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文档简介
1.1电路模型(model)1.实际电路功能a能量的传输、分配与转换;b信息的传递与处理。共性建立在同一电路理论基础上。由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路。
反映实际电路部件的主要电磁性质的理想电路元件及其组合。2.电路模型(circuitmodel)导线电池开关灯泡电路图理想电路元件有某种确定的电磁性能的理想元件。电路模型几种基本的电路元件:电阻元件:表示消耗电能的元件。电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件。电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件。电源元件:表示各种将其它形式的能量转变成电能的元件。注具有相同的主要电磁性能的实际电路部件,在一定条件下可用同一模型表示;同一实际电路部件在不同的应用条件下,其模型可以有不同的形式。例3.集总参数电路由集总元件构成的电路集总元件假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行集总条件注集总参数电路中u、i可以是时间的函数,但与空间坐标无关。1.2基本物理量与电流、电压的参考方向
(referencedirection)
电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。1.电流的参考方向(currentreferencedirection)电流电流强度带电粒子有规则的定向运动单位时间内通过导体横截面的电荷量
方向规定正电荷的运动方向为电流的实际方向
单位1kA=103A1mA=10-3A1A=10-6AA(安培)、kA、mA、A元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:
实际方向实际方向
AABB问题复杂电路或电路中的电流随时间变化时,电流的实际方向往往很难事先判断参考方向i
参考方向大小方向(正负)电流(代数量)任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。ABi
参考方向i
参考方向i>0i<0实际方向实际方向电流的参考方向与实际方向的关系:AABB电流参考方向的两种表示:
用箭头表示:箭头的指向为电流的参考方向。
用双下标表示:如
iAB
,电流的参考方向由A指向B。iABiABAB电压U
单位:V(伏)、kV、mV、V2.电压的参考方向(voltagereferencedirection)单位正电荷q从电路中一点移至另一点时电场力做功(W)的大小
电位单位正电荷q从电路中一点移至参考点(=0)时电场力做功的大小
实际电压方向电位真正降低的方向例已知:4C正电荷由a点均匀移动至b点电场力做功8J,由b点移动到c点电场力做功为12J,(1)若以b点为参考点,求a、b、c点的电位和电压Uab、Ubc;(2)若以c点为参考点,再求以上各值解acb(1)以b点为电位参考点abc解(2)电路中电位参考点可任意选择;参考点一经选定,电路中各点的电位值就是唯一的;当选择不同的电位参考点时,电路中各点电位值将改变,但任意两点间电压保持不变。结论以c点为电位参考点问题复杂电路或交变电路中,两点间电压的实际方向往往不易判别,给实际电路问题的分析计算带来困难。电压(降)的参考方向U>0参考方向U+–+实际方向+实际方向参考方向U+–<0U假设的电压降低之方向电压参考方向的三种表示方式:(1)用箭头表示(2)用正负极性表示(3)用双下标表示UU+ABUAB
元件或支路的u,i采用相同的参考方向称之为关联参考方向。反之,称为非关联参考方向。关联参考方向非关联参考方向3.关联参考方向i+-+-iUU注(1)分析电路前必须选定电压和电流的参考方向。(2)参考方向一经选定,必须在图中相应位置标注(包括方向和符号),在计算过程中不得任意改变。(3)参考方向不同时,其表达式相差一负号,但实际方向不变。ABABi例+-U电压电流参考方向如图中所标,问:对A、B两部分电路电压电流参考方向关联否?答:A电压、电流参考方向非关联;B电压、电流参考方向关联。4.电路元件的功率(power)电功率功率的单位:W(瓦)(Watt,瓦特)能量的单位:J(焦)(Joule,焦耳)单位时间内电场力所做的功。电路吸收或发出功率的判断
