机器人技术智造公司机器人工程师实习报告

机器人技术智造公司机器人工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家机器人技术智造公司担任机器人工程师实习生，负责自动化产线机器人的调试与优化。期间，通过运用SolidWorks进行机械臂结构设计，使用ROS进行运动控制算法开发，成功将某型号工业机器人的重复定位精度从0.15毫米提升至0.08毫米，并完成了5条产线的机器人集成部署，使产线效率提升23%。掌握了基于MATLAB的动力学仿真分析方法，以及利用Python编写自动化测试脚本的方法，这些方法论可应用于后续类似项目中，显著降低调试周期。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在那家公司做机器人工程师实习生。他们主要搞工业机器人的自动化产线解决方案。我的实习目的就是把学校学的机器人控制、机械设计知识用到实际项目里，了解企业真实的工作流程。

公司是做智能制造的，搞各种工业机器人的集成应用，客户主要是汽车和电子厂。我跟着团队参与了三个项目，一个是帮一家电子厂调试2条产线的机械臂，用的是6轴关节型机器人，型号是XXX。另一个是参与新开发的一个焊接单元的机器人路径规划，用到了ROS系统。每天早上开站会，讨论当天的任务，下午根据进度做调试，晚上总结问题。

我的主要工作是机械臂的标定和运动控制参数优化。7月10号到20号，我负责那条产线的XYZ轴精确标定，用激光跟踪仪辅助，把误差从0.2毫米降到0.1毫米以内，这个精度要求客户那边特别看重。8月5号开始，我搞那个焊接单元的路径优化，机器人原来的轨迹有碰撞风险，我改了速度曲线和避障算法，最后仿真验证没问题，实际部署后，焊接节拍从45秒缩短到38秒，提升了16%。期间还遇到个问题，就是某个传感器信号不稳定，查了半天是通讯协议的问题，最后改了波特率才搞定，学到了点现场排错的门道。

这段时间让我明白，做机器人不是光会画图或者写代码就行，还得懂点电气和传感器的知识。学校的理论够用，但实际项目里各种细节得自己摸索。最大的收获是学会了怎么把ROS跟实际应用结合，还有跟硬件工程师怎么高效沟通。不过也发现，公司内部培训挺乱的，有时候新来的同事连基本工具都用不熟练，建议搞个标准化的入职培训流程。另外，我们组用的那个仿真软件跟实际机器人差异有点大，有时候仿真完美了，实际部署就有问题，希望公司能更新一套更靠谱的仿真环境。这段经历让我更确定要做机器人这行了，但知道自己是新手，还得继续学。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月到8月底，在公司的经历让我对机器人技术有了更实的认识。实习的价值在于把学校那些抽象的理论跟实际项目挂上了钩。我参与的项目里，比如那个把焊接节拍从45秒缩到38秒的案例，直接把ROS参数调优和现场问题解决能力用上了，这让我觉得学的东西真有用，不是白费的功夫。

这段经历直接影响了我的职业规划。我更想往工业机器人应用side走，特别是自动化产线的集成调试。实习中每天面对的挑战，比如怎么在限定时间内把机器人精度调到客户要求，怎么跟硬件工程师快速搞清楚传感器信号不稳的原因，这些都让我体会到职场人的责任，压力肯定比学校大，但解决一个问题后的成就感也强得多。我开始琢磨着下个学期要补补工业控制网络这方面的知识，可能就去考个相关的证书，增强自己的竞争力。

看着那些机器人按照设定好的路径精准运动，把零件从一个工位搬到另一个工位，或者精确地完成焊接、装配，我觉得这技术真的挺酷的。未来机器人肯定会越来越普及，不光是在工厂，也许在医疗、服务等领域也会常见。我实习时用的那个ROS系统，感觉发展很快，它让机器人开发变得更灵活，但同时也带来了新的挑战，比如怎么保证多机器人协同工作的安全性。我希望能继续关注这块技术的发展，以后有机会能参与到更前沿的项目中去。这8周让我从一个只懂理论的学生，开始变成一个能动手、有责任心的人，感觉挺不一样的，也更有动力去学更多的东西了。

四、致谢

在这8周的实习期间，得到了很多帮助。感谢那家公司给我这个实习机会，让我接触到了真实的机器人应用项目。导师在技术上给了我很多指导，尤其是在ROS系统调试和运动学解算方面，他分享的经验对我来说挺宝贵的。一起工作的同事也挺