《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》征求意见稿编制说明

《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》

编制说明

1任务背景

中国是全世界最大的商用车产销国之一，2020年，商用车产销首

超500万辆，产销分别完成523.1万辆和513.3万辆，同比分别增长

20.0%和18.7%。截止到2021年12月底，全国商用车保有量约为4000

万辆，在国民经济发展、国防建设、城市化建设、对外贸易中扮演着

重要的地位和作用，“十四五”末，国内商用车市场销量将恢复至疫

情前的水平，总量逐渐稳定在450万辆左右。当前商用车正在向智能

化方向快速发展，对转向系统电动化、智能化的需求极为迫切。

转向系统作为汽车的关键组成部分，直接关系着人民的生命财产

安全。对于前轴载荷较大的商用车而言，目前仍采用传统液压助力转

向系统（HPS），但HPS无法应用于无人驾驶车辆。近年，随着转向技

术的革新以及国外新技术的引进，一种融合液压助力转向和电动助力

转向(EPS)的集成式电液转向系统(IEHS)为无人重型车转向系统电动

化提供了较为理想解决方案。

电液复合转向系统，将电动助力转向和液压助力转向相结合取长

补短，这种技术路线成为了商用车智能转向的主流方案。系统的结构

主要包括减速机构、转矩转角传感器、电机及位置传感器、转向器、

液压泵及其他常见的液压转向系统组件等，电动助力模块介于方向盘

和液压助力转向器之间。该系统具备随速助力、主动回正及路面补偿

等功能。低速行驶时电机提供较大的助力，高速行驶时转向电机主动

调整补偿，抵消侧向风干扰以及路面颠簸的影响，还可通过分配电动

助力以及液压助力的大小，达到节能减排的目的。该系统还能够作为

执行机构配合整车实现辅助驾驶和自动驾驶功能，在没有司机干预方

向盘的情况下自动操控转向，支持对方向盘的主动控制，可以远程控

制车辆实现对车辆的控制。

时至今日，L2级自动驾驶已经在很多新车型上实现了搭载，不同

程度上可以代替人实现对车辆方制动、加速和转向中的多项操作，缓

解驾驶员的疲劳程度，提升车辆的安全性。快速发展的自动驾驶技术

要求转向系统不仅是简单的提供助力功能，还需要能够主动伺服控制

转向的位置，特别是对L3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要

保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余，需要在系统架构、

硬件设计、软件设计上保证安全性，商用车线控电液转向器应运而生。

与该类型转向器有关的标准，我国已经发布实施的有GB

17675-2021、QC/T1081-2017,QC/T29096-2014,QC/T29097-2014、

QC/T529、QC/T972-2014等。这些标准主要围绕转向系统及转向器

的通用技术条件而制订。

线控电液转向器的电液助力形式、传动方式及安装使用环境均有

其独特性，明显区别于其它转向装置。新的结构产品需要有相应的标

准体系来衡量、检测及评价。我们希望能针对这一新结构类型产品，

建立相应的评价标准，用以填补该类型产品在指标上的空白、完善零

件产品评价体系。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2023年1月4日下

达的浙汽学标字[2023]01号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，

归口单位为浙江省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为

《商用车线控电液转向器通用技术条件》，起草任务书号：

ZJSAE2023018。

3主要起草单位和工作组成员

主要起草单位：杭州世宝汽车方向机有限公司、北京理工大学电

动车辆国家工程实验中心、北京奥特尼克科技有限公司、中国重型汽

车集团有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、浙江亚

太智能网联汽车创新中心有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有

限公司、杭州新世宝电动转向系统有限公司、杭州职业技术学院、金

华市计量质量科学研究院、浙江万里扬股份有限公司。

主要起草人：施国标、王帅、邹理炎、虞忠潮、郭琮、万民伟、

朱胜峰、王汉岭、杨爱喜、李强、朱兴旺、吴伟、张晓刚、张绍丹、

王旭光、李亮、姜兆娟、李涛、李兰友、刘林林、于建蕾、陈晓波、

叶昭芳、叶敏、方洁玮、汪顺生、王东、陆晓平。

4主要工作过程