u,i
取关联参考方向P=ui表示元件吸收的功率P>0
吸收正功率(实际吸收)P<0吸收负功率(实际发出)p=ui
表示元件发出的功率P>0
发出正功率(实际发出)P<0
发出负功率(实际吸收)
u,i
取非关联参考方向+-iu+-iu例564123I2I3I1++++++-----U6U5U4U3U2U1求图示电路中各方框所代表的元件消耗或产生的功率。已知:U1=1V,U2=-3V,U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3VI1=2A,I2=1A,I3=-1A解注对一完整的电路,发出的功率=消耗的功率
1.3电阻元件及欧姆定律
(resistorandOhm'slaw)2.线性定常电阻元件
电路符号R电阻元件对电流呈现阻力的元件。其伏安关系用u~i平面的一条曲线来描述:iu任何时刻端电压与其电流成正比的电阻元件。1.定义伏安特性
u~i
关系R称为电阻,单位:
(欧)(Ohm,欧姆)满足欧姆定律(Ohm’sLaw)ui
单位G称为电导,单位:S(西门子)(Siemens,西门子)u、i取关联参考方向Rui+-伏安特性为一条过原点的直线(2)如电阻上的电压与电流参考方向非关联公式中应冠以负号注(3)说明线性电阻是无记忆、双向性的元件欧姆定律(1)只适用于线性电阻,(R为常数)则欧姆定律写为u
–Rii
–Gu公式和参考方向必须配套使用!Rui+-3.功率和能量上述结果说明电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。p
ui
i2R
u2/R功率:Rui+-Rui+-p–ui–(–Ri)Ii2R
–u(–u/R)u2/R可用功表示。从t到t0电阻消耗的能量:Riu+–4.电阻的开路与短路能量:
短路
开路ui
1.4独立电源(independentsource)
其两端电压总能保持定值或一定的时间函数,其值与流过它的电流i
无关的元件叫理想电压源。
电路符号1.理想电压源定义i+_
电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方向、大小无关。
通过电压源的电流由电源及外电路共同决定。
理想电压源的电压、电流关系ui伏安关系例Ri-+外电路电压源不能短路!电压源的功率电场力做功,电源吸收功率。(1)电压、电流的参考方向非关联;物理意义:+_iu+_+_iu+_电流(正电荷)由低电位向高电位移动,外力克服电场力作功电源发出功率。发出功率,起电源作用(2)电压、电流的参考方向关联;物理意义:吸收功率,充当负载或:发出负功例+_i+_+_10V5V计算图示电路各元件的功率。解发出发出吸收满足:P(发)=P(吸)
实际电压源也不允许短路。因其内阻小,若短路,电流很大,可能烧毁电源。usuiO
实际电压源i+_u+_考虑内阻伏安特性一个好的电压源要求
其输出电流总能保持定值或一定的时间函数,其值与它的两端电压u无关的元件叫理想电流源。电路符号2.理想电流源
定义u+_(1)电流源的输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它两端电压方向、大小无关
电流源两端的电压由电源及外电路共同决定
理想电流源的电压、电流关系ui伏安关系例外电路电流源不能开路!Ru-+实际电流源的产生可由稳流电子设备产生,如晶体管的集电极电流与负载无关;光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。电流源的功率(1)电压、电流的参考方向非关联;发出功率,起电源作用(2)电压、电流的参考方向关联;吸收功率,充当负载或:发出负功u+_u+_例计算图示电路各元件的功率。解发出发出满足:P(发)=P(吸)+_u+_2A5Vi
实际电流源也不允许开路。因其内阻大,若开路,电压很高,可能烧毁电源。isuiO
实际电流源考虑内阻伏安特性一个好的电流源要求u+_i1.5受控电源(非独立源)(controlledsourceordependentsource)
电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数,而是受电路中某个地方的电压(或电流)控制的电源,称受控源。
