工业机器人故障诊断技能题试题冲刺卷

工业机器人故障诊断技能题试题冲刺卷考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：工业机器人故障诊断技能题试题冲刺卷考核对象：工业机器人操作与维护专业学生、行业初级从业者题型分值分布：-判断题（10题，每题2分）总分20分-单选题（10题，每题2分）总分20分-多选题（10题，每题2分）总分20分-案例分析（3题，每题6分）总分18分-论述题（2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.工业机器人发生动作异常时，首先应检查电源电压是否稳定。2.机器人示教器上的“急停”按钮按下后，可通过重新启动系统恢复原状态。3.机器人本体出现异响通常由轴承损坏引起，无需检查电机。4.故障诊断时，应遵循“先外部后内部”的原则逐步排查。5.机器人程序错误导致运动中断时，可通过示教器直接修改路径参数解决。6.传感器信号异常时，必须更换新传感器才能排除故障。7.机器人控制系统报警代码“F100”通常表示机械臂负载超限。8.维护保养机器人时，无需断开电源即可进行电气检查。9.机器人运动精度下降可能由导轨润滑不足引起。10.故障诊断记录应包含故障现象、排查步骤及最终解决方案。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种情况不属于机器人电气故障？（）A.控制器内存不足B.伺服电机过热C.机械臂关节错位D.编码器信号丢失2.机器人示教器显示“通信中断”错误，可能的原因是（）。A.网络线松动B.机器人手臂弯曲C.控制器软件崩溃D.传感器校准偏差3.故障排查中，优先检查哪个部件最可能引发动作迟缓？（）A.伺服驱动器B.机器人本体C.控制器CPUD.电缆连接4.机器人报警代码“F200”通常指向（）。A.电气故障B.机械故障C.传感器异常D.程序错误5.以下哪种工具最适合检测机器人电缆绝缘？（）A.示教器B.万用表C.示波器D.热成像仪6.机器人运行时突然停止，但急停按钮无效，可能的原因是（）。A.电缆破损B.控制器死机C.负载不平衡D.传感器故障7.故障诊断时，以下哪项操作最危险？（）A.断开电源检查电路B.直接修改示教器参数C.记录故障代码D.检查电机温度8.机器人示教器显示“机械臂无法抬起”，可能的原因是（）。A.电机过载B.控制器指令错误C.导轨卡滞D.编码器故障9.故障排除后，应进行哪种测试验证修复效果？（）A.运行空载程序B.加载最大负载C.检查所有传感器D.重启控制器10.机器人维护保养中，以下哪项属于日常检查？（）A.更换伺服电机B.校准力传感器C.检查电缆连接D.重装控制器软件三、多选题（每题2分，共20分）1.机器人动作异常可能由以下哪些原因引起？（）A.控制器程序错误B.伺服参数设置不当C.传感器信号干扰D.机械臂润滑不足2.故障诊断的基本步骤包括（）。A.分析报警代码B.检查硬件连接C.重启系统D.记录排查过程3.机器人电气故障的常见表现有（）。A.控制器报错B.电机不转C.传感器信号乱码D.机械臂抖动4.以下哪些属于机器人机械故障？（）A.关节卡死B.导轨磨损C.电缆断裂D.编码器失灵5.故障排除时，需要优先检查的部件有（）。A.电源模块B.伺服驱动器C.控制器内存D.传感器线路6.机器人运行精度下降的原因可能包括（）。A.导轨间隙过大B.电机齿轮回位不准C.传感器漂移D.控制器算法错误7.故障诊断中，以下哪些工具是常用设备？（）A.示教器B.示波器C.热成像仪D.万用表8.机器人报警代码通常包含哪些信息？（）A.故障类型B.发生部位C.解决方案D.优先级9.机器人维护保养时，需要重点检查的项目有（）。A.电缆连接是否牢固B.电机轴承润滑是否充分C.传感器清洁度D.控制器散热情况10.故障排除后，应验证哪些方面？（）A.运行稳定性B.运动精度C.安全保护功能D.节能效果四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某工业机器人（型号：UR10）在搬运工件时突然停止，示教器显示报警代码“F150”，同时机械臂第3关节电机温度异常升高。请分析可能的原因及排查步骤。案例2：一台焊接机器人（型号：KUKAKR16）在运行过程中，焊枪轨迹偏移，焊缝宽度不均。已知机器人程序正确，机械臂无异常。请列出可能的原因及检测方法。案例3：某装配机器人（型号：FANUCLR2000）在执行夹爪抓取任务时，出现“抓取无力”现象，但示教器显示夹爪压力参数正常。请分析可能的原因及解决方案。五、论述题（每题11分，共22分）1.结合实际案例，论述工业机器人故障诊断的基本流程及注意事项。2.试述工业机器人常见故障类型及其对生产效率的影响，并提出预防措施。---标准答案及解析一、判断题1.√2.×（需在安全模式下解除急停）3.×（需检查电机、减速器）4.√5.×（需检查程序逻辑）6.×（需先排除软件问题）7.×（F100通常表示控制板故障）8.×（必须断电）9.√10.√二、单选题1.C2.A3.A4.A5.B6.B7.B8.A9.A10.C三、多选题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.AB9.ABCD10.ABCD四、案例分析案例1：可能原因：-第3关节电机过载（负载过大或传动故障）-控制板故障（驱动信号异常）-传感器信号干扰（编码器或力传感器）-电缆连接松动（导致信号传输错误）排查步骤：1.检查电机温度是否持续升高，若异常则重点检查负载情况。2.使用示教器读取第3关节电流参数，判断是否超限。3.检查控制板输出信号是否正常，必要时更换测试板。4.测试编码器信号，排除信号干扰。5.检查电缆连接及绝缘情况。案例2：可能原因：-导轨润滑不足或卡滞-传感器安装位置偏移-伺服参数设置不当（如速度、加速度）-控制器插补算法误差检测方法：1.检查导轨润滑情况，必要时重新润滑。2.校准焊枪姿态传感器及TCP点。3.调整伺服参数，优化运动曲线。4.使用示教器模拟轨迹，观察偏差位置。案例3：可能原因：-夹爪气路压力不足（气源问题）-夹爪机械结构卡滞（灰尘或磨损）-控制器压力参数设置错误-传感器信号漂移解决方案：1.检查气源压力，确保符合夹爪要求。2.清洁夹爪机械结构，检查磨损情况。3.校准夹爪压力传感器，调整控制器参数。4.测试夹爪空载及负载状态，排除机械故障。五、论述题1.工业机器人故障诊断流程及注意事项流程：1.观察现象：记录故障发生时的具体表现（如报警代码、动作异常）。2.分析报警：查阅机器人手册，理解报警代码含义及可能原因。3.外部检查：检查电源、电缆、传感器等易损件。4.内部检测：使用诊断工具（如示波器）检测电路或信号。5.分步测试：隔离故障部件（如更换测试板）。6.修复验证：排除故障后运行测试程序，确保功能正常。注意事项：-必须断电操作电气部件。-优先检查软件问题，避免盲目更换硬件。-记录排查过程，便于复现及总结。2.常见故障类型及预防措施故障类型：-电气故