小马智行-WL4领域先行者技术%26商业化能力构筑护城河

正文目录一、小智：跑L4自动驶先优显著 41、公简：L4领先企，向业落加速期 42、主业：焦主营务，Robotaxi占正在升 63、财分：处略性张段静盈能力升 8二、Robotaxi：行进拐点头玩率受益 101、中美关策完善，Robotaxi玩踊跃 102、特拉行业争 133、行市规加容，国场关引擎 16三、公亮：业先，维力就城河 181、国一城商领先全市扩商版图 182、构“术-成本模”轮应助车规模落地 223、加战生圈，推商化展 25四、盈预测 27五、风提示 28图表目录图1：公发历一图 4图2：公股结图全球售成） 5图3：公各务年收情（万元） 6图4：公各务年收结（%） 6图5：公各务业路线和意时表 7图6：司Robotaxi业历年收百美） 7图7：司Robotaxi业车队模台） 7图8：司Robotruck务历营（万元） 8图9：司Robotruck务运情况 8图10：司术权用业历营（万元） 8图11：司控器情况 8图12：司年收（百美） 9图13：司年母润情（万元） 9图14：司毛/利情（%） 9图15：司用情（%） 9图16：斯拉Robotaxi业务程与来划（2025–202714图17：斯拉robotaxi和waymo德的争 15图18：Waymo自驾车辆量计台） 16图19：waymo加月度行（次） 16图20：国全乘行市规（亿元） 17图21：国全自驶出服市规（亿美） 17图22：司内管方面主进（止2025年8月31日） 19图23：司七代Robotaxi在州现利正 21图24：司Robotaxi务盖8个家截止2025年11月） 21图25：CTO楼城性拆司L4级全字塔 23图26：马行新域控器 23图27：司款七代Robotaxi产型 23图28：司六自驶系量传器案 24图29：司七自驶系量传器案 24图30：司四代Robotruck品示 25图31：代Robotruck队方案 25图32：司生合一览图 26图33：马行深湖集战签约 26图34：马行阳行合展车 26表1：小智核管层 5表2：中国层出的Robotaxi相政策 10表3：中地层出的主政策 11表4：国Robotaxi相政策/12表5：国要Robotaxi企业展比 12表6：国要Robotaxi公司营况止2025年1113表7：中及球动驶出车有（位百万） 16表8：中传出车网约及动驶租保有（位百辆） 16表9：中自驾出车在体国约市的普率单：%） 17表10：司动驶主要营据 18表11：运性划公司动驶租车（台） 18表12：司主一市的业进程 19表13：司海市布局况 21表14：七自驾统在本制取了著进展 23附：务测表 29一、小马智行：领跑L4自动驾驶，先发优势显著1、公司简介：L4领域领先企业，迈向商业化落地加速期20162017—2023市可获得的所有类型自动驾驶出租车许可证的L4自动驾驶科技公司。2024年公司在纳斯达克上市（代码PONY），成为全球Robotaxi第一股；同年与广汽埃安、北汽新能源等主机厂，以及高德、腾讯云等伙伴深化合作，进入规模量产与生态协同新阶段。2025年公司发布第七代Robotaxi，套件BOM成本较前代降约70%，11月，公司于港交所主板完成双重主要上市，同时其第七代Robotaxi在广州实现城市级单车盈利转正，标志着其商业模式的关键验证。图1：公司发展历程一览图港股招股书、公司公众号公司股权结构稳定，创始人彭军博士持有14.04%股份，联合创始人楼天城持有4.96%股份。丰田汽车公司占股9.94%，为公司第二大股东；红杉中国（HSG）和五源资本分别占5.29%和3.65%。公司采用双重股权结构，彭博士实际控制共60,000,000B110,828AB51.86%和18.24%图2：公司股权结构图（全球发售完成后）港股招股书双博士创始人深度掌舵，技术人才与国际化管理人才为公司赋能。公司的创始人兼首席执行官彭博士和联合创始人兼首席技术官楼博士在自动驾驶技术领域拥有深厚和扎实的专业知识。彭博士深耕自动驾驶及相关技术领域，拥有逾20L4TopCoder获得谷歌全球编程挑战赛GoogleCodeJam姓名 年龄 职务 加入时间 主要背景与职责表1：小马智行核心管理层姓名 年龄 职务 加入时间 主要背景与职责彭军51博士楼天成博士 39王皓俊