电路符号+–受控电压源1.定义受控电流源(1)电流控制的电流源(CCCS)
:电流放大倍数
根据控制量和被控制量是电压u或电流i
,受控源可分四种类型:当被控制量是电压时,用受控电压源表示;当被控制量是电流时,用受控电流源表示。2.分类四端元件bi1+_u2i2_u1i1+输出:受控部分输入:控制部分g:转移电导(2)电压控制的电流源(VCCS)u1gu1+_u2i2_i1+(3)电压控制的电压源(VCVS)u1+_u2i2_u1i1++-
:电压放大倍数ri1+_u2i2_u1i1++-(4)电流控制的电压源(CCVS)r:转移电阻例电路模型3.受控源与独立源的比较(1)独立源电压(或电流)由电源本身决定,与电路中其它电压、电流无关,而受控源电压(或电流)由控制量决定。(2)独立源在电路中起“激励”作用,在电路中产生电压、电流,而受控源只是反映输出端与输入端的受控关系,在电路中不能作为“激励”。例求:电压u2。解5i1+_u2_u1=6Vi1++-31.6基尔霍夫定律
基尔霍夫(GustavRobertKirchhoff,1824~1887)德国物理学家。1847年毕业于柯尼斯堡大学;1848年起在柏林大学任教;1850~1854年在布累斯劳大学任临时教授;1854~1875年任海德堡大学教授;1874年起为柏林科学院院士;1875年重回柏林大学任理论物理学教授直到1887年10月17日在柏林逝世。当他21岁在柯尼斯堡就读期间,就根据欧姆定律总结出网络电路的两个定律(基尔霍夫电路定律),发展了欧姆定律,对电路理论作出了显著成绩。
大学毕业后,他又着手把电势概念推广到稳恒电路。长期以来,电势与电压这两个概念常常被混为一谈,当时都称为“电张力”。基尔霍夫明确区分了这两个概念,同时又指出了它们之间的联系。在光谱研究中,开拓出一个新的学科领域──光谱分析,采用这一新方法,发现了两种新元素铯(1860年)和铷(1861年)。他从热力学角度对光的辐射与吸收进行了深入研究,从而建立了热辐射定律。这项工作成为量子论诞生的契机。应用这一原理于天体,促使天体物理学得到发展。他还讨论了电报信号沿圆形截面导线的扰动;对惠更斯-菲涅耳原理给出更严格的数学证明。
基尔霍夫定律(Kirchhoff’sLaws)基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)。它反映了电路中所有支路电压和电流所遵循的基本规律,是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。1.几个名词电路中通过同一电流的分支。(b)三条或三条以上支路的连接点称为节点。(
n
)b=3an=2b+_R1uS1+_uS2R2R3(1)支路(branch)电路中每一个两端元件就叫一条支路i3i2i1(2)节点(node)b=5由支路组成的闭合路径。(l)两节点间的一条通路。由支路构成。对平面电路,其内部不含任何支路的回路称网孔。l=3+_R1uS1+_uS2R2R3123(3)路径(path)(4)回路(loop)(5)网孔(mesh)网孔是回路,但回路不一定是网孔2.基尔霍夫电流定律(KCL)令流出为“+”,有:例
在集总参数电路中,任意时刻,对任意结点流出或流入该结点电流的代数和等于零。流进的电流等于流出的电流1
32例三式相加得:表明KCL可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面明确(1)KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任意结点处的反映;(2)KCL是对支路电流加的约束,与支路上接的是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;(3)KCL方程是按电流参考方向列写,与电流实际方向无关。(2)选定回路绕行方向,顺时针或逆时针.–U1–US1+U2+U3+U4+US4=03.基尔霍夫电压定律(KVL)
在集总参数电路中,任一时刻,沿任一闭合路径绕行,各支路电压的代数和等于零。I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_U3U1U2U4(1)标定各元件电压参考方向U2+U3+U4+US4=U1+US1
