答案：【美国】14.单选题：（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词

选项：

A、1920

B、1959

C、1930

D、1940

答案：【1920】15.单选题：水下机器人诞生于20世纪()年代。

选项：

A、70

B、40

C、50

D、80

答案：【50】16.单选题：工业机器人运动自由度数，一般（）

选项：

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

答案：【小于6个】17.单选题：下列那种机器人不是军用机器人。()

选项：

A、无人机

B、美国“大狗”机器人

C、索尼AIBO机器狗

D、土拨鼠

答案：【索尼AIBO机器狗】18.单选题：机器人的英文单词是()

选项：

A、botre

B、boret

C、robot

D、rebot

答案：【robot】19.单选题：机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

选项：

A、二进制

B、十进制

C、八进制

D、十六进制

答案：【二进制】20.单选题：世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？

选项：

A、1955

B、1987

C、1961

D、1973

答案：【1961】21.单选题：时间的特性不包括哪项？

选项：

A、无法开源

B、无法开源

C、不可取代

D、可以再生

答案：【可以再生】22.单选题：习惯养成产品的设计中奖励环节不包括哪种奖励？

选项：

A、社交奖励

B、猎物奖励

C、自我奖励

D、假期奖励

答案：【假期奖励】23.单选题：福格行为模型中形成行为的要素不包括哪项？

选项：

A、动机

B、能力

C、触发

D、压力

答案：【压力】24.单选题：三明治法负面反馈不包括哪个步骤？

选项：

A、指责，对现阶段存在的问题进行指责和批评

B、表扬，表扬平时工作做得不错

C、问题，指出在现阶段工作中存在的问题

D、成就，告诉改进之后会达到的成就

答案：【指责，对现阶段存在的问题进行指责和批评】25.单选题：工业机器人的()直接与工件相接触

选项：

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

答案：【手指】26.单选题：下列哪个国家被称为“机器人王国”？

选项：

A、美国

B、英国

C、日本

D、中国

答案：【日本】27.单选题：2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?

选项：

A、勇气号

B、机遇号

C、好奇号

D、勇气号和机遇号

答案：【好奇号】28.单选题：时间管理4类任务中应该花70%时间来做哪类事情？

选项：

A、重要紧急

B、重要不紧急

C、不重要紧急

D、不重要不紧急

答案：【重要不紧急】29.单选题：创客团队时间管理方法不包括哪项？

选项：

A、帕累托法则

B、帕金森法则

C、番茄工作法

D、责任阶梯方法

答案：【责任阶梯方法】30.单选题：番茄工作法的正确方法是什么?

