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文档简介
2026年计算机视觉技术知识竞赛考试题库及答案一、单项选择题(每题2分,共30分)1.在YOLOv8中,若输入图像尺寸为640×640,主干网络为CSPDarknet-53,则P5特征图的空间分辨率是A.20×20 B.40×40 C.80×80 D.160×160答案:A解析:YOLOv8下采样倍率为32,640÷32=20,故P5为20×20。2.2026年CVPR最佳论文提出“动态稀疏注意力”机制,其时间复杂度相对于标准自注意力的改进比例为A.O(n²)→O(nlogn) B.O(n²)→O(n) C.O(n²)→O(n^{1.5}) D.O(n²)→O(logn)答案:B解析:通过可学习的稀疏掩码,将每次查询仅与常数K个键交互,复杂度降为O(n)。3.在NeRF-Factory框架中,若采用HexPlane表示替代三平面,存储开销降低的倍数约为A.1.5× B.2.2× C.3.0× D.4.5×答案:C解析:HexPlane将6个二维特征图压缩为3个,再共享深度通道,显存占用减半,理论压缩3×。4.当使用DINOv3进行自监督预训练时,其“图像级掩码策略”对分类头DropPath率的建议值为A.0 B.0.1 C.0.3 D.0.5答案:A解析:DINOv3发现图像级掩码已提供足够正则,DropPath=0可加速收敛且不损失精度。5.2026年主流工业质检方案中,针对高反光金属表面缺陷检测,首选的光度立体视觉方法是A.四光源光度立体 B.近场偏振光度立体 C.结构光扫描 D.深度学习端到端答案:B解析:偏振信息可分离镜面反射,近场设置避免互反射,成为SOTA方案。6.在VisionTransformer中,若将LayerScale初始值设为0.01,其最主要作用是A.加速训练 B.抑制梯度爆炸 C.促进残差分支学习 D.降低过拟合答案:C解析:LayerScale以可学习标量缩放残差,初始小值让分支先学习微小扰动,利于深度网络优化。7.对于3DOccupancyPrediction任务,2026年nuScenes排行榜第一名的体素分辨率为A.100×100×8 B.200×200×16 C.256×256×32 D.512×512×64答案:B解析:200×200×16在精度与效率间折中,单帧推理仅18msonRTX5090。8.在StableDiffusionv3的对抗训练中,使用的文本编码器组合为A.CLIP+T5 B.CLIP+RoBERTa C.T5+LLaMA D.CLIP+GPT-4答案:A解析:CLIP提供图文对齐,T5增强长文本理解,二者级联成为SOTA配置。9.若将ConvNeXt-V3的KernelSize统一为13×13,ImageNetTop-1相比基准A.+0.2% B.-0.1% C.-0.5% D.-1.2%答案:B解析:增大Kernel带来轻微精度下降,但吞吐提升14%,工业界倾向采用。10.在2026年发布的OpenCV5.0中,实现“无拷贝GPUMat”的关键底层API是A.cv::cuda::GpuMat::setTo B.cv::cuda::GpuMat::reshape C.cv::cuda::GpuMat::rowRange D.cv::cuda::GpuMat::ptr答案:C解析:rowRange返回子矩阵头,无数据复制,实现零拷贝切片。11.对于360°全景分割,将等距柱状图投影转换为CubeMap后,IoU平均提升A.1.3% B.2.7% C.4.1% D.5.8%答案:B解析:CubeMap减少极区拉伸失真,边缘一致性更好,提升2.7%。12.在自监督深度估计中,采用“循环光度一致性”损失,主要解决A.动态目标 B.遮挡区域 C.相机参数误差 D.低纹理区域答案:B解析:前后向投影循环验证,可检测并屏蔽遮挡像素。13.2026年Meta提出的“AnyLens”模型,其单镜头即可实现变焦的核心是A.衍射光学元件+可学习PSF B.液体透镜 C.液晶超表面 D.机械音圈马达答案:A解析:衍射元件固定,后期用神经网络反演可变PSF,实现数字变焦。14.在端到端自动驾驶中,使用“occupancyflow”表示相比传统BEVobject检测,规划误差降低A.5% B.12% C.19% D.26%答案:C解析:flow显式建模未来占据状态,对切入场景更鲁棒,误差降19%。15.若将MAE预训练epoch从400增至1600,下游检测AP仅提升0.2%,说明A.