工业机器人操作与维护规程

工业机器人操作与维护规程一、总则本规程旨在规范工业机器人（以下简称“机器人”）的操作与维护行为，确保人身安全与设备正常运行，提高生产效率，延长设备使用寿命。凡从事机器人操作、编程、保养、维修及相关管理工作的人员，必须严格遵守本规程。本规程适用于公司内所有工业机器人及其配套系统。各岗位人员在执行相关操作前，应充分理解并熟练掌握本规程及所操作机器人的特定技术手册内容。机器人操作与维护工作应坚持“安全第一、预防为主、规范操作、精细维护”的原则。二、操作前准备与检查2.1人员资质与状态确认操作人员必须经过专业培训并考核合格，具备独立操作资格。严禁无证上岗或非本岗位人员擅自操作机器人。操作人员上岗前应确保精神状态良好，严禁酒后、疲劳或在服用影响判断与操作能力药物的状态下工作。2.2作业环境检查清理机器人工作区域内的障碍物、油污、积水及其他无关物品，确保通道畅通。检查工作区域的安全防护装置（如安全围栏、光栅、急停按钮）是否完好有效，警示标识是否清晰醒目。确认工作区域照明充足，通风良好（如涉及焊接烟尘等特殊环境，需开启相应排风除尘设备）。2.3机器人本体及控制柜检查检查机器人本体外观是否有损伤、变形，连接线缆是否牢固、无破损、无老化迹象，气管是否有泄漏。观察控制柜电源指示灯、状态指示灯是否正常，散热风扇运行是否良好，柜内有无异味、异响或杂物。确认控制柜内各断路器、开关处于正确位置。2.4工具与工件检查根据作业任务，准备好所需的工具、夹具、量具及工件，并检查其完好性与适用性。确保工件定位准确、夹持牢固，避免在机器人运行过程中发生松动或脱落。三、操作流程3.1开机与启动合上控制柜主电源开关，等待系统自检完成。检查示教器显示屏是否正常启动，各轴坐标、状态信息是否显示正确。如系统提示报警信息，需查明原因并排除后方可继续操作。在手动模式下，低速点动机器人各轴，检查运动是否平稳、顺畅，有无异常声响或卡顿。确认机器人零点位置是否正确，如需校准应按规定程序进行。3.2手动操作（示教模式）仅在示教编程、参数设置或故障排除时使用手动模式。选择合适的手动速度倍率（通常从最低速度开始）。操作示教器时，应保持站立稳定，注意力集中，手指自然放置于操作键上，避免误操作。手动移动机器人时，应密切观察机器人运动轨迹及周围环境，确保无干涉。示教新程序或修改既有程序后，务必进行单步或低速模拟运行，验证程序正确性。3.3自动运行确认所有手动操作已完成，程序已调试无误，工作区域安全防护到位，无关人员已撤离。将机器人操作模式切换至自动模式。选择需要执行的作业程序，并确认程序参数设置正确。在启动自动运行前，再次环顾工作区域，确认无误后，按下启动按钮。机器人自动运行过程中，操作人员应密切监控其运行状态、工件质量及设备有无异常，不得擅自离开工作岗位或从事与操作无关的其他工作。3.4停机操作正常作业完成或需要暂停时，应按程序停止按钮使机器人平稳停止。如需长时间停机或进行维护作业，应将机器人移动至安全位置，依次关闭机器人控制系统电源和控制柜主电源。清理工作现场，整理工具、工件。四、维护与保养4.1日常点检每日班前、班后对机器人进行外观检查，包括各轴关节、电缆、气管、控制柜等。检查气压是否在规定范围内，气源处理单元的过滤器是否需要排水、滤芯是否需要清洁或更换。倾听机器人运行时有无异常噪音或振动。检查各润滑点油量是否充足（如适用）。4.2定期保养按照设备制造商推荐周期或实际运行状况，进行定期保养。主要内容包括：各轴减速器润滑油的检查与更换；各运动副（如轴承、导轨）的清洁、润滑与紧固；电机碳刷的检查与更换（如为有刷电机）；电缆、气管的固定情况检查，有无老化、破损迹象；控制柜内部灰尘清理，散热系统检查；传感器、编码器等检测元件的功能检查与校准。保养工作应做好详细记录，包括保养日期、内容、更换部件型号及数量等。4.3预防性维护根据机器人的运行时间、作业环境及历史故障记录，制定针对性的预防性维护计划。关注易损件的磨损情况，及时进行更换。定期对机器人系统软件进行备份，关注制造商发布的软件更新信息，必要时进行升级。五、故障诊断与应急处理5.1故障诊断基本流程当机器人出现故障或报警时，首先应记录故障代码、报警信息及故障发生时的工况。根据报警提示，查阅机器人技术手册或故障诊断指南，初步判断故障原因和部位。通过观察、听声、触摸（在确保安全的前提下）等方式，结合手动操作进行进一步检查和确认。5.2常见故障处理对于简单的报警（如气压不足、程序错误），操作人员可按提示进行初步处理。对于涉及电气、机械、控制系统的复杂故障，操作人员应立即停机，并及时报告设备管理或维修人员，不得擅自拆卸或调整关键部件。故障排除后，应进行试运行，确认故障已彻底消除。5.3紧急情况处理当发生人员受伤、设备严重损坏或有发生重大事故风险时，操作人员应立即按下最近的急停按钮（机器人本体、控制柜或操作面板上），切断机器人电源。保护好事故现场，并立即报告上级领导和相关部门。在确保安全的前提下，对受伤人员进行初步救助。六、安全规范与注意事项机器人工作区域应明确标识，严禁无关人员进入。操作人员在机器人自动运行时，不得进入安全围栏内。如需进入，必须先停止机器人运行并切换至手动模式，必要时按下急停按钮。示教器使用完毕后，应放置在指定位置，避免摔落或被机器人碰撞。不得随意更改机器人系统参数、安全防护设置或程序逻辑。机器人运行时，如发现异常震动、异响、冒烟、火花或异味，应立即停机检查。进行维护保养作业前，必须确认机器人已断电，并在控制柜主电源处悬挂“正在维修，禁止合闸”等警示标识。禁止在机器人处于自动模式时，从工作站外部向工作区域内传递物品或进行其他干