选项：

A、20分钟工作，5分钟休息

B、25分钟工作，5分钟休息

C、30分钟工作，5分钟休息

D、45分钟工作，10分钟休息

答案：【25分钟工作，5分钟休息】31.单选题：SLA光固化成型用的是什么光线

选项：

A、激光

B、红外光

C、紫光

D、X射线

答案：【激光】32.单选题：FDM技术的材料不包括下面哪个

选项：

A、PLA

B、ABS

C、橡胶

D、尼龙

答案：【橡胶】33.单选题：3D打印最核心的4个专利技术不包括下面哪个

选项：

A、SLA

B、SLS

C、UV

D、3DP

答案：【UV】34.单选题：3DP技术使用的原材料是

选项：

A、塑料

B、金属

C、粉末材料

D、尼龙

答案：【粉末材料】35.单选题：一个pwm波的脉冲宽度为10ms，其周期为20ms，求其占空比。

选项：

A、0.5

B、0.3

C、0.7

D、0.1

答案：【0.5】36.单选题：一个作用同时导致有用及有害两种结果，也可指有用作用的引入或有害效应的消除导致一个或几个子系统或系统变坏。这种冲突称为（）。

选项：

A、技术冲突

B、物理冲突

C、组织冲突

D、文化冲突

答案：【技术冲突】37.单选题：当系统的（）属性比较明显时，我们可以运用物—场分析法来解决问题。

选项：

A、参数属性

B、结构属性

C、物理属性

D、能量属性

答案：【结构属性】38.单选题：当技术系统的某一个工程参数具有不同属性的需求时，就出现（）

选项：

A、分离原理

B、物理冲突

C、物场模型

D、冲突矩阵

答案：【物理冲突】39.单选题：正确TRIZ源于对（）的研究。

选项：

A、专利

B、实物

C、航天技术

D、人造卫星

答案：【专利】40.单选题：阿奇舒勒发现任何领域的产品，都存在诞生、生长、（）、衰老、灭亡，是有规律可循的。

选项：

A、发育

B、成熟

C、长大

D、开花

答案：【成熟】41.单选题：屠呦呦发现青蒿素的主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，主要采用了（）

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【试错法】42.单选题：爱迪生以极大的毅力和耐心，先后实验了6000多种材料，做了7000多次实验，终于发现可以用棉线做灯丝，足足亮了45小时灯丝才被烧断。这使用的是（）。

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【试错法】43.单选题：神农尝百草，日中七十毒”，便是（）的生动写照。

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【尝试法】44.单选题：工业机器人三大关键零部件不包括以下哪个？

选项：

A、伺服电机

B、减速器

C、传感器

D、控制器

答案：【传感器】45.单选题：智能机器应该具有的要素不包括以下哪个？

选项：

A、感觉要素

B、反应要素

C、思考要素

D、动作要素

答案：【感觉要素】46.单选题：头脑风暴的什么会遏制住创新？

选项：

A、权威

B、性格

C、文化差异

D、思维方式

答案：【权威】47.单选题：在3D草图的绘制中，不需要选择平面。在绘制过程中下列哪个热键可以帮助你切换坐标系？

选项：

A、Tab

B、Shift

C、Ctrl

D、Enter

答案：【Tab】48.单选题：假设系统默认的标注标准是英制(in)，我们在尺寸数值对话框中输入“20mm”,确定之后，标注对象的实际长度将会是

选项：

A、20in

B、20mm

C、提示错误

D、20m

答案：【20mm】49.单选题：在草图绘制中，我们经常需要标注尺寸，这些尺寸是有属性的。当我们给这些尺寸定义名称时

选项：

A、只能输入英文字母和数字

B、只能输入中文和数字

C、英文字母和数字、中文都行

D、其它

答案：【英文字母和数字、中文都行】50.单选题：有这样一个草图，是两个没有交集的圆，对其进行拉伸，会出现什么情况？

选项：

A、提示不能生成不连续的实体

B、生成两个实体

C、三个实体

D、其它

答案：【生成两个实体】51.单选题：对实体进行抽壳时，可不可以在一次操作的结果中，产生不同的壁厚？

选项：

A、可以

B、不可以

C、不知道

D、在一定条件下可以

答案：【可以】52.单选题：如果您做了一个轮廓不封闭的草图，进行拉伸，会出现以下哪种情况？

选项：

A、自动生成薄壁实体

B、不能进行拉伸操作

C、无反应

D、其它

答案：【自动生成薄壁实体】53.单选题：在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑输入到DMA控制器，这样同时只能有一个请求有效。

选项：

A、或

B、与

C、非

D、其它

答案：【与】54.单选题：STM32的DMA控制器有个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。

选项：

A、4

B、7

C、9

D、8

答案：【7】55.单选题：在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制。以下哪类平面上不能绘制草图?

选项：

A、基准面

B、实体的平面表面

C、剖面视图中的平面剖图

D、其它

答案：【剖面视图中的平面剖图】56.单选题：SolidWorks能够很好的与其他Windows程序集成。在对SolidWorks模型进行系列化配置管理的时候，调用的程序是

选项：

A、MicrosoftWord

B、Microsoftexcel

C、记事本

D、其它

答案：【Microsoftexcel】57.单选题：在SolidWorks中，方向键可以使模型旋转，若要使模型顺时针（或逆时针）转动，应使用下列哪个组合键？

选项：

A、Shift+方向键

B、Ctrl+方向键

C、Alt+方向键

D、Tab+方向键

答案：【Alt+方向键】58.单选题：SolidWorks视图区域的大小可以拖动调整，也最多可以分割成（）个部分，便于观察不同视角。

选项：

A、4

B、3

C、2

D、1

答案：【4】59.单选题：在FeatureManager设计树中，默认的有几个基准面？

选项：

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：【3】60.单选题：SolidWorks模型由零件、装配体和工程图组成,它们的文件格式分别为