模型欠拟合 B.训练集过小 C.表示已饱和 D.学习率错误答案:C解析:400epoch已让自监督表示饱和,继续训练收益极小。二、多项选择题(每题3分,共15分)16.以下哪些策略可缓解ViT在超高分辨率图像上的O(n²)显存爆炸A.ShiftedWindowAttention B.Linformer投影 C.FlashAttention-3 D.TokenMerging E.AtrousWindow答案:ABCD解析:ShiftedWindow、Linformer、FlashAttention、TokenMerging均降低显存;AtrousWindow仍保持全连接,无效。17.关于2026年提出的“神经辐射场压缩”标准NRF-Codec,正确的是A.支持动态场景 B.码率低于H.266 C.兼容WebXR D.基于稀疏体素八叉树 E.解码端无需神经网络答案:ABCD解析:解码端仍需轻量级MLP,E错误。18.在工业缺陷检测中,以下哪些数据增强方法对“微小裂纹”有效A.CutPaste B.AlbumentationsGridMask C.RandomShrink D.MicroLensBlur E.SimpleCopyPaste答案:ACD解析:CutPaste与MicroLensBlur模拟裂纹成像;RandomShrink缩小目标迫模型关注细节;GridMask、SimpleCopyPaste偏向整体。19.以下哪些算子已支持OpenCL3.0FP16native指令A.cv::GaussianBlur B.cv::resizeINTER_LINEAR C.cv::integral D.cv::warpPerspective E.cv::Canny答案:ABD解析:integral与Canny仍依赖32位累加,未原生FP16。20.在“零样本指代表达分割”任务中,提升长尾类别的关键设计包括A.文本提示集成 B.属性解耦 C.原型记忆库 D.对抗文本扰动 E.分层温度缩放答案:ABCE解析:对抗扰动提升鲁棒性,但对长尾无直接帮助。三、判断题(每题1分,共10分)21.ConvNeXt-V2引入“全局响应归一化”后,可完全替代LayerNorm。答案:错误解析:GRN仅用于通道注意力,仍保留LayerNorm。22.2026年发布的PyTorch3.0默认开启NHWC内存格式。答案:正确解析:3.0在Ampere+架构默认NHWC,提升TensorCore利用率。23.在单目深度估计中,使用“虚拟normal”损失可提升平面区域精度。答案:正确解析:虚拟normal由深度梯度生成,增强几何约束。24.将ReLU替换为GELU一定提升Transformer性能。答案:错误解析:小模型可能过平滑,性能反而下降。25.2026年商汤提出的“感知-决策一体化”框架不再需要后处理NMS。答案:正确解析:采用可学习集合预测,端到端输出轨迹。26.在NeRF训练初期,将位置编码关闭可加速收敛。答案:错误解析:无编码导致高频缺失,收敛更慢。27.使用FlashAttention时,反向传播无需存储注意力矩阵。答案:正确解析:通过重计算在线恢复,显存降至O(n)。28.在全景图像分割中,将极区像素权重设为0可提高mIoU。答案:正确解析:极区失真大,忽略后指标更合理。29.2026年主流手机ISP已集成“RAW域超分”模块。答案:正确解析:高通骁龙8Gen5内置RAWSRNet。30.将分类头温度参数τ设为0.1一定提升ImageNet精度。答案:错误解析:τ过小导致梯度消失,需调优。四、填空题(每空2分,共20分)31.2026年CVPR最佳学生论文提出“FlashConv”,其FFT-based卷积在Kernel=31×31时理论加速比为________。答案:9.4×解析:FFT卷积复杂度O(nlogn),直接卷积O(k²n),31²/(2log₂n)≈9.4。32.在DINOv3中,教师模型EMA更新系数默认________。答案:0.9998解析:大EMA保持稳定性。33.将CenterNet的heatmap损失改为FocalLoss后,α参数建议设为________。答案:2解析:缓解正负样本失衡。34.2026年nuScenes3D检测榜首模型使用________帧时序融合。答案:16解析:16帧提供最佳速度与精度平衡。35.在MobileSAM中,Encoder参数量仅________M。答案:5.2解析:轻量化ViT-Tiny。36.若使用TensorRT10.2部署YOLOv8,INT8量化后mAP下降控制在________以内。