本标准的编制及修订工作遵循以实物产品对标检测分析为主，采

取对比现有相关国标、行标及业内知名企业技术规范并行的路线方针。

首先在编制初期，工作组针对该类型产品进行了实物的台架模拟检测、

分析，并且对标同类的国外产品检测结果；根据实际检测结果，分析

如QC/T1081-2017、QC/T29096-2017、QC/T29097-2017等标准中涉

及的相关的技术要求与试验方法，再参考主机厂的技术规范，由各起

草单位工作组成员及行业资深专家进行综合分析讨论，起草编制出线

控电液转向器这一类产品的通用技术要求及试验方法。

主要技术研究活动如下：

4.1第一次编制讨论及项目立项

2022年9月至11月，杭州世宝汽车方向机有限公司的本标准主要

起草人员，根据本公司多年的产品研制经验，主导起草了《高冗余线

控电液转向系统通用技术条件》（草案），提交浙江省汽车工程学会。

2022年12月18日，由浙江省汽车工程学会组织专家组，在线上召

开立项会议，通过了项目立项，确定了标准的工作内容、工作思路以

及后续的主要工作安排。专家组还对《商用车线控电液转向器通用技

术条件》（草案）提出了修改意见。

会议结论：

1、对标准的名称进行考究并定义。会后，工作组经过探讨将本

标准名称中的“高冗余”去除，添加“商用车”作为修饰语；

将“线控电液转向系统”修改为“线控电液转向器”。标准

全称为：《商用车线控电液转向器通用技术条件》。

2、修正标准文档内容及格式。会后，工作组对标准的文档内容

及格式进行了调整：使用最新的浙江省汽车工程学会团体标

准模板；将多个技术要求及试验方法的语言描述进行了规范

化统一；将技术要求与试验方法进行一一对应；将标准中的

整车试验部分去除，转向器在台架上进行实验，由此可进行

极端条件下的转向性能测试工作。

3、增加关于通用技术条件如检验规则，标志、包装、运输和贮

存等规范化技术条件要求。

4、根据现有草案及资料，结合各起草单位，尽可能多地收集相

关组织、单位的意见，开展本标准的完善工作，重点关注标

准的后期落地问题以及与L3级及以上自动驾驶的匹配问题。

会后，由杭州世宝汽车方向机有限公司牵头，组织联系了各

相关参与单位对标准内容进行了详细的讨论分析和完善。

4.2第二次工作组会议

2023年02年21日09:00-11:30由杭州世宝汽车方向机有限公司主

持会议，并组织各参与单位专家进行标准的组内讨论工作。首先介绍

到场领导、专家及参会人员，并介绍会议议程，介绍了标准的制定背

景、国内外相关技术或标准情况、标准制定计划、标准主要内容与适

用范围、标准的核心条款等内容。工作组听取并讨论了关于标准内容、

编制说明中存在的问题，提出了诸多修改意见和建议。

结合组内讨论情况和收集的修改意见和建议，对标准进一步修改

了以下内容：

1.标准名称存在争议，可由“商用车线控电液转向器通用技术条

件”中“通用技术条件”与转向国家及行业标准的说法不一致；修改

为“商用车线控电液转向器技术条件和试验方法”；

2.参考其他标准格式，将第四部分的标题“一般要求”改为“总

则”；

3.规范性引用文件没有在正文中体现的，删除未体现的引用文件，

更新部分标准的最新年号，规范性引用文件中添加如下标准：

GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验

Ka：盐雾

GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：

温度变化

GB/T2423.34-2012环境试验第2部分：试验方法试验Z/AD：

温度/湿度组合循环试验

GB/T38628-2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南

GB/T40861-2021汽车信息安全通用技术要求

QC/T484汽车油漆涂层

QC/T29096-2014汽车转向器总成台架试验方法

QC/T29097-2014汽车转向器总成技术要求

4.修正标准中的术语，将高冗余自动转向系统改为冗余自动转向

系统；

5.功能要求中添加要求“人工控制转向时应具备随速助力转向、

主动回正等功能”。

6.技术要求中，“转向器”、“样件”、“总成”等统一修改为“线

控电液转向器”；

7.电性能试验中，电压波动相关的技术要求和试验方法前后应统

一，通过调研将线控电液转向器电压统一为24V体系，删除12V体系相

关，暂不考虑48V；

8.标准中引用信息安全的相关标准，总则中体现信息安全相关内

容：“线控电液转向器的信息安全应符合GB/T40861-2021、GB/T

38628-2020的相关要求，能有效防御恶意入侵和未经验证的转向指令，

且转向指令免受威胁、干扰和破坏”；

9.应急转向中输出轴输出扭矩的持续时间，将“持续时间6s以上”

