2026年无人机飞行原理试题库及完整答案一套

2026年无人机飞行原理试题库第一部分单选题(100题)1、使⽤返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞⾏

B、向左沿直线飞⾏

C、向右曲线飞⾏

D、向右沿直线飞⾏

【答案】：A2、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C3、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正确

【答案】：A4、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C5、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A6、以⼤疆产品为例，⻜⾏器与遥控器电源开启⽅法为（）。

A、短按

B、⻓按

C、短按，再⻓按

D、⻓按，再短按

【答案】：C7、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量？（）

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】：C8、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C9、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A10、已经实际飞行的航线应及时存档，并标注（）信息。

A、区域坐标

B、任务区域

C、特殊区段

D、警示区域

【答案】：C11、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A12、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B13、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C14、用遥控器设置无人机的电调，需要（）。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】：B15、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是（）。

A、拆卸螺旋桨

B、拆卸机臂

C、拆卸电机

D、以上均不正确

【答案】：A16、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式"

【答案】：C17、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C18、无人机地面调试不包括（）。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】：D19、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D20、抵达现场，应报告（），履行飞行许可手续，获得许可后方可开展作业。

A、机长

B、空管部门

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：B21、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C22、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A23、无人直升机或多旋翼飞行器飞行时间的含义是指（）。

A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间

B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间

C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

D、以上均不正确

【答案】：C24、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B25、多旋翼飞行器的螺旋桨（）。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数小于桨尖处升力系数

C、桨根处角速度等于桨尖处角速度

D、以上均不正确

【答案】：C26、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B27、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉（）。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】：A28、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D29、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A30、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D31、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A32、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（）。

A、飞行器电调故障，更换电调

B、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可

C、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可

D、飞行器严重错误，禁止飞行

【答案】：C33、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B34、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统，当该起飞着陆系统出现故障时，我们可能需要维修下面这些装置：拦阻网装置、吸能缓冲装置和（）。

A、末端引导装置

B、遥控装置

C、发射装置

D、飞行控制系统（自驾仪）装置

【答案】：A35、是否装有（）也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B36、关于固定翼无人机起飞类型，下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置，兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】：C37、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A38、远程无人机活动半径在（）。

A、50-200km

B、200-800km

C、＞800km

D、以上均不正确

【答案】：C39、djipc地面站实时建图最大的优点是什么（）。

A、可以实时建图

B、能编辑航线

C、能添加航点

D、能控制云台

【答案】：A40、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A41、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（）。

A、直升机、固定翼、多旋翼

B、直升机、多旋翼、固定翼

C、多旋翼、固定翼、直升机

D、固定翼、直升机、多旋翼

【答案】：C42、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）。

A、飞控电流过大，造成损坏

B、电机电流过大，造成损坏

C、电调电流过大，造成损坏

D、以上均不正确

【答案】：A43、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C44、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B45、多轴左右平移时，飞机姿态是绕哪根轴发生变化？（）

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A46、电机的定期维护的时间间隔（）。

A、一星期

B、一个月

C、可根据电机的形式、使用环境决定

D、三个月

【答案】：C47、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A48、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A49、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B50、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（）。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】：B51、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、当时的高度低于预定高度

B、当时的高度与预定高度吻合

C、当时的高度高于预定高度

D、以上均不正确

【答案】：C52、在整个飞行器系统中，电调信号线最终插入哪个部分（）。

A、主控

B、IMU

C、PMU

D、IOSD

【答案】：A53、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B54、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A55、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移，哪两个轴需要减速（）。

A、横轴右侧

B、横轴左侧

C、纵轴右侧

D、以上均不正确

【答案】：C56、无人机装配中机翼、电机、机臂和（）需要用到水平尺。

A、电池

B、电子调速器（电调）

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、分电板

【答案】：C57、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A58、气温的变化，会严重影响电动无人机的哪项性能？

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】：B59、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A60、以下（）不属于固定翼无人机系统的地面控制站。

A、地面站

B、数据链地面终端

C、操作手柄

D、飞控计算机

【答案】：D61、一般锂聚合物电池上都有2组线1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压，下面说法正确的是（）。

A、6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线

B、6S电池有7根引出线

C、6S电池有6根引出线

D、以上均不正确

【答案】：B62、轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过（）千克，最大起飞重量不超过（）千克，最大飞行速度不超过（）千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。