或:–R1I1+R2I2–R3I3+R4I4=US1–US4例KVL也适用于电路中任一假想的回路aUsb__-+++U2U1明确(1)KVL的实质反映了电路遵从能量守恒定律;(2)KVL是对回路电压加的约束,与回路各支路上接的是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;(3)KVL方程是按电压参考方向列写,与电压实际方向无关。4.KCL、KVL小结:(1)KCL是对支路电流的线性约束,KVL是对回路电压的线性约束。(2)KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。(3)KCL表明在每一节点上电荷是守恒的;KVL是能量守恒的具体体现(电压与路径无关)。(4)KCL、KVL只适用于集总参数的电路。思考:i1=i2?2.AB+_1111113+_2i2i1UA=UB?AB+_1111113+_21.i1I=0?12++--4V5Vi=?3++---4V5V1A+-u=?43310V++--1A-10VI=?105.4V+-10AU=?26.+-3AI1I10V++--3I2U=?I=057.5-+2I2I25+-++--I1U=?8.R2I1R1US解10V++--1A-10VI=?105.4V+-10AU=?26.+-3AI解I110V++--3I2U=?I=057.5-+2I2I25+-解++--I1U=?8.R2I1R1US解
运算放大器(operationalamplifier)是一种有着十分广泛用途的电子器件。最早开始应用于1940年,1960年后,随着集成电路技术的发展,运算放大器逐步集成化,大大降低了成本,获得了越来越广泛的应用。1.7运算放大器1.简介
应用主要用于模拟计算机,可模拟加、减、积分等运算,对电路进行模拟分析。在信号处理、测量及波形产生方面也获得广泛应用。
电路输入级偏置电路中间级用以电压放大输出级输入端输出端
符号7654321+15V-15V8个管脚:2:反相输入端3:同相输入端4、7:电源端6:输出端1、5:外接调零电位器8:空脚单向放大图示为常用μA741集成运放芯片产品实物图μA741集成运放的8个管脚排列图如下:μA74112438765调零端反相输入端同相输入端负电源端调零端输出端正电源端空脚+__+u+u-+_uoao+_ud_+A+b
电路符号a:反向输入端,输入电压u-b:同向输入端,输入电压u+o:输出端,输出电压uo在电路符号图中一般不画出直流电源端,而只有a,b,o三端和接地端。其中参考方向如图所示,每一点均为对地的电压,在接地端未画出时尤须注意。A:开环电压放大倍数,可达十几万倍:公共端(接地端)在a,b间加一电压ud=u+-u-,可得输出uo和输入ud之间的转移特性曲线如下:分三个区域:①线性工作区:|ud|
<
=Usat/A,则uo=Aud②正向饱和区:③反向饱和区:ud>
则uo=Usatud<-
则uo=-Usat2.运算放大器的静特性
是一个数值很小的电压,例如Usat=13V,A=105,则
=0.13mV。Usat-Usat
-Uo/VUd/mVO实际特性近似特性au+u-uoo+_ud_+A+b3.电路模型输入电阻输出电阻当:u+=0,则uo=-Au-当:u-=0,则uo=Au++_A(u+-u-)RoRiu+u-+-uo
在线性放大区,将运放电路作如下的理想化处理:①A
uo为有限值,则ud=0,即u+=u-,两个输入端之间相当于短路(虚短路);②Ri
4.理想运算放大器i+=0,i-=0。即从输入端看进去,元件相当于开路(虚断路)。③Ro
0根据理想运放的特性分析:(1)根据“虚短”:(2)根据“虚断”:u+=u-
=0,i1=ui/R1i2=-uo
/Rfi-=0,i2=i1+_uo_+
++_uiR1RfRLi1i2u+u-5.含运算放大器的电路分析(1)反相比例器运放开环工作极不稳定,一般外部接若干元件(R、C等),使其工作在闭环状态。(1)当R1和Rf
确定后,为使uo不超过饱和电压(即保证工作在线性区),对ui有一定限制。(2)运放工作在开环状态极不稳定,振荡在饱和区;工作在闭环状态,输出电压由外电路决定。(Rf
接在输出端和反相输入端,称为负反馈)。注意(2)加法器ui
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