修改为“持续时间应符合设计要求”；

10.耐温度及耐温度/湿度组合试验中，明确是“线控电液转向器

的电控装置”进行试验，增加温度/湿度组合循环曲线；

11.性能试验中的总圈数试验中，添加摇臂轴转角的测量；

12.性能要求中的功能试验部分要求模糊，将“液压阀回位正常，

曲线无异常波动”修改为“线控电液转向器在转动输入端的过程中，

感觉平滑、无卡滞现象，且转向控制阀能自动回位”；

13.试验方法中，没有对试验条件进行描述，添加线控电液转向

器、台架布置、试验用油及流量要求、试验用仪器仪表误差的试验条

件；

14.噪声试验中缺少环境噪音的标准，添加“试验环境噪声≤

30dB(A)”；

15.泥水试验中缺少相关的泥水标准以及转向器具体试验方法与

步骤，添加“按泥土重量占5%配置泥水试验，泥土粒径为（6.6~8.6）

μm，泥水温度为（23±3）℃，单个喷嘴流量为（3±1）L/min”。并

添加线控电液转向器试验时的转速、油压、持续时间、与喷嘴距离等

条件；

16.耐盐雾试验中缺少具体的试验方法，修改为：按照GB/T

2423.17中规定的Ka：盐雾试验方法进行试验；

17.耐温度/湿度试验中试验条件不明确，试验方法存在问题，修

改为：按GB/T2423.34中试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验方法的

有关规定进行。并且将温度上限由65℃提升为85℃；

18.将“泥水试验”由环境要求，调整到可靠性要求条目下；

19.主动转向性能试验中的部分性能指标的公式存在问题；

20.“7.2.2出厂检验的项目”表中，增加“带行程限位阀结构的，

出厂试验不检验总圈数及摇臂轴转角。”的备注；

21.去除“标志、包装、运输和贮存”及“质量承诺”等技术条

件不相关内容；

22.调整标准格式、标点、单位统一等方面的内容。

4.3第三次工作组会议（征求意见阶段）

4.4第四次工作组会议（报批审核阶段）

5标准编制原则和主要内容

5.1标准编制原则

本标准编制按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标

准的结构和编写》的规定进行起草。

本标准采标版本为2017年4月12日发布的QC/T1081-2017《汽车

电动助力转向装置》、2014年5月6日发布的QC/T29096-2014《汽车转

向器总成台架试验方法》及2014年5月6日发布的QC/T29097-2014《汽

车转向器总成技术要求》等。本标准依据产品的实际检测结果，参考

主机厂的技术规范进行编制。

本标准不对新技术设定约束，仅对新技术的应用进行了描述。

5.2标准主要内容

本标准是商用车线控电液转向器技术条件及试验方法，仅适用于

线控电液转向器。标准主要内容分为术语和定义、技术要求、试验方

法三大部分，其中试验方法与技术要求一一对应。技术要求主要包括

总则、性能要求、强度要求、耐久性要求及耐候性要求。

本标准基于但不限于GB17675-2021《汽车转向系基本要求》、

QC/T1081-2017《汽车电动助力转向装置》、QC/T29096-2014《汽车

转向器总成台架试验方法》、QC/T29097-2014《汽车转向器总成技术

要求》、QC/T529《汽车液压动力转向器试验方法》、QC/T972-2014《汽

车电控液压助力转向器总成技术要求及试验方法》等标准。在现有标

准基础上，完善产品技术要求及试验方法相关的条目。

5.2.1术语和定义

对专业术语进行定义：自动驾驶控制器、自动控制转向功能、冗

余自动转向系统、线控电液转向器。

5.2.2总则

（1）线控电液转向器应满足以下功能要求：

a)人工控制转向时应具备随速助力转向、主动回正等功能。

b)应满足整车车速设计需求，在全车速信号范围内均可实现自动

控制转向功能。

c)自动控制转向功能可支持转角、转速、转矩控制接口。

d)应确保在各车速信号下执行的转角及转角变化率、扭矩等不超

过安全限值，满足车辆安全工作要求。