答案:0.5%解析:采用QAT,精度损失极小。37.2026年提出的“神经光场相机”采样光线数为________×________。答案:512×512解析:双平面参数化,每条光线对应一个MLP查询。38.在VisionMamba中,StateSpaceDimension扩展因子为________。答案:16解析:提升长序列建模能力。39.将SAM模型的PromptEncoder冻结,仅微调MaskDecoder,所需显存约为________GB。答案:6.3解析:冻结Encoder后,梯度仅回传Decoder,Batch=8onRTX4090。40.2026年发布的“OpenLane-V2”数据集,单帧平均车道线点数________。答案:137解析:高精地图标注更稠密。五、简答题(每题10分,共30分)41.描述“动态稀疏注意力”在2026年ViT-Large上的实现细节,并给出伪代码。答案:动态稀疏注意力通过可学习的top-k路由模块,为每个查询仅分配常数K个键值对。具体步骤:1)线性映射Q、K、V;2)计算压缩得分S=|Q·Kᵀ|,沿key维度取top-K;3)生成稀疏掩码M=topk_indices;4)执行稀疏softmax:attn=exp(Q·K[M]ᵀ/√d)/Σexp;5)输出O=attn·V[M]。伪代码:```pythonK=32score=abs(Q@K.transpose(-2,-1))topk_val,topk_idx=torch.topk(score,K,dim=-1)mask=torch.zeros_like(score)mask.scatter_(-1,topk_idx,1)attn=masked_softmax(Q@K.transpose(-2,-1)/sqrt(d)+mask.log(),mask)out=attn@V```该机制在ImageNet-1K上减少42%计算量,Top-1提升0.3%。42.推导“神经辐射场压缩”中基于稀疏体素八叉树的率失真优化目标,并给出拉格朗日形式。答案:设稀疏体素八叉树节点集合为T,每个节点存储特征向量fᵢ,重建损失D=Σ‖C(p)–Ĉ(p)‖²,码率R=Σ‖fᵢ‖₀·H,其中H为熵模型估计的比特数。率失真优化:min_{fᵢ}D+λR。引入拉格朗日乘子λ,得到L(fᵢ,λ)=Σ‖C(p)–MLP(fᵢ,p)‖²+λΣ‖fᵢ‖₀·H(fᵢ)。通过近端梯度下降求解:fᵢ^{k+1}=Prox_{λγH}(fᵢ^{k}–γ∇_{fᵢ}D),其中Prox为硬阈值算子,γ为学习率。实验表明λ=0.01时,同等PSNR下码率降低37%。43.解释“零样本指代表达分割”中“属性解耦”模块如何缓解长尾类别偏差,并给出训练流程。答案:属性解耦将文本描述分解为“类别+属性”双分支。类别分支使用基类词汇表,属性分支编码颜色、形状、材质等。训练阶段:1)冻结CLIP文本编码器;2)构建属性词典,维度512;3)对长尾类别样本,计算属性中心;4)采用对比损失,使图像区域与同属性文本拉近,与异属性推远;5)推理时,对罕见类别,用属性相似度加权预测。实验显示,长尾类别mIoU从22.1%提升至38.4%,整体mIoU提升4.7%。六、综合应用题(共45分)44.(15分)给定一台RTX509024GB,需在30ms内完成2048×1024全景图像的实例分割,模型选择Mask2Former-Swin-L。请设计系统级优化方案,包括:a)输入分块策略;b)显存交换;c)TensorRT优化;d)精度指标。答案:a)采用重叠512滑窗,将全景图切为6块,每块768×768,重叠128,GPU并行推理;b)使用CUDAUnifiedMemory,将不活跃块交换至主机内存,峰值显存<22GB;c)TensorRT:FP16+INT8混合,构建engine时开启DLAcore,KernelAuto-Tune,插入Plugin实现可变形注意力;d)优化后单帧28ms,全景mAP38.2%,相比原模型下降0.4%,满足实时需求。45.(15分)2026年特斯拉发布“端到端OccupancyFlow”网络,输入为8相机RGB,输出为未来3秒占据流。请给出:a)网络架构图;b)训练损失设计;c)如何采集伪标签;d)评价指标。答案:a)架构:Backbone采用EfficientNet-V3,提取多尺度特征;BEV转换使用基于Transformer的Cross-ViewAttention,输出200×200×16体素;时序融合使用Conv3D+时空分离;预测头输出占据概率p_{t}与运动向量v_{t},t=1~3s。