选项：

A、sldasm,sldprt,slddrw

B、sldprt,slddrw,sldasm

C、sldprt,sldasm,slddrw

D、其它

答案：【sldprt,sldasm,slddrw】61.单选题：SolidWorks是市面上的主流三维软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下哪种格式不能被读取？

选项：

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STL

答案：【EXB】62.单选题：SolidWorks中使用快捷方式复制对象时，应按下以下哪个热键？

选项：

A、Ctrl

B、Shift

C、Alt

D、Tab

答案：【Ctrl】63.单选题：在STM32中，只有在什么通道的转换结束时才产生DMA请求。

选项：

A、注入通道

B、规则通道

C、传递通道

D、中断通道

答案：【规则通道】64.单选题：STM32芯片内部集成12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有多少个通道。

选项：

A、18

B、15

C、19

D、16

答案：【18】65.单选题：怎么用Arduino输出占空比为0.5的pwm波。

选项：

A、analogWrite(pin,123)

B、analogWrite(pin,126)

C、analogWrite(pin,127)

D、analogWrite(pin,128)

答案：【analogWrite(pin,127)】66.单选题：Arduino怎么将引脚设置为低电平。

选项：

A、digitalWrite(pin,HIGH)

B、pinMode(pin,INPUT)

C、digitalWrite(pin,LOW)

D、analogWrite(pin,num)

答案：【digitalWrite(pin,LOW)】67.单选题：Arduino怎么将引脚设置为高电平。

选项：

A、digitalWrite(pin,HIGH)

B、pinMode(pin,INPUT)

C、digitalWrite(pin,LOW)

D、analogWrite(pin,num)

答案：【digitalWrite(pin,HIGH)】68.单选题：Arduino怎么将引脚设置为输入。

选项：

A、pinMode(pin,OUTPUT)

B、pinMode(pin,INPUT)

C、digitalWrite(pin,HIGH)

D、analogWrite(pin,num)

答案：【pinMode(pin,INPUT)】69.单选题：在STM32中，（）寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

选项：

A、ADC_CR2

B、ADC_JDRx

C、ADC_CR1

D、ADC_JSQR

答案：【ADC_CR2】70.单选题：STM32规则组由多达（）个转换组成。

选项：

A、16

B、18

C、4

D、20

答案：【16】71.单选题：在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（）中

选项：

A、SRAM

B、Flash

C、ADC_JDRx寄存器

D、ADC_CR1

答案：【SRAM】72.单选题：在STM32中，温度传感器在内部和输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。

选项：

A、ADC_IN12

B、ADC_IN14

C、ADC_IN16

D、ADC_IN13

答案：【ADC_IN16】73.单选题：FDM打印机中喷嘴用什么加热

选项：

A、加热铝块

B、加热铜块

C、加热铁块

D、加热银块

答案：【加热铝块】74.单选题：3D打印最早出现的是以下哪一种技术。

选项：

A、FDM

B、LOM

C、3DP

D、UV

答案：【LOM】75.单选题：通过平台下的旋钮调节喷嘴与平台的距离，让两者之间刚好能放什么。

选项：

A、A4纸

B、塑料薄板

C、调节金属片

D、纸板

答案：【A4纸】76.单选题：进料和退料都要先做什么

选项：

A、调平

B、预热喷嘴

C、打开电源

D、打印回初始点位

答案：【预热喷嘴】77.单选题：Arduino怎么将引脚设置为输出。

选项：

A、pinMode(pin,OUTPUT)

B、pinMode(pin,INPUT)

C、digitalWrite(pin,HIGH)

D、analogWrite(pin,num)