CEOCTO

201611201611

清华大学土木工程学士、美国纽约州立大学土木工程学硕Alpahbet软件工程发负责集团整体战略、业务发展、整体运营和管理清华大学计算机科学学士、清华大学计算机科学博士；前AlphabetQuora任职，顶级计算机程序员，16TopCoder竞赛的奖2次获得谷歌全球编程挑战赛冠军负责集团整体研究和开发，以及产品与技术举措管理上海交通大学信息与控制工程学士、美国南加州大学计算器科学博士学位；曾在IBM担任软件开发员；曾在百度担任博士 49 CFO2016年12月架构师负责企业融资交易、财务规划及管理事宜以及人力资源张宁 副总裁、自动驾驶清华大学计算器科学与技术学士、清华大学首届姚班的成39 系统主管兼北京办先生 事处主管2017年11月员、加拿大滑铁卢大学计算器科学硕士；曾在GoogleCanadaCorp担任工程师姓名 年龄 职务 加入时间 主要背景与职责姓名 年龄 职务 加入时间 主要背景与职责先生博士高天

42 卡车事业部主管37 圳办事处主管副总裁、首席幕僚

2017320188

负责北京办事处及自动驾驶系统的管理四川大学电子与信息技术学士及通信与信息系统硕士；前百度自动驾驶部门资深工程师、荣获2013年百度最高奖负责监督智卡业务浙江大学信息与计算科学学士、香港大学计算器科学博士；前网易高级软件工程师，专门从事游戏引擎开发负责管理广州及深圳办事处以及自动驾驶出行服务及管理中国人民大学法律学士、宾夕法尼亚大学法律硕士、芝加哥大学法律博士；40先生港股招股书

董事会秘书

20215

以及领导全球法律及公共关系团队2占比正在提升从公司营收结构来看，2021年至2024年及2025年1-3Q期间，自动驾驶0.04%13.1%10.7%9.7%1.0%32.7%34.8%53.8%98.9%、54.2%、54.5%、36.5%、38.5%年及2025年1-3Q40.427.5百年1-3Q10.0图3：公司各业务历年营收情况（百万美元） 图4：公司各业务历年营收结构（%）自动驾驶出行服务 自动驾驶卡车服务 技术授权与应用自动驾驶出行服务 自动驾驶卡车服务 技术授权与应用27.437.139.223.440.422.425.027.58.00.10.09.07.77.310.07060504030201002021年 2022年 2023年 2024年

自动驾驶出行服务 自动驾驶卡车服务 技术授权与应用38.538.545.10.0%13.1%10.7%9.7%16.353.8%36.5%34.8%54.5%32.7%54.2%98.9%2021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q、公司公告 、公司公告 202220262025可见2025年为公司Robotaxi和Robotruck商业化的初始之年。图5：公司各业务商业化路线图和示意性时间表港股招股书自动驾驶出行服务(Robotaxi)是公司当前战略核心和过去一年增速最快的业PltAp（，2023202420251-3Q7.7、7.310.010.7%、9.7%、16.4%，其中20256.789.5%200%2023820254Robotaxi202511T5Robotaxi20251123961辆Robotaxi图6：公司Robotaxi业务历年营收（百万美元） 图7：公司Robotaxi业务车队规模（台车）自动驾驶出行服务自动驾驶出行服务0.07.37.79.010.010864202021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25