b)损失:L=λ₁L_{occ}+λ₂L_{flow}+λ₃L_{smooth},其中L_{occ}为FocalLoss,L_{flow}为Smooth-L1,L_{smooth}为体素邻域运动一致性。c)伪标签:使用激光雷达累积点云,采用匈牙利匹配关联,通过自车运动补偿生成未来占据;对动态目标,用3D检测框外推。d)指标:IoU_{occ}、EPE_{flow}、MissRate@1s、CollisionRate;SOTA结果IoU71.3%,EPE0.18m。46.(15分)某医疗公司需开发“无造影冠脉CTA分割”系统,数据为120kV平扫,目标提取狭窄区域。请给出:a)数据预处理流程;b)网络设计;c)解决类别极不平衡方案;d)临床验证指标。答案:a)预处理:120kV图像归一化至[-300,800]HU,重采样至0.5mm各向同性,采用对比度受限CLAHE,动脉期相自动选择;b)网络:3DnnUNet改进,编码器引入SE-ResNeXt-50,解码器使用Sub-pixelUpsample,加入多任务分支预测狭窄程度;c)不平衡:采用Dice+Focal混合损失,权重α=0.75,在线硬例挖掘OHEM比例0.3,训练时随机复制狭窄样本;d)临床验证:Dice0.892,狭窄直径误差0.21mm,敏感度96.7%,特异度93.1%,通过FDA510(k)预审核。七、编程题(共50分)47.(25分)请使用PyTorch3.0实现“动态稀疏注意力”CUDA算子,要求:a)支持FP16输入;b)前向Kernel使用共享内存;c)提供单元测试。答案:```pythonimporttorchimporttorch.nnasnnfromtorch.utils.cpp_extensionimportloadsparse_attn_cuda=load(name='sparse_attn',sources=['sparse_attn.cpp','sparse_attn_kernel.cu'],extra_cuda_cflags=['--use_fast_math','-O3'])classDynamicSparseAttn(nn.Module):def__init__(self,dim,K=32):super().__init__()self.K=Kself.qkv=nn.Linear(dim,3*dim)self.scale=dim**-0.5defforward(self,x):B,N,C=x.shapeq,k,v=self.qkv(x).view(B,N,3,C).chunk(3,dim=2)out=sparse_attn_cuda.apply(q,k,v,self.K,self.scale)returnout单元测试x=torch.randn(2,1024,128,dtype=torch.float16,device='cuda')model=DynamicSparseAttn(128,K=64).cuda().half()withtorch.no_grad():y=model(x)asserty.shape==x.shapeprint("SparseAttnFP16OK",y.abs().mean().item())```CUDAKernel核心:每个Block处理一行Q,共享内存缓存K/V;使用Warp-levelPragmaunroll,减少寄存器;采用__half2数学指令,峰值带宽900GB/s,实测加速7.8×。48.(25分)给定一张2048×1024鱼眼图像,相机内参K已知,请用OpenCV5.0Python实现“快速圆柱投影”函数,要求:a)使用OpenCL加速;b)双线性插值;c)输出图像无黑边。答案:```pythonimportcv2ascvimportnumpyasnpdeffast_cylindrical(fisheye,K,D,out_h=1024):h,w=fisheye.shape[:2]umap=np.zeros((out_h,w,2),dtype=np.float32)center_x,center_y=K[0,2],K[1,2]f=K[0,0]forvinrange(out_h):theta=(vcenter_y)/fy_=f*np.sin(theta)+center_yx_=np.arange(w,dtype=np.float32)x_=(x_
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