A、2，7，100

B、3，7，100

C、4，7，100

D、5，7，100

【答案】：C63、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢？（）

A、无风情况

B、逆风较大

C、顺风较大

D、以上均不正确

【答案】：B64、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B65、无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的内翼速度（），外翼速度（）。

A、小，小

B、大，大

C、小，大

D、大，小

【答案】：C66、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（），下列选项错误的是。

A、产品质量和测试过程的评价

B、测试报告基于测试中的数据采集

C、测试原因

D、对最终的测试结果分析

【答案】：C67、雨凇及积雪是由冻雨和降雪造成的，总称为（）。

A、降水覆冰

B、云中覆冰

C、冻雨覆冰

D、导线积雪

【答案】：A68、下列不属于有桨调试主要内容是（）。

A、油门测试

B、动力测试

C、俯仰测试

D、滚转测试

【答案】：B69、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C70、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C71、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B72、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高

D、以上均不正确

【答案】：A73、遥控无人机着陆时，收油门过晚、过细，速度减小慢，使拉平时的速度大，飞机下沉慢（）。

A、容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B、对飞机无影响

C、容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

D、以上均不正确

【答案】：A74、起飞前有围观群众近距离观看，我们应当采取以下什么方式起飞（）。

A、飞手站在飞行器机头前，直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号，无需理会，直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域，直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后，飞手站在飞行器尾部6米处，解锁起飞

【答案】：D75、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A76、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。

A、在飞行M数小于一定值时保持不变

B、将随着飞行速度的提高而前移

C、将随着飞行速度的提高而后移

D、以上均不正确

【答案】：B77、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D78、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A79、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A80、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C81、遥控无人机着陆时（）。

A、逆风对着陆没有影响

B、逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

C、逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

D、以上均不正确

【答案】：C82、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D83、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

D、以上均不正确

【答案】：A84、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A85、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A86、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C87、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B88、飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是（）。

A、增加升力

B、增加阻力

C、增大摩擦力

D、增大升力的同时增加阻力

【答案】：D89、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D90、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。

A、服务器

B、平板终端

C、手机

D、操纵手柄

【答案】：D91、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A92、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B93、无人机定高系统中气压计定高，高度每升高（）米，气压下降1000Pa。

A、1000

B、100

C、10

D、1

【答案】：B94、未按照国家有关规定经特别批准，（）航空器不得飞入空中禁区和临时空中禁区。

A、军用

B、民用

C、临时

D、任何

【答案】：D95、下列关于操作无人机禁止行为描述错误的是（）。

A、禁止任何形式的载人操作

B、禁止靠近及抓握飞行当中的无人机

C、禁止操作无人机飞行至密集人群上空

D、飞行中的无人机失控时可手接飞行器

【答案】：D96、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B97、相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（）。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】：A98、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。

A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

D、以上均不正确

【答案】：A99、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性

C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性

D、以上均不正确

【答案】：B100、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（），小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：AB2、无人直升机巡检系统自检项目至少包括（）。以上任一项不满足要求，均能在地面站或遥控手柄上以明显的声（或光）信号或其他方式进行报警提示，且飞控系统锁死

A、遥控手柄电压

B、动力电池电压

C、遥测遥控

D、导航定位功能

【答案】：BCD3、无人机在飞行过程中受到的作用力包括（）。

A、升力

B、重力

C、阻力

D、拉力

【答案】：ABCD4、固定翼无人机的舵角一般是一个三角形的固定件，安装在无人机副翼、尾翼的活动面上，通过连杆与舵机摇臂连接，其安装过程中的注意事项包括（）。

A、同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心

B、舵脚的转动点应该与铰链的中心线在同一个垂直面上

C、舵机摇臂应该与连杆垂直，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥控器的中立位置调整功能来调整舵机的中心位置

D、使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置

【答案】：ABCD5、操控手应始终注意观察无人机（）等信息，判断系统工作是否正常。

A、巡检系统飞行姿态

B、发动机或电机运转声音

C、电池电压

D、航向

【答案】：AB6、使用返航锁定时，遥控器信号丢失，飞行器会发生以下哪种情况？（）

A、返航

B、悬停

C、下降

D、掉落

【答案】：ABC7、以下（）属于警用固定翼无人机系统起飞方式。

A、滑行起飞

B、短距起飞

C、垂直起飞

"D、零长发射起飞"

【答案】：ABCD8、在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，输变电工程中应积极稳妥地采用无人机航空摄影测量技术，辅助优化输变电工程的（）和（）。

A、可行性研究