Robotaxi车队规模超过Robotaxi车队规模超过30007269612622522700 、公司公告 、公司公告自动驾驶卡车服务(Robotruck)是当前收入占比最大的业务板块。公司利用与Robotaxi通用的底层技术，为物流行业提供智能仓到仓的货运解决方案，主要通过自有及合作车队向物流平台提供运输服务，按里程和/也向卡车OEM提供虚拟司机技术集成服务。2023年、2024年、2025年1-3Q25.0、40.427.534.8%、53.8%-天津、广州-上海等。服务的企业客户数量于2022年、202320242025630522571142024112112026截至2025年11月车队规模约200辆，累计货运量超10亿吨公里。图8：公司Robotruck业务历年营收（百万美元） 图9：公司Robotruck业务运营情况自动驾驶卡车服务自动驾驶卡车服务0.122.425.027.540.44030201002021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25、公司公告 港招股书OEM行业参与者提供全栈智能出行解决方案，核心产品包括自研自动驾驶域控制器（ADC）、ADASV2X2023年、202420251-3Q39.227.423.454.5%、36.5%38.5%OEMADAS20256301.420258109台。图10：公司技术授权与应用业务历年营收（百万美元） 图11：公司域控制器销量情况技术授权与应用8.0技术授权与应用8.023.427.437.139.24030201002021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25、公司公告 港招股书3、财务分析：仍处于战略性扩张阶段，静待盈利能力提升8.1年至202468.4905年139年至2025年1-3-224.7-148.0-124.8百万美元、-274.1-157.4图12：公司历年营收情况（百万美元） 图13：公司历年归母净利润情况（百万美元）营业收入营业收入8.160.968.471.975.07060504030201002021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25

0

归母净利润00871-157.4-274.-124.-148.-224.2021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25、公司公告 、司公告2022年至2024年毛利率分别为46.9%、23.5%、15.2%，期间波动主要受各业务收入结构变化影响，52024%显2022年-2025224.6%、170.7%、320.1%、257.7%，主要用于核心技术开发与2022年71.9%202352%，202475.6%，202566.6%图14：公司毛/净利率情况（%） 图15：公司费用率情况（%）

毛利率-左轴 归母净利率-右2021年 2022年 2023年 2024年 1-3Q25

0%-500%

2021年 2022年 2023年 2024年

800%研发费用率-左轴 SG&A费用率-右轴700%研发费用率-左轴 SG&A费用率-右轴600%500%400%300%200%100%0%、公司公告 、司公告二、Robotaxi：行业进入拐点，头部玩家率先受益1、中、美相关政策不断完善，Robotaxi玩家踊跃中美两国均在快速推进Robotaxi商业化，配套政策持续落地。中国Robotaxi相关政策不断完善，逐渐建立起Robotaxi从准许上路到全无人商业运营、包含责任承担等细则在内的政策体系,其中北京、武汉、广州、上海、深圳、重庆等政策/法规名称时间部门内容政策/法规名称时间部门内容《关于促进道路交通自动驾驶技术发2020年12月交通运输部目标到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突展和应用的指导意破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级见》自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地《智能汽车创新发2020年国家发改委、提出到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，展战略》2月科技部、工信部实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善《智能网联汽车道2021年工信部、公安明确了道路测试、示范应用及测试区（场）的定义，将道路测试和示路测试与示范应用7月部、交通运输范应用的范围扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域，标管理规范（试行）》部志着国内自动驾驶产业进入商业化探索阶段《关于开展智能网联汽车准入和上路2022年11月工信部工业和信息化部、公安部选择符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试通行试点工作的通点；对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道知》路区域内开展上路通行试点《自动驾驶汽车运输安全服务指南》2022年8月交通运输部为保障运输安全，鼓励使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，在封闭式快速公交系统等场景下进行；使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，在路况简单、交通安全可控场景下进行；使用自动驾驶汽车从事道路货物运输经营活动的，在点对点干线公路运输及相对封闭道路等场景下进行《关于开展智能网联汽车准入和上路2023年11月工信部（34驾驶自动化功能通行试点工作的通知》《国家车联网产业标准体系建设指南2023年7月工信部于2025年前形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同（智能网联汽车）发展的智能网联汽车标准体系（2023版）》《关于开展智能网2024年1月工信部推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，加快智能网联汽车技术突破和产业化化”应用试点工作的发展通知》《智能网联汽车“车2024年工信部等五部确定北京、上海、武汉等20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试7月门路云一体化”应用试点城市，推动车、路、云协同的自动驾驶多场景点城市名单》应用政策/法规名称时间部门内容《自动驾驶汽车道2025年工信部、公安明确上海、广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放L4级收费运营，路测试与示范应用7月部取消安全员强制要求，并建立技术缺陷责任分级机制，为Robotaxi管理方法（2025修202581日起正订版）》式施行，《人工智能+交通运输实施意见》

2025年9月

交通运输部等7部门

提出2027年人工智能在交通领域广泛应用，推进智能驾驶、车路云协同等场景落地门门9月2025年 工信部等8部 明确“有条件批准L3级车型生产准入”，推动自动驾驶规模化应用《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》L3件自动驾驶车型准入许可