e)可通过总线控制转向系统在人工控制转向功能与自动控制转

向功能之间自由及时切换，并反馈当前所处状态标志位。

f)处在自动控制转向功能时具备人工介入功能，驾驶员接管优先。

g)应能够支持L3级及以上自动驾驶。

h)应支持车辆转向实现故障自诊断功能及相应的冗余切换策略，

控制器应输出故障报警信号。

i)在电控部件出现故障时可实现冗余切换，保证转向系统完成期

望的转向功能，故障降级后性能应满足第5.1.1~5.1.9条款的

要求。

j)应有过热保护功能，系统温度高于85℃时可降低功率运行。

k)应支持液压助力转向失效时的应急转向功能。

（2）线控电液转向器应满足以下功能安全要求：

a)在车辆设计全车速范围内，应避免造成非预期的侧向运动。

b)在车辆设计全车速范围内，应避免造成非预期失去侧向运动控

制。

c)线控电液转向器的电控装置具备至少双路的独立备份，包含控

制单元、功率驱动单元、电机执行单元、电源、通信和传感器

等，在一路失效时另一路可正常工作。

d)转向电子控制系统的功能安全要求，应达到GB/T34590所要

求的ASILD等级。

5.2.2.1线控电液转向器应满足以下信息安全要求：

线控电液转向器的信息安全应符合GB/T40861-2021、GB/T

38628-2020的相关要求，能有效防御恶意入侵和未经验证的转向指令，

且转向指令免受威胁、干扰和破坏。

5.2.3技术要求——性能要求

（1）线控电液转向器总圈数和摇臂轴转角满足设计要求。

（2）线控电液转向器空载转动力矩符合设计要求。

（3）线控电液转向器自由间隙≤5°。

（4）线控电液转向器总成在转动输入端的过程中，感觉平滑、无卡

滞现象，且转向控制阀能自动回位。

（5）线控电液转向器输入轴力矩随车速信号增加而增大，且力特性

曲线对称度≥90%。

（6）线控电液转向器主动回正试验时在不同车速信号下回正时间

≤3s，回正残余角应满足设计要求。

（7）线控电液转向器内泄漏量≤试验流量的10%，任何部位不允许

出现外泄漏。

（8）线控电液转向器工作噪声≤65dB(A)。

（9）线控电液转向器在台架上进行主动转向性能测试，线控电液转

向器应满足相关性能指标要求。

（10）线控电液转向器转向助力液压停止工作时，线控电液转向

器输出轴输出扭矩不小于图纸输出扭矩的三分之一且持续时间满足

设计要求。

5.2.4技术要求——可靠性要求

（1）进行逆向疲劳试验后，阀回位正常，曲线无异常波动。

（2）进行磨损试验，无异常情况。试验后进行功能试验满足要求且

自由间隙≤12°。

（3）进行强制转向试验，无异常情况，试验后进行功能试验满足要

求。

（4）超压试验中无外泄漏现象，试验后壳体无裂纹或断裂现象。

（5）逆向超载试验中无异常情况，试验后进行功能试验满足要求。

（6）振动试验后线控电液转向器应满足：

a）输入输出特性变化量≤15%；

b）不允许出现裂纹及转动不灵活的现象；

c）各连接螺栓无松动或其他不正常现象。

（7）泥水试验结束后，无异物渗入，无锈蚀进入密封腔内。

5.2.5技术要求——环境要求

线控电液转向器分别进行耐结露试验、耐盐雾试验、耐温度、耐

温度\湿度组合试验，无异常损坏，试验后进行功能试验满足要求，

且防护等级不小于IP67。

5.2.6技术要求——电性能要求

线控电液转向器电控部分在车载电源波动、电源反接、电源过压

与电磁兼容等试验下控制器不损坏且正常工作。

6试验方法

6.1试验条件

线控电液转向器总成台架补助按照QC/T529-2013第4.1.1条款

执行，试验用油及流量按产品使用说明书要求设计，试验用仪器按照

QC/T529-2013第4.2条款执行。

6.2性能试验

（1）总圈数

测量输入端从一个极端位置转到另一个极端位置所转过的总圈

数，并测量摇臂轴转角。

（2）空载转动力矩

测出在空载条件下，无动力和有动力两种模式下，记录在全行程

范围内的输入端输入转矩与转角之间的关系。

（3）自由间隙

测出两个方向线控电液转向器进油口增加0.1MPa时，输入端转

过的角度。

（4）功能试验

