2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库及答案

2025年(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.电力行业巡检用多旋翼无人机的最大抗风等级通常需满足（）A.3级（5.5-7.9m/s）B.4级（8.0-10.7m/s）C.5级（10.8-13.8m/s）D.6级（13.9-17.1m/s）答案：C2.2025年新版《电力无人机巡检技术规程》规定，110kV线路巡检时，无人机与导线的水平安全距离应不小于（）A.1.5mB.2.0mC.2.5mD.3.0m答案：B3.垂直起降固定翼无人机在电力巡检中的核心优势是（）A.灵活悬停B.长航时大覆盖C.抗电磁干扰D.低成本维护答案：B4.无人机搭载的红外热像仪检测导线连接点时，最佳检测角度应与被测物体表面呈（）A.30°-45°B.45°-60°C.60°-75°D.90°垂直答案：D5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）的最大飞行真高限制为（）A.50米B.120米C.150米D.无限制（需遵守净空规定）答案：A6.电力无人机巡检中，紫外成像仪主要用于检测（）A.导线温度异常B.绝缘子表面电晕放电C.杆塔结构变形D.金具锈蚀程度答案：B7.无人机电池在-10℃环境下使用时，容量会衰减约（）A.10%-15%B.20%-30%C.40%-50%D.60%以上答案：B8.2025年新版标准要求，无人机巡检数据存储应满足（）A.本地存储即可B.云端备份+本地存储双冗余C.仅需上传至主站系统D.存储周期不低于1年答案：B9.多机协同巡检时，两架无人机的飞行高度差应不小于（）A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B10.无人机在强电磁环境中出现GPS信号漂移时，优先采取的措施是（）A.切换至手动模式B.紧急降落C.加速飞离该区域D.开启RTK差分定位答案：A11.电力无人机巡检任务中，“通道巡检”的核心目标是（）A.检测杆塔本体缺陷B.监测线路走廊内树障、建筑等隐患C.评估绝缘子污秽度D.分析导线张力变化答案：B12.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是（）A.定位导航B.姿态感知（加速度、角速度）C.图像传输D.电池管理答案：B13.2025年新增的“无人机智能巡检平台”需具备的核心功能是（）A.人工标记缺陷B.AI自动识别缺陷类型及等级C.仅存储巡检影像D.手动提供巡检报告答案：B14.无人机在山区巡检时，地形引起的乱流易导致（）A.电池耗电加快B.图传信号中断C.飞行姿态不稳D.相机曝光异常答案：C15.下列哪种场景属于“特级风险巡检任务”（）A.平原地区10kV线路常规巡检B.跨越高速公路的500kV线路夜间巡检C.山区220kV线路昼间巡检D.变电站内设备近距离巡检答案：B16.无人机桨叶出现轻微裂纹时，正确的处理方式是（）A.继续使用，下次维护时更换B.用胶水修补后使用C.立即更换，禁止使用D.降低飞行速度后使用答案：C17.电力无人机巡检中，可见光相机的最优快门速度应设置为（）A.1/500s以上（防止运动模糊）B.1/100s（平衡亮度与清晰度）C.1/30s（适合弱光环境）D.自动模式即可答案：A18.无人机在巡检过程中触发“低电量报警”时，剩余电量通常为（）A.10%-15%B.20%-25%C.30%-35%D.40%以上答案：B19.下列哪项不属于无人机“黑飞”行为（）A.未申请空域飞行B.在机场净空区5km内飞行C.按计划在报告空域飞行D.超出操控者视距范围飞行（无链路支持）答案：C20.2025年新版标准规定，无人机巡检任务结束后，原始影像数据应在（）内完成归档A.24小时B.48小时C.72小时D.1周答案：A二、判断题（每题1分，共15分）1.多旋翼无人机在强电磁环境中使用2.4GHz图传比5.8GHz更易受干扰。（）答案：√（2.4GHz与电力设备常见谐波频段重叠，干扰风险更高）2.无人机巡检时，发现导线断股应立即降落并报告。（）答案：×（应保持安全距离，记录位置及影像后返航上报）3.微型无人机无需注册登记即可用于电力巡检。（）答案：×（用于商业目的的微型无人机需在民航局UOM登记系统注册）4.冬季巡检时，无人机电池需提前预热至20℃以上再开机。（）答案：√（低温会导致电池内阻增大，预热可提升放电效率）5.无人机飞控系统的“失控返航”功能在GPS信号丢失时仍能正常工作。（）答案：×（失控返航依赖GPS定位，信号丢失时需切换手动模式）6.紫外成像仪检测时，环境湿度越高，电晕放电现象越明显。（）答案：√（湿度增加会降低空气击穿电压，电晕更易发生）7.多机协同巡检时，可共用同一遥控器频率以简化操作。（）答案：×（频率重叠会导致信号干扰，需使用不同信道）8.无人机巡检杆塔时，应从下风侧接近以避免乱流影响。（）答案：×（应从上风侧接近，避免旋翼气流扰动杆塔周围空气）9.