2025年12月

工信部 正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵高速路段的车型将在北京重庆指定区域开展上路试点标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步工信部、交通运输部、公安部、国家发改委政策名称 发布时间 城市 主要内容表3：中国地方层面出台的主要政策政策名称 发布时间 城市 主要内容试点管理实施细则》

2021年12月 北京

罚等方面对自动驾驶出行商业化服务进行规范《中国《中国(上海)自由贸易试验区 规范和促进临港新片区无驾驶人智能网联汽车创新应用活临港新片区促进无驾驶人智能 2023年2月 上海市 动对道路测试示范应用示范运营商业化运营进行网联汽车创新应用实施细则》 定域开放服务应用办法(试行)》

2023年10月 重庆市 明确重庆高新区全域范围内开展智能网联汽车道路测试(包括无人测试及应用)、示范应用和商业运营的细则支持企业参与智能网联交通测试场测试，有序开放街区、道若干措施》

2023年11月 深圳

路、机场、港口等作为智能网联车辆示范及商业化应用场景展条例(征求意见稿)》

2024年2月 广州市 建议明确广州市支持开展车内无驾驶人/安全员的商业化活动、支持广州全市全域开放等支持智能网联汽车检验检测产业发展，建设智能网联汽车封进条例(草案）》 2024年4月 武汉

闭测试场、检验测试平台，构建智能网联汽车试验与测试评价体系（征求意见稿)》

2024年7月 北京市 拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运网约车汽车租赁等城市出行服务《北京市自动驾驶汽车条例》 《北京市自动驾驶汽车条例》 2024年12月 北京市 明确了北京市支持鼓励自动驾驶技术创新发展的各项政策措施，自2025年4月1日起施行管理办法》

2025年9月 广州

求小马智行港股招股书、智能车参考、各地方机关公告表4：美国Robotaxi相关政策/事件法规/事件名称时间部门/地区 内容AVTESTInitiative2020/6启动自动驾驶车辆透明度和参与倡议，推动L4系统NHTSA Waymo测试StandingGeneralOrder更新2022/6更新要求L4系统报告脱控事件；加州发布RobotaxiNHTSA 运营指南，强调保险、远程监控和事故报告，允许Waymo扩展至洛杉矶Cruise事故后暂停许可

CaliforniaDMV/CPUC

CruiseL4Waymo无安全员扩展全球首个全球首个L4级Robotaxi国家级框架；取消年度豁免数量上限；允许无方向盘/踏板车型商业化《自动驾驶车辆安全、透明度和评估计划(AV-STEP)》 2024/12 NHTSA新自主车辆框架 2025/4 USDOT/NHTSA

L4Robotaxi（AI监管批准批准TeslaRobotaxi运营骑行服务和带安全员测试；支持年底前扩展至8-10州Tesla/Arizona/Nevada许可批准 2025/11 ArizonaDOT/NevadaDMVNHTSA、美国交通部Robotaxi产业三大派别同场竞技，向规模化商业落地迈进。第一类是以Waymo、文远知行、小马智行、萝卜快跑为代表的无人驾驶技术公司。这类企业以研发攻克自动驾驶技术为核心，专注于算法等关键技术，为Robotaxi提供大脑系统。Waymo是自动驾驶领域的谷歌系巨头，核心WaymoDriverRobotaxi第二类是以特斯拉、小鹏为代表的车企。这类企业以生产Robotaxi专用车辆或提供适配自动驾驶技术的量产车型为主，技术从L2向L4迭代。特斯拉摒弃了主流的激光雷达和高精地图方案，选择了纯视觉感知+海量真实世界数据+端到端神经网络的颠覆性技术路径。车企成熟的造车经验能大幅降低车辆硬件成本；依托量产车收集的海量真实世界数据，为算法迭代提供了燃料；成熟的品牌、销售网络和存量用户也能为运营生态的构建打下基础。第三类是以uber、滴滴、曹操出行为代表的出行平台。它们从服务出发，依托成熟出行网络和庞大用户规模，通过整合各类资源向用户提供优质的自动驾驶出行服务。曹操出行整合吉利集团千里浩瀚Robotaxi解决方案，于2025年2月推出自动驾驶平台曹操智行，其核心优势在于独特的智能制造+智能驾驶+智能运营三位一体模式，目标2027年正式启动无人驾驶商业化运营。出行平台依托其强大的商业化运营能力，可在符合监管、降低成本、培养客户粘性等方面获取优势，定义了行业可持续发展的未来。企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展表5：国外主要Robotaxi企业发展对比企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展特斯拉（Tesla）