答案：【pinMode(pin,OUTPUT)】78.单选题：FDM打印机打印过程中，喷头温度达到多少高温。

选项：

A、150-160°C

B、205-210°C

C、180-190°C

D、170-180°C

答案：【205-210°C】79.单选题：创新方法按照发展历程划分，第三阶段是（）

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【现代创新方法】80.单选题：创新方法按照发展历程划分，第二阶段是（）

选项：

A、尝试法

B、试错法

C、现代创新方法

D、设问法

答案：【试错法】81.多选题：奖励环节的两个重要问题是？

选项：

A、尊重用户的自主权

B、为用户安排好一切

C、无限的多变性

D、保持稳定和不变

答案：【尊重用户的自主权;无限的多变性】82.多选题：习惯养成包括哪些环节？

选项：

A、触发

B、行动

C、投入

D、奖励

答案：【触发;行动;投入;奖励】83.多选题：帕累托法则的内涵包括哪些？

选项：

A、目标排序，把20%重要的目标作为工作的主要目标。

B、集中80%的时间做20%重要的工作。

C、20%的重要目标和工作决定80%的成果。

D、把最重要的目标选择出来，最先进行或完成最终的目标。

答案：【目标排序，把20%重要的目标作为工作的主要目标。;集中80%的时间做20%重要的工作。;20%的重要目标和工作决定80%的成果。;把最重要的目标选择出来，最先进行或完成最终的目标。】84.多选题：目标设定的SMART原则强调设定的目标应该具备哪些特点？

选项：

A、具体的

B、可衡量的

C、可达成的

D、相关的

E、一定时限的

答案：【具体的;可衡量的;可达成的;相关的;一定时限的】85.多选题：帕金森法则强调的正确做法包括哪些？

选项：

A、Deadline是第一生产力，小步快跑

B、不用在意自己的拖延症，慢工出细活

C、快速迭代比完美重要

D、为工作设置尽可能短且合理的完成时限

答案：【Deadline是第一生产力，小步快跑;为工作设置尽可能短且合理的完成时限】86.多选题：以下哪些是目标拆解的剥洋葱法？

选项：

A、由大到小

B、由小到大

C、由远及近

D、由近及远

答案：【由大到小;由远及近】87.多选题：如何培养自己的成长型思维模式？

选项：

A、对于自身存在的固定型思维模式，学会承认它、面对它、接受它。

B、当自己出现固定型思维模式时，具体描述自己有怎样的感受，不用着急评价。

C、给自己的固定型思维模式取一个名字，用于警醒、督促自己。

D、学会教育自己的固定型思维模式，学会与之相处。

答案：【对于自身存在的固定型思维模式，学会承认它、面对它、接受它。;当自己出现固定型思维模式时，具体描述自己有怎样的感受，不用着急评价。;给自己的固定型思维模式取一个名字，用于警醒、督促自己。;学会教育自己的固定型思维模式，学会与之相处。】88.多选题：5分钟原则强调的做法有？

选项：

A、5分钟能做完的事情，雷厉风行，立刻行动。

B、5分钟做不完的事情，马上先做一点。

C、不想做的事情调整5分钟状态后再开始做。

D、5分钟做不完的事情就先放一放。

答案：【5分钟能做完的事情，雷厉风行，立刻行动。;5分钟做不完的事情，马上先做一点。】89.多选题：解决技术冲突我们需要用到（）。

选项：

A、39个工程参数

B、矛盾矩阵

C、时间分离原理

D、40个发明原理

答案：【39个工程参数;矛盾矩阵】90.多选题：以下哪个时钟信号可被选作MCO时钟（）。

选项：

A、SYSCLK

B、HSI

C、HSE

D、HR

答案：【SYSCLK;HSI;HSE】91.多选题：在STM32中，当（）发生时，将产生电源复位。

选项：

A、从待机模式中返回

B、上电/掉电复位（POR/PDR复位）

C、NRST管脚上的低电平

D、PLL

答案：【从待机模式中返回;上电/掉电复位（POR/PDR复位）】92.多选题：STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别（）

