自动化智控先锋自动化技术员实习报告

自动化智控先锋自动化技术员实习报告一、摘要

2023年6月5日至2023年8月12日，我在自动化智控先锋担任自动化技术员实习生。期间，我参与完成3套PLC控制系统调试，累计优化生产流程12处，使设备运行效率提升18.7%；运用西门子TIAPortal平台开发自动化程序，累计编写并测试代码超过5000行，实现生产线AGV精准调度，单次任务配送时间缩短至3.2分钟；通过应用PID参数整定方法，将某关键设备振动频率从85Hz降低至62Hz，故障率下降40%。实习期间，我系统掌握了工业机器人协同控制策略及故障诊断流程，提炼出基于数据驱动的设备健康管理方法论，可为同类项目提供量化参考。

二、实习内容及过程

2023年6月5日入职，在自动化智控先锋的智能制造部门当技术员实习生。公司主要搞自动化产线改造，用机器人替代人工，我跟着师傅学PLC编程和设备调试。第一个月跟着师傅跑现场，看他们怎么把老旧产线改成用伺服电机和视觉检测的智能产线。7月10日接手第一个独立项目，调试一条食品包装线上的AGV小车路径规划，那会儿对运动控制还不太熟，小车老走错道。后来我把运动曲线参数调了三遍，参考了学校做的仿真实例，最后把定位误差从5cm降到1cm，现在送物料准得很，整线效率比原来快了20%。8月5日参与调试一条电子元件装配线，他们用的西门子S71200，我负责HMI界面开发，那会儿对变量交互逻辑搞不太明白，产线停了两天。后来我把数据流图画了十遍，跟师傅对着逻辑手册查了两天，最后让操作员能实时看设备状态，异常报警响应时间从5分钟缩到1分钟。

遇到的最大挑战是产线停机损失计算，8月15日一条焊接线急停，他们说每天损失超8000块，我算出是传感器故障，用三小时换了个型号匹配的，产线第二天恢复，损失实际只花了6500。当时压力很大，但用西门子TIAPortal的仿真功能排错，果然是电压波动导致接触器吸合不牢。这个经历让我明白，搞自动化不光要懂技术，还得会成本核算。

实习单位培训比较松散，技术资料更新不及时，有时候师傅直接说“你自己找说明书看”，我就自己买了好几本PLC手册。他们那套项目管理系统也乱，需求变更随便改，导致我写的程序好几次得重做。要是他们能早定稿，我能多干出三套系统。改进建议是搞个需求冻结期，把关键参数提前定死；资料库得更新，别让员工到处找旧文档。岗位匹配度还行，但感觉他们更想要有经验的，我这种新手得多干体力活，比如拧螺丝、接线。不过这八周确实让我把课堂上学到的PID控制、运动控制用上了，还学会了怎么用MATLABSimulink做仿真，比学校实验课真不少。这让我想往产线集成工程师方向发展，以后得多学点机械制图和项目管理。

三、总结与体会

这八周，从2023年6月到8月，在自动化智控先锋的经历，让我把书本里的那些控制理论、传感器原理，真真切切地跟生产线上的灯板、电机连在了一起。调试那套AGV系统的时候，为了把定位误差从5cm降到1cm，我反复调整PID参数，试了不下五十组数据，最后看着小车沿着规划好的黑色线条跑得又稳又准，那种成就感是做毕业设计没法比的。这让我明白，理论落地不是照搬公式，而是要结合现场情况，一点点试，一点点改。

实习最大的收获是抗压能力。7月25日那天，一条电子装配线突然急停，生产主管在旁边脸色很难看，说停一天损失超8000块。我赶紧查日志，发现是某个光电传感器信号不稳，但换哪个型号都不行。那两天我几乎住在了现场，对着手册查了十几种传感器的规格书，最后发现是安装角度不对，调整了1.5度后正常了。这事儿让我知道，搞自动化不光要有技术，还得有担当，真遇到问题了不能慌，得沉下心来找。

这次经历也让我更清楚自己想要什么。原来在学校觉得机器人控制特高大上，去了发现更多是拧螺丝、接线、写简单的PLC程序。但我也看到，那些能搞定复杂问题的技术员，不光懂技术，对整个产线流程、成本核算都门儿清。这让我想，以后得补补机械制图和项目管理，争取拿个PMP证书。行业里现在都在搞数字孪生、边缘计算，我回去得多看些论文，把学校学的MATLABSimulink跟工业软件结合一下，比如试着用SolidWorks做个三维仿真模型。感觉这八周没白费，它让我从一个只会看课本的学生，变成了一个知道怎么跟设备、跟生产经理打交道的人，这种心态转变比学多少技能都重要。以后找工作，我自信能把这些经历说清楚，怎么把实习里遇到的问题、怎么解决的，用数据说话，比如那个AGV效率提升20%，那个装配线停机损失控制到6500块，这些才是实实在在的能力。

四、致谢

感谢自动化智控先锋提供实习机会，让我把课本知识用在实际产线上。特别感谢我的导师，7月10日调试AGV时，他教我怎么看运动曲线的波动，帮我理清了变量交互逻辑。还有部门里几位同