特斯拉 奥斯汀旧金湾区

（2025月）

ModelY改造rCab

纯视觉V14

5年612月在奥斯汀开启2026年大规模部署多传感器融合多传感器融合（激光雷达+ 车队数2500辆每摄像头+雷 周45万订（2025达） 年12月更新）无安全员全天 改装版克莱斯候商业化运营 MPV&JaguarI-PACEAlphabet（谷歌母 凤凰城、旧金公司） 山、奥斯汀等Waymo后调整中）运营状态Zoox 后调整中）运营状态Zoox 亚马逊 拉斯维加斯奥封闭场景内测对称结构、无方定制硬件平台测试阶段，目标实现斯汀（试点）试中向盘+多传感器城市内短途接驳

等

运营暂停（2024年事故

专用Robotaxi 多传感器融Origin

曾开展无安全员服务，近期仍处于暂停Motional

现代汽车+ 拉斯维加斯安波福盖世汽车、智能车参考、易车

试运营

车型

激光雷达+达+合

与Lyft合作运营，2025年目标无安全员日均单量 今年Q3Robotaxi营收Robotaxi（测试阶段）日均单量 今年Q3Robotaxi营收Robotaxi（测试阶段）无人收费运营城市Robotaxi数量企业名称文远知行 近750辆

雅德

新加坡、阿联酋迪拜、 未披露 3530万元（人民币阿联酋哈伊马角等约约20单 4770万元（人民币）卢森堡等北京、上海、广州、深圳961辆小马智行萝卜快跑 超1000辆 北京上海深圳武汉重庆等

等

约29单 未披露盖世汽车、亿欧汽车、公司公告2、Waymo和特斯拉引领行业竞争特斯拉Robotaxi20256月10-20ModelYRobotaxi试91里扩展至约173平方英里超过Waymo，10月进一步扩区至约243平方英里，覆盖领先Waymo；9月100万辆Robotaxi商业运营纳入马斯克薪酬激励考核，11月斩获亚利桑那州许可，完成三州初步多点布局。面向未来，公司规划在2025年底前在奥斯汀与湾区合计投放超过1,500辆Robotaxi2026RobotaxiCybercab2026年2027有望显著改善车队单位经济性。图16：特斯拉Robotaxi业务里程碑与未来划（2025–2027年） Tesla、Reuters、TechCrunch特斯拉与Robotaxi特斯拉Robotaxi20256222074239182617328243202571737至约89平方英里，形成贯穿南北、相对集中的走廊型运营区域。1210（1231）Robotaxi车FSDv14.2辆Robotaxi2500辆。图17：特斯拉robotaxi和waymo在德州的竞争TeslaRobotaxiApp,RoboTrackerApp,Waymo20092016年独立成为Alphabet旗下20178多个地区之间的高速公路绘制高精地图、进行重卡测试。20254252024920259320256约车市占率达到275年93。20252026年底1520251245202542580%45250025.7图18：Waymo自动驾驶车辆数量统计（台） 图19：waymo在加州的月度出行量（千次）25001500250015006007009002680