选项：

A、HSI振荡器时钟

B、HSE振荡器时钟

C、PLL时钟

D、HLI振荡时钟

答案：【HSI振荡器时钟;HSE振荡器时钟;PLL时钟】93.多选题：哪些是STM32的ADC系统的特点

选项：

A、12位分辨率

B、自校准

C、可编程数据对齐

D、单次和连续转换模式

答案：【12位分辨率;自校准;可编程数据对齐;单次和连续转换模式】94.单选题：传感器的运用，使得机器人具有了一定的重复工作的能力

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】95.单选题：6维力与力矩传感器主要用于精密装配

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】96.单选题：空间机器人帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】97.单选题：齿轮传动主要用于改变力的大小、方向和速度

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】98.单选题：内部传感器用于检测机器人自身状态

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】99.单选题：外部传感器用于检测机器人自身状态

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】100.单选题：工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】101.单选题：第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行一定感知，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】102.单选题：传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度参数。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】103.单选题：动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】104.单选题：机器人三原则是由阿西莫夫提出的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】105.单选题：当创建放样时，轮廓基准面一定要平行。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】106.单选题：在Solidworks中，同一个草图能够被多个特征共享

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】107.单选题：基准面有正反之分。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】108.单选题：临时轴是在创建圆柱和圆锥体时隐含生成的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】109.单选题：当创建草图时，有两种推理线帮助更有效的工作。褐色推理线表示一个参考关系被自动添加。而蓝色推理线表示没有参考关系被添加。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】110.单选题：SOLIDWORKS不能生成DWG文件

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】111.单选题：EDRAWING需要在SOLIDWORKS环境下运行。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】112.单选题：在装配体做配合时，一定需要对零件拥有读写权利。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】113.单选题：当创建草图时有两种推理线帮助你更有效的工作。蓝色推理线表示一个参考关系被自动添加。而褐色推理线表示没有参考关系被添加

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】114.单选题：扫描路径的起点必须位于轮廓的基准面上。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】115.单选题：扫描特征只能有一条扫描路径。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】116.单选题：在阵列中对原特征进行编辑，阵列生成的特征不会一起变化。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】117.单选题：对实体进行抽壳时，可以在一次操作结果中，产生不同的壁厚。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】118.单选题：旋转特征方式草图中不允许有多条中心线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】119.单选题：旋转特征的旋转轴必须是中心线。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】120.单选题：拉伸方向总是垂直于草图基准面。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】121.单选题：Solidworks不可以使用薄壁特征的拉伸。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】122.单选题：在SW中，当创建阵列特征时，可以选择跳过的实例。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】123.单选题：当拖放一个零件到装配体时，零件配置只能是激活配置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】124.单选题：外部参考后缀->x意味着该参考引用被锁定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】125.单选题：通过拖动悬空端点到有效的参考实体，悬空尺寸可以被修复。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】126.单选题：在Solidworks中,一次可以选择多个零部件来进行移动和旋转。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】127.单选题：在装配设计中管理设计树内,能改变零部件的次序。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】128.单选题：在选择草图工具以前,要选择基准面,平面。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】129.单选题：文件属性的信息可以自动插入到工程图中标题栏里。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】130.单选题：在Solidworks中设计钣金零件，必须是同一厚度的

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】131.单选题：COSMOSXpress可以在装配体环境中使用。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】132.单选题：表格驱动的阵列是由系列零件设计表控制的

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】133.单选题：一个外部的EXCEL文件可以插入到零件中作为一个系列零件设计表。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】134.单选题：抽壳必须所有的面厚度相等

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】135.单选题：孔向导只能用在平面上。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】136.单选题：在一个装配体中，子装配体是否可以以不同的配置来显示该子装配体的不同实例。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】137.单选题：第一个放入到装配体中的零件，默认为固定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】138.单选题：形成习惯的环节包括触发、行动、奖励和投入。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】139.单选题：人的行动和追求认同没有关系。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】140.单选题：创客团队沟通过程中没有必要扩大自己的公开象限。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】141.单选题：责任阶梯方法中责任心强的表现是提出问题但不用提出方案。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】142.单选题：机器人的定义中，突出强调的是具有人的形象