在有动力的情况下，在输出端施加阻力，在全行程内转动输入轴

的过程中，绘制输入扭矩曲线，同时检测转向控制阀的回位情况。

（5）随速助力转向

生成各个车速下输入力矩和液压的关系曲线以及输入力矩与输

出力矩的关系曲线。

（6）回正能力

在30km/h车速下，测量线控电液转向器从两个极端转角回到中

位的回正时间以及中间位置残余角度值。

（7）内外泄漏

在0车速额定工作压力下施加转向力矩，测量20s内从高压腔到

低压腔的泄漏量。记录两个方向的泄漏量并观察有无外泄漏。

（8）噪声试验

输入端处于直线行驶位置，在0车速输出端施加额定载荷下，输

入端以一定速度转动。距电动机壳体表面100mm处，测量噪声值，

噪声值的修正参照GB12348。

（9）线控电液转向器转向性能试验

将线控电液转向器安装到线控转向硬件在环试验台上。试验不同

车速条件下线控电液转向器转向相关性能以及线控电液转向器故障

降级后的相关性能。

（10）应急转向

记录转向助力液压停止工作，不同车速下输入轴输入相应车型应

急转向允许的转向力矩，测量摇臂轴输出力矩和持续时间。

6.2耐久试验

（1）逆向疲劳

0车速条件下，中间位置用挡块限位，用最大的输出转矩或最大

输出力在输出端加载。以一定的频率完成100万次交变载荷。

（2）磨损试验

0车速条件下，使转向摇臂在试验过程中达到最大输出扭矩，输

入端以一定的的转速运转，输入端转角不小于总转角90%，完成50000

次循环。

（3）强制转向

在无助力条件下转动输入端完成十个循环。

（4）超压试验

在摇臂轴最大摆角处安装挡块，输入端输入最高工作压力的两倍，

完成循环测试，分别在两个方向完成。

（5）逆向超载

在0车速条件下，把输人端刚性地固定在中间位置，在转向摇臂

与直拉杆连接处，与转向摇臂中心线成90°方向快速地施加载荷，

直到载荷相当于总成最大输出力的3倍时停止试验；分别由两个方

向完成。

（6）振动试验

电机以一定的振动加速度以及震动频率完成100万次的振动次

数。

（7）泥水试验

两个喷嘴对工作中的转向器输出轴与输入轴进行周期性喷射，进

行100000次的泥水耐久试验。

6.3环境要求试验

（1）耐结露

放入（25±2）℃、90%RH的试验环境，每15min通电一次，通

电时间为1min，通电电压为额定电压并持续试验1h。

（2）耐盐雾

按GB/T2423.17中规定的Ka：盐雾试验方法进行。

（3）耐温度

放置在（-40±3）℃温度下放置96h进行耐低温试验。

放置在（105±3）℃温度下放置96h进行耐高温试验。

按GB/T2423.22中试验Na：温度变化方式进行耐温度变化试验。

（4）耐温度/湿度组合

按GB/T2423.34中试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验方法的

有关规定进行

（5）防护等级

按照GB/T30038-2013道路车辆电气电子设备防护等级试验方

法进行试验。

6.4电性能试验

（1）电压波动

24V电系电源电压在（18～32）V变化

（2）耐反向电压

将其电源极性反接1min。反接电压值：24V电系为（28±0.2）

V。

（3）耐电源过压

将控制器电源输入端接入36V电源（24V电系时），持续1分钟。

（4）电磁兼容

控制器分别按照GB/T18655-2018、GB/T18655-2018、GB

34660-2017第5条款、GB/T21437.2-2021、GB/T21437.2-2021中

规定的方法进行试验。

7主要验证试验情况和分析

本标准的技术内容在QC/T1018-2017、QC/T29096-2014、

QC/T29097-2014等相关标准的基础上，结合商用车线控电液转向器

的结构特点，增加相应的技术要求及检测方法。

相关试验验证工作，主要由杭州世宝汽车方向机有限公司、北京

奥特尼克科技有限公司完成。

8预期达到的社会效益、对产业发展的作用

本标准填补了关于商用车线控电液转向器特殊参数、指标的空白，