3200

0 Waymo官方博客，Alphabet财报 CPUC员会，TheDriverlessDigest3、行业市场规模加速扩容，中国市场为关键引擎随着技术落地与场景拓展加速，出行行业重心正逐步向自动驾驶出租车倾斜。2024-2035年间，中国将成为全球自动驾驶出租车市场的核心增长极，保有量与普及率的增长动能远超世界其他地区。根据弗若斯特沙利文数据，（1）2024年的0.220354230.2952024年到20351084215224496271（3）2024年的0.03%203565.36%表7：中国及全球自动驾驶出租车保有量（单位：百万辆）地区202320242025E2030E2035E中国（一线及二线城市）0.0010.0020.0041.024.23世界其他地区0.0010.0020.0030.170.95小马智行港股招股书、弗若斯特沙利文表8：中国传统出租车、网约车及自动驾驶出租车保有量（单位：百万辆）类型 城市202320242025E2026E2027E2028E 2029E2030E2035E出租车网 一线城市1.061.081.11.111.11.091.040.940.42约车二线城市2.442.482.522.552.522.52.372.160.96自动驾驶 一线城市0.0010.0010.0020.010.020.050.160.341.52出租车二线城市0.00040.0010.0020.010.030.120.390.682.71小马智行港股招股书、弗若斯特沙利文表9：中国自动驾驶出租车在整体中国网约车市场的普及率（单位：%）年份202320242025E2026E2027E2028E2029E2030E2035E普及率0.02%0.03%0.07%0.24%0.72%2.56%8.60%16.05%65.36%小马智行港股招股书、弗若斯特沙利文2022-2035202212,350203519,24351,889亿美元。其中，中国市场增速表现尤为突出：2022-2024年复合年增后续2025-20302030-2035年增速仍保持2.1%、3.2%，持续高于全球及世界其他地区水平，成为带动全球乘客出行市场扩容的关键引擎。跑。Robotaxi20250.72030394RobotaxiRobotaxi20250.720302792025-2030CAGR253.6%232.7%2025年203050%58.5%。图20：中国及全球乘客出行市场规模（十亿美元） 图21：中国及全球自动驾驶出行服务市场规模（十亿美元）0