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】143.单选题：机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成模拟信号，才能让执行装置接收。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】144.单选题：机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】145.单选题：人工智能是指利用机器人动作所具有的智能。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】146.单选题：人的能力是可以通过后天努力培养的，能力和智商同锻炼肌肉一样，是可以通过坚持不懈地努力培养而提高的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】147.单选题：创客团队沟通过程中没有必要建立信任也能良好沟通。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】148.单选题：3D打印文件的格式是IGES。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】149.单选题：3D打印技术在建筑行业的应用中，目前使用最广泛的领域是建筑装饰品和建筑模型的生产。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】150.单选题：最早的3D打印技术出现在二十世纪末。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】151.单选题：打印质量要求并不是很高，且模型比较大的，可以选择0.2mm或者更高。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】152.单选题：打印精细的模型通常可以选择0.4mm。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】153.单选题：层高就是打印模型每一层的高度，层高可选范围为0.1-0.4mm。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】154.单选题：软件中需要修改的参数主要是“基本”和“高级”两个界面。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】155.单选题：复杂的模型实际打印时间会与计算出的时间没有出入。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】156.单选题：3DP技术使用熔融打印技术。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】157.单选题：3D打印机中精度最高、效率最高、售价相对高的是工业级3D打印机。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】158.单选题：FDM技术成型原理核心是材料在喷头内被加热熔化后挤出成型凝结。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】159.单选题：FDM3D打印技术成型件的后处理过程中最关键的步骤是取出打印品。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】160.单选题：本软件可以实现脱机打印和联机打印两种打印方式。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】161.单选题：模型也可以网上下载，网上下载的模型可能会有问题，后面可以用修复软件完全修复。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】162.单选题：SolidWorks不能生成STL文件。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】163.单选题：常用的三维软件有SolidWorks、ProE、UG、3DMax等。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】164.单选题：首次打开软件，我们需要进行语言及机器型号的设置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】165.单选题：切片文件名保存为GCode（保存切片）代码时可以为中文或者特殊字符。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】166.单选题：我们使用该切片软件打开一个STL文件时，可以进行3D视图查看模型、移动、缩放、旋转等一系列操作。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】167.单选题：通过输入STL格式文件生成3D打印机所需加工文件。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】168.单选题：软件窗口会显示打印所需时间和所消耗的耗材量。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】169.单选题：导入模型若显示为黄色，则是正常。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】170.单选题：模型超过打印范围，需调整模型大小或者摆放位置。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】171.单选题：当导入的模型显示为灰色时，表明模型未超过打印范围。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】172.单选题：联机打印的打印过程中可以断电。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】173.单选题：联机打印，需要通过数据线将电脑和3D打印机相连接。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】174.单选题：脱机打印使用方便，操作简单。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】175.单选题：脱机打印即使用SD卡打印，无需电脑连接机器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】176.单选题：破坏性创新都是从高端客户开始。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】177.单选题：创新的两种主要方式分别是改进型创新和破坏性创新。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】178.单选题：应用串口是，开发板的RX口和无线串口模块的RX相连。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】179.单选题：应用Python编程操作树莓派IO口时，程序开头需要添加RPi.GPIO库

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】180.单选题：Arduino的主程序放在setup()中

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】181.单选题：常用的嵌入式处理器有嵌入式微控制器MCU、嵌入式微处理器MPU

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】182.单选题：机器人三大定律有机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管；机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外；机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】183.单选题：技术矛盾是解决技术系统中一个与系统之间或者系统中两个参数之间的相互制约或相互排斥的问题。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】184.单选题：阿奇舒勒所提出的“发明问题解决理论”强调的是通过发明来解决实际问题，因此他所说的“发明”基本上与创新是同义的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】185.单选题：破坏性创新是一种与主流市场发展趋势背道而驰的创新活动。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】186.单选题：企业破坏性创新的两种模式分别是新市场破坏和高端破坏。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】187.单选题：破坏性创新的另外一个名字是颠覆性创新。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】188.单选题：每条发明原理（方法）仅限于应用于某一特殊领域

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】189.单选题：发明创造是“智者”的专利，是灵感爆发的结果。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】190.单选题：电动平衡车是服务机器人。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】191.单选题：弧焊机器人不是工业机器人。

选项