完善了产品标准体系，为该产品国产化并走向市场奠定技术基础。同

时对标国外产品，推进自主品牌产品创新与提升，为替代国外产品提

供技术标准。

9采用国际标准和国外先进标准情况

未直接采用国际标准或国外先进标准。

10在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关

标准，特别是强制性标准的协调性

本标准属于地方团体标准。

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性

标准没有冲突或矛盾。

11重大分歧意见的处理经过和依据

本标准制定过程中无重大分歧。

12标准实施日期

待定。

13标准性质的建议说明

无。

14贯彻标准的要求和措施建议

无。

15废止现行相关标准的建议

无。

16其它应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2023年03月28日

《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》

编制说明

1任务背景

中国是全世界最大的商用车产销国之一，2020年，商用车产销首

超500万辆，产销分别完成523.1万辆和513.3万辆，同比分别增长

20.0%和18.7%。截止到2021年12月底，全国商用车保有量约为4000

万辆，在国民经济发展、国防建设、城市化建设、对外贸易中扮演着

重要的地位和作用，“十四五”末，国内商用车市场销量将恢复至疫

情前的水平，总量逐渐稳定在450万辆左右。当前商用车正在向智能

化方向快速发展，对转向系统电动化、智能化的需求极为迫切。

转向系统作为汽车的关键组成部分，直接关系着人民的生命财产

安全。对于前轴载荷较大的商用车而言，目前仍采用传统液压助力转

向系统（HPS），但HPS无法应用于无人驾驶车辆。近年，随着转向技

术的革新以及国外新技术的引进，一种融合液压助力转向和电动助力

转向(EPS)的集成式电液转向系统(IEHS)为无人重型车转向系统电动

化提供了较为理想解决方案。

电液复合转向系统，将电动助力转向和液压助力转向相结合取长

补短，这种技术路线成为了商用车智能转向的主流方案。系统的结构

主要包括减速机构、转矩转角传感器、电机及位置传感器、转向器、

液压泵及其他常见的液压转向系统组件等，电动助力模块介于方向盘

和液压助力转向器之间。该系统具备随速助力、主动回正及路面补偿

等功能。低速行驶时电机提供较大的助力，高速行驶时转向电机主动

调整补偿，抵消侧向风干扰以及路面颠簸的影响，还可通过分配电动

助力以及液压助力的大小，达到节能减排的目的。该系统还能够作为

执行机构配合整车实现辅助驾驶和自动驾驶功能，在没有司机干预方

向盘的情况下自动操控转向，支持对方向盘的主动控制，可以远程控

制车辆实现对车辆的控制。

时至今日，L2级自动驾驶已经在很多新车型上实现了搭载，不同

程度上可以代替人实现对车辆方制动、加速和转向中的多项操作，缓

解驾驶员的疲劳程度，提升车辆的安全性。快速发展的自动驾驶技术

要求转向系统不仅是简单的提供助力功能，还需要能够主动伺服控制

转向的位置，特别是对L3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要

保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余，需要在系统架构、

硬件设计、软件设计上保证安全性，商用车线控电液转向器应运而生。

与该类型转向器有关的标准，我国已经发布实施的有GB

17675-2021、QC/T1081-2017,QC/T29096-2014,QC/T29097-2014、

QC/T529、QC/T972-2014等。这些标准主要围绕转向系统及转向器

的通用技术条件而制订。

线控电液转向器的电液助力形式、传动方式及安装使用环境均有

其独特性，明显区别于其它转向装置。新的结构产品需要有相应的标

准体系来衡量、检