中国 世界其他地区

中国 世界其他地区 共享出行百分比176.7183176.7183 27.939.490%80%70%60%50%40%30%20%10%0%3264.52924.53000.9 3017.43025.83113.61235.01412.31449.0 1487.01646.21924.320223264.52924.53000.9 3017.43025.83113.61235.01412.31449.0 1487.01646.21924.3小马智行港股招股书、弗若斯特沙利文 小马智港股招股书、弗若斯特沙利文三、公司亮点：商业化领先，多维能力铸就护城河 1、国内一线城市商业化领先，全球市场扩张商业版图2025年千台Robotaxi2026年车队数量扩大至3000据2025202523日，公司Robotaxi961辆，Robotaxi667辆，年内千台Robotaxi2026300020251021日，72048.69.3PonyPilot532,00020251120251021表10：公司自动驾驶出行主要运营数据2022年底2023年底表10：公司自动驾驶出行主要运营数据2022年底2023年底2024年底截至2025年10月21日车队规模（台） 262252270726面向公众订单总（单） >146,000>138,000>329,000>426,000单日营收（美元/台） 3.74.913.827.4累计注册用户数（位） >62,000>110,000>270,000>532,000无人驾驶累计运营里程 >0.4>1.0>4.0>9.3（百万公里）港股招股书表11：按运营性质划分的公司自动驾驶出租车车队（台）2022年底2023年底2024年底截止2025年10月21日商业运营2465120202测试或面向公众的运营238187150524总计262252270726港股招股书聚焦价值密度更高的一线城市发展，规模化落地国内领先。北京、上海、广州、深圳是国内监管要求最严格、路况最复杂、客流最密集的城市群，也是RobotaxiL4L4L4图22：公司国内监管许可方面的主要进展（截止2025年8月31日）港股招股书20%20214202334Robotaxi2023年8人驾驶的自动驾驶出行服务，这是公司迈向大规模商业化的又一重要里程碑。20242025320241122025620252022520246Robotaxi2025367202477地点 时间 事件表12：公司在主要一线城市的商业化进程地点 时间 事件2021年4月 自动驾驶出行服务向公众全面开放2022年7月 获准开启无人化出行服务商业化试点（主驾驶位无人）北京2023年3月 获准开启全车无人自动驾驶出行服务2023年4月 搭载第六代自动驾驶系统的全新一代Robotaxi上路测试地点 时间 事件地点 时间 事件2024年1月 获得国内首个跨省自动驾驶重卡许可（京津塘高速）；获准开启自动驾驶卡车商业化运营2024年2月 第六代Robotaxi获准开启全无人驾驶出行服务；获准开启大兴机场自动驾驶载客示范应用2024年5月 首批获准开启北京南站自动驾驶测试2024年10月 首批获准开启自动驾驶高快速路无人化测试2024年12月 获得国内首个卡车编队自动驾驶跟随车主驾无人测试许可2025年3月 首批获得北京南站自动驾驶出行商业化试点许可，服务开进市区2025年7月 第七代极狐阿尔法Robotaxi获准在北京公开路测2024年7月 首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可上海2025年7月 首批获得上海市智能网联汽车示范运营许可，在浦东新区开展全无人Robotaxi商业化收费2018年2月 落地中国首支常态化运行的自动驾驶车队2021年4月 自动驾驶出行服务向公众全面开放2021年6月 全无人自动驾驶车辆加入车队2022年6月 获得广州市首个自动驾驶出租车及物流车示范运营资格2022年12月 搭载第六代自动驾驶系统的车型入选广州智能网联汽车第二批车型目录2023年4月 获得广州市首个远程载客测试许可，开启车内无安全员服务广州 2023年12月 获得广州南沙区智能网联汽车无人商业化混行试点，开启全无人Robotaxi收费2024年5月 获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可2024年9月 开启广州南站、广州白云国际机场自动驾驶测试2025年2月 首个开通广州市中心至广州南站、白云机场的Robotaxi服务2025年3月 与康福德高联合自动驾驶出行服务项目落地广州2025年5月 与广州公交集团达成战略合作，推动多领域运营商业化2025年6月 第七代埃安霸王龙Robotaxi在广州公开路测2022年5月 自动驾驶出行服务开启2023年5月 获得深圳市级智能网联汽车无人测试许可，开启无人化测试2023年9月 获得深圳市级首个无人化示范应用许可，开启无人化出行服务深圳 2024年6月 获得深圳市首个智能网联汽车高快速路测试许可2025年3月 获得深圳市南山区首个全无人Robotaxi商业化许可2025年6月 与深圳西湖集团达成战略合作，在深圳打造Robotaxi车队2025年7月 第七代极狐阿尔法Robotaxi获准在深圳公开路测公告、公司公众号20257Robotaxi202523两周，公司实现日均订单23单/辆，实现了单车盈利转正。这一事件标志着公司已从技术验证阶段全面转向商业模式的规模化复制阶段。图23：公司第七代Robotaxi在广州实现盈利转正公众号2025年47x245月与迪拜道路交通管理局战略合作，宣布2025年实现首批Robotaxi开启路测，2026Robotaxi20257月在卢森堡启动Robotaxi2025Robotaxi业务覆盖8个国家。