无人机电池充电时，需使用原厂充电器，充电电流不超过0.5C。（）答案：√（大电流充电易导致电池过热，缩短寿命）10.电力无人机巡检中，“精细化巡检”需贴近设备至1-3米，重点拍摄金具、绝缘子等细节。（）答案：√11.无人机在变电站内巡检时，可穿越一次设备区上方。（）答案：×（需保持与带电设备的安全距离，禁止穿越）12.红外热像仪的“发射率”设置需与被测物体材质匹配，金属设备发射率通常高于塑料。（）答案：×（金属发射率较低，塑料较高）13.无人机巡检数据的“元信息”应包含飞行时间、经纬度、高度、设备编号等参数。（）答案：√14.遇到强降雨天气时，防水等级IP67的无人机可继续执行巡检任务。（）答案：×（强降雨可能导致电机进水、电路短路，禁止飞行）15.无人机巡检报告中，“一般缺陷”指不影响线路安全运行，但需3个月内处理的问题。（）答案：√三、简答题（每题5分，共30分）1.简述电力无人机巡检中多光谱相机的主要应用场景。答案：①植被监测：通过不同光谱波段分析线路走廊内树木生长趋势及对导线的安全距离；②绝缘性能评估：检测绝缘子表面污秽度（通过特定波段反射率变化）；③设备老化分析：识别金属部件氧化、复合材料老化程度；④环境协同检测：结合可见光与红外数据，定位隐藏故障点。2.列举无人机在电力应急抢险中的5项主要任务。答案：①灾情侦查：快速获取线路损毁、杆塔倒塌、山体滑坡等现场影像；②线路损毁评估：定位断线、倒塔位置及范围；③临时通信中继：搭载通信模块为灾区提供应急网络；④物资投送：向被困人员或抢修点投放小型工具、药品；⑤火源监测：通过红外热像仪定位山火、线路短路引发的火源。3.2025年新版标准对无人机巡检的“缺陷识别准确率”提出了哪些要求？答案：①可见光影像：一般缺陷（如金具锈蚀）识别准确率≥90%，严重缺陷（如绝缘子破损）≥95%；②红外影像：热点识别准确率≥92%，温差判断误差≤2℃；③紫外影像：电晕放电点定位误差≤0.5米，放电强度分级准确率≥85%；④需通过AI算法自动标注缺陷类型，人工复核率≤15%。4.无人机在复杂地形（如峡谷）巡检时，需重点注意哪些飞行安全事项？答案：①地形遮挡：峡谷两侧山体可能遮挡GPS信号，需提前规划绕飞路径；②乱流影响：峡谷内易形成上升/下沉气流，需降低飞行速度，保持高度稳定；③信号反射：山体反射可能导致图传信号多径干扰，需使用定向天线或切换至5.8GHz频段；④电量储备：地形起伏大，需额外预留20%以上电量应对突发情况；⑤避障设置：开启双目或激光避障，避免碰撞山体或突出岩石。5.简述无人机飞控系统“校准”的主要内容及操作时机。答案：校准内容：①加速度计校准（IMU校准）：修正传感器偏差，确保姿态感知准确；②指南针校准：消除周围磁场干扰，避免航向偏移；③遥控器校准：匹配遥控器摇杆与飞控信号的线性度；④视觉定位校准（如有）：优化摄像头与飞控的协同精度。操作时机：①首次使用或更换飞控后；②飞行环境磁场变化（如靠近大型金属设备）；③遥控器维修或更换后；④长时间未使用（超过1个月）。6.电力无人机巡检数据的“三级审核”流程是什么？答案：①一级审核（现场审核）：飞手在任务结束后立即检查影像完整性、清晰度，剔除模糊或漏拍数据；②二级审核（班组审核）：班组技术员通过智能平台筛选疑似缺陷，标注位置及类型，提供初步报告；③三级审核（专业审核）：运检专责结合历史数据、设备台账复核缺陷等级（一般/严重/危急），确认处理方案。四、案例分析题（每题5分，共15分）案例1：某220kV线路巡检中，无人机飞至3塔附近时图传信号突然中断，GPS信号弱（仅3颗星），此时剩余电量45%。请列出应急处置步骤。答案：①保持冷静，立即切换至手动模式（若支持），避免依赖GPS导航；②降低飞行高度（至30米以下），减少地形遮挡对信号的影响；③缓慢向操控者方向返航，同时调整遥控器天线方向（指向无人机）；④观察飞行姿态，若出现漂移，通过手动操作修正（轻推摇杆）；⑤若5秒内未恢复信号，触发“低电量返航”（剩余电量足够返回），或选择就近空旷区域迫降（提前观察地面是否平坦无障碍物）；⑥降落至安全区域后，检查图传模块、天线连接状态，排除干扰源（如附近是否有高压电抗器）。案例2：冬季凌晨执行山区110kV线路巡检任务，无人机起飞后5分钟出现“动力不足”报警，飞行速度明显下降。分析可能原因及解决措施。答案：可能原因：①电池低温性能下降：环境温度低于0℃时，锂电池放电能力降低，电压骤降；②电机低温润滑不良：润滑油黏度增加，电机阻力增大；③螺旋桨结冰：高湿度环境中，桨叶表面凝结薄冰，影响升力。解决措施：①起飞前预热电池至25-30℃（使用保温袋或加热贴）；②检查电机是否有结冰，用吹风机低温档除冰；③更换备用电池（提前预热），降低飞行速度（减少电机负载）；④缩短单次飞行时间（控制在15分钟内），增加电池轮换次数。案例3：某无人机巡检团队在500kV线路巡检中，AI平台自动标记“导线散股”缺陷，但人工复核发现为影像噪点误判。分析可能的系统误差原因及改进措施。答案：误差原因：①影像质量问题：飞行时速度过快（>5m/s）导致图像模糊，AI识别误判；②训练数据