图24：公司Robotaxi业务覆盖8个国家（截止2025年11月）公众号时间国家/地区时间国家/地区事件2016年12月美国加州小马智行成立，并建立加州硅谷研发中心2019年6月美国加州获得美国加州自动驾驶出行服务许可2019年10月美国加州与现代汽车合作推出加州首个面向公众的自动驾驶出行服务2024年3月韩国与韩国科技公司GemVaxLink签约，面向韩国市场打造Robotaxi技术和服务2024年9月卢森堡在卢森堡设立欧洲研发中心时间国家/地区事件2024年10月卢森堡与出行公司EmileWeber签署谅解备忘录，合作推动自动驾驶车辆及技术在卢森堡的研发和部署2025年1月韩国首尔与韩国本地合作伙伴合作，在首尔江南区启动自动驾驶出租车的道路测试2025年4月卢森堡获得卢森堡交通与公共工程部颁发的首批Robotaxi测试许可2025年5月阿联酋迪拜与迪拜道路交通管理局达成战略合作，将在当地落成Robotaxi车队2025年5月中东地区与Uber达成战略合作，Robotaxi将于下半年接入Uber中东平台2025年7月卢森堡在卢森堡开启Robotaxi道路测试2025年9月卡塔尔多哈与卡塔尔国家运输公司（Mowasalat）达成合作，在多哈开展Robotaxi道路测试2025年9月新加坡与康福德高合作，在新加坡榜鹅地区部署Robotaxi服务2025年9月阿联酋迪拜获得迪拜自动驾驶路测许可，标志着公司向迪拜推出Robotaxi服务迈出关键一步2025年10月卢森堡StellantisRobotaxi在欧洲的开发和部署，计划在卢森堡部署标e-TRAVELLER车辆测试公众号2、构建技术-成本-规模飞轮效应，助力车队规模化落地虚拟司机驾驶技术领跑，构筑深厚技术壁垒。小马智行的三重技术护城河：PonyWorld世界模型、L4无人驾驶车规级域控制器、安全冗余系统，共同构建起L4级自动驾驶的安全金字塔。PonyWorldL4PonyWorld提升乘客体验。PonyWorld世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数RobotaxiL41060350%，80%小马智行全新升级的201000项检测设计以及多重降级策略，为行车安全提供了安全基座。图25：CTO楼天城系统性拆解公司L4级安全金字塔 图26：小马智行最新一代域控制器盖世汽车 盖世汽车第七代RobotaxiRobotaxi446T5及埃Robotaxi100%70%80%68%Robotaxi）20%3000图27：公司三款第七代Robotaxi量产车型公众号成本项目降幅/数据成本项目降幅/数据备注自动驾驶套件总成本较第六代系统下降约70%推动规模化量产车载计算单元成本较第六代系统下降约80%核心成本项之一激光雷达成本较第六代系统下降约68%核心成本项之一关键零部件标准100%采用车规级10年/60万公里设计寿命第七代Robotaxi全车搭载6大类34个传感器，多重系统冗余架构也能全面保障运营期间车辆和乘客的安全。第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及鬼探头、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。图28：公司第六代自动驾驶系统量产传感器方案公众号图29：公司第七代自动驾驶系统量产传感器方案公众号公司Robotruck202020217202412024于2024年12。第四代自动驾驶卡车家族将于2026年量产，向千台量级规模进行量产开发。2025配能力，预计2026年开始量产，车队未来规模超1000台。成本及寿命方面，预计自动驾驶BOM成本较前代下降约70%，系统设计寿命达2万小时，可支持100万公里货运运营。此外，以头车有人、后车无人的1+4编队自动驾29%，195%。 图30：公司第四代Robotruck产品展示 图31：四代 公众号 众号3、加强战略生态圈建设，推进商业化进展自动驾驶出行服务：1）主机厂方面，OEM2022L420254自动驾驶卡车服务：公司与中国领先的卡车制造商三一重卡建立战略合作伙伴关L2+L4NVIDIA在图32：公司的生态合作圈一览图公众号与阳光出行和深圳西湖集团合作探索轻资产+AI赋能模式，推动车队的大规模扩张。2025年6月，公司与深圳西湖集团宣布达成战略合作，计划将在深圳合作打造自动驾驶出行服务车队，双方计划携手在深圳逐步落地千台级以上规模的车辆。2025年11月，公司与阳光出行宣布达成战略合作，双方将围绕自动驾驶出行开展全方位深度合作，共同打造规模化自动驾驶车队，推动自动驾驶出行服务在国内一线城市落地，以AI+出行推动出行产业实现高质量发展。以上合作将充分利用小马智行在L4自动驾驶技术、车辆量产、车队管理能力，推动传统出行服务升级。图33：小马智行与深圳西湖集团战略签约 图34公众号 公众号四、盈利预测 预测公司2025-27E收入分别为0.93/1.17亿/2.42亿美元，同比2027robotaxi2025-27E0.16亿/0.23亿/0.65，呈稳步提升趋势，主要反映规模效应下成本优化，以及robotaxi2025-27E2.61亿/2.58亿/2.202025-27E2.21亿/2.18亿/1.801814%2027年开始随着xi2025-27Enon-GAAP1.86亿/1.80亿/1.40-200.6%/-154.6%/-57.9%3-4百万美元202320242025E百万美元202320242025E2026E2027E收入727593117242同比5.1%4.3%23.8%25.7%107.4%毛利1711162365毛利率23.5%15.2%17.7%19.8%26.8%营业费用(160)(297)(277)(281)(285)费用率-21.0%85.4%-6.6%1.4%1.2%营业利润(143)(286)(261)(258)(220)营业利润率-199.2%-380.6%-281.1%-221.2%-90.8%归属普通股东净利润(125)(274)(221)(218)(180)归母净利率-173.6%-365.4%-238.3%-187.1%-74.4%non-GAAP净利润(118)(153)(186)(180)(140)non-GAAP净利率-164.2%-203.6%-200.6%-154.6%-57.9%资料预测五、风险提示 商业化进展与行业不确定性风险。L4Robotaxi著低于预期，进而拖累收入增速与盈利路径。环境转弱或补助退坡，可能对业务扩张节奏和持续经营能力