《工业机器人应用与二次开发》课件-认识C 知识

ABB机器人ABBROBOT二次开发ABBROBOTSecondarydevelopment第二章认识C#知识2.1C#简介2.2C#代码结构简介2.3C#语言的数据机制2.4

C#语言的函数应用机制CONTENTS目录2.5C#语言的流程控制机制2.1PART.C#简介

2.1.1C/C++/C#概念及发展过程2.1.2C#中重要功能2.1.3C#开发环境1.高效底层控制：直接操作内存/硬件2.过程式编程：函数为核心，无面向对象3.简洁轻量：标准库精简，依赖开发者自主管理资源1.面向对象+泛型：类、模板、STL容器2.高性能保留：兼容C特性，支持底层优化3.多范式编程：支持过程式、OOP、泛型、函数式1.托管语言：依赖.NET运行时（自动垃圾回收）2.现代语法：LINQ、异步编程（async/await）3.生态丰富：WinForm/WPF（桌面）、ASP.NET（Web）、UnityC语言2.1C#简介2.1.1C/C++/C#概念及发展过程C++语言C#语言2.1C#简介2.1.2C#中重要功能本次学习的重点功能是跨平台支持（.NET）C#可通过.NET运行在Windows、Linux、macOS等系统，而C/C++需针对不同平台编译。其他重要功能：·布尔条件·自动垃圾回收·标准库·组件版本·属性·和事件·委托·和事件管理·易于使用的泛型·索引器·条件编译·简单的多线程·集成WindowsWeb端数据监控核心优点2.1C#简介2.1.3C#开发环境控制台应用与.NET是C#的高效开发平台，我们基于此平台进行C#入门学习。2.2PART.C#代码结构

2.2.1C#程序结构2.2.2关键字2.2.3C#中的注释2.2.4成员函数2.2.5顶级语句2.2C#代码结构简介2.2.1C#程序结构输出结果如下2.2C#代码结构简介2.2.2关键字abstract（抽象）extern（外部）static（静态）virtual（虚拟）private（私有）internal（内部）volatile（易变）implicit（隐式）event（事件）delegate（委托）const（常量）override（重写）sealed（密封）public（公共）protected（受保护）readonly（只读）explicit（显式）unsafe（不安全）checked（检查）unchecked（不检查）intshortuintulongushortboolbytechardecimaldoublefloatlongsbytestringobjectinterfaceclassstructenum...if（条件判断）switch（分支选择）default（默认分支）while（循环）for（循环）continue（继续循环）return（返回）try（异常捕获块）finally（最终执行块）namespace（命名空间）else（否则）case（分支条件）foreach（遍历循环）do（循环）break（跳出循环）goto（跳转）throw（抛出异常）catch（捕获异常）using（使用资源/命名空间）...修饰词关键字输入关键字语句关键字2.2C#代码结构简介2.2.2关键字修饰词关键字1.修饰词关键字是一类用于限定变量、方法、类等程序元素特性的语法标记，它们不直接控制程序的执行流程，而是通过定义元素的“属性”或“行为规则”，影响程序的结构设计、内存管理和访问逻辑。修饰词关键字2.2C#代码结构简介2.2.2关键字输入关键字2.输入关键字是用于声明基本数据类型的关键字，它们分别对应不同的数据范围和用途，是构建程序数据结构的基础。输入关键字语句关键字3.语句关键字是一类特殊的语法标记，其核心作用是直接干预和调控程序的执行流程，是实现复杂运行逻辑的基础工具。2.2C#代码结构简介2.2.2关键字语句键字2.2C#代码结构简介2.2.3C#中的注释2.2C#代码结构简介2.2.4成员函数目标功能：编写一个计算盒子体积的简单类，通过Box的类输入长宽高，并调用getVolume方法获取体积。输出结果如下2.2C#代码结构简介2.2.5顶级语句创建NET8的控制台应用流程（使用顶级语句需要将计算机设置为运行.NET6或更高版本，vs2026版可以直接在应用内创建）：1.下载.NET8.0并安装：/zh-cn/download/dotnet/8.02.在目标文件夹打开shell窗口，运行dotnetnewconsole-fnet8.0-n<项目名称>2.2C#代码结构简介2.2.5顶级语句运行结果1.正常实现输出文本2.顶级语句实现输出文本2.3PART.C#语言的数据机制

2.3.1C#数据类型2.3.2数据类型转换2.3.3C#变量2.3.4C#变量作用域2.3.5C#常量2.3C#语言的数据机制2.3.1C#数据类型值类型变量可以直接分配给一个值。值类型直接包含数据。比如int、char、float，它们分别存储数字、字符、浮点数。当声明一个int类型时，系统分配内存来存储值。下表列出了C#2010中可用的值类型。类型描述范围默认值bool布尔值True或FalseFalsebyte8位无符号整数0到2550char16位Unicode字符U+0000到U+ffff'0'decimal128位精确的十进制值28-29有效位数(-7.9×10²⁸到7.9×10²⁸)/10⁰到280.0Mdouble64位双精度浮点型(+/-)5.0×10⁻³²⁴到(+/-)1.7×10³⁰⁸0.0Dfloat32位单精度浮点型-3.4×10³⁸到3.4×10³⁸0.0Fint32位有符号整数类型-2,147,483,648到2,147,483,6470long64位有符号整数类型-9,223,372,036,854,775,808到9,223,372,036,854,775,8070Lsbyte8位有符号整数类型-128到1270short16位有符号整数类型-32,768到32,7670uint32位无符号整数类型0到4,294,967,2950ulong64位无符号整数类型0到18,446,744,073,709,551,6150ushort16位无符号整数类型0到65,53502.3C#语言的数据机制2.3.2变量定义C#中的变量定义在这里，data_type必须是一个有效的C#数据类型，可以是char、int、float、double或其他用户自定义的数据类型。variable_list可以由一个或多个用逗号分隔的标识符名称组成。在变量定义时进行初始化。一些有效的变量定义如下所示：2.3C#语言的数据机制2.3.2数据类型转换（隐式类型转换）int类型范围大于byte，因此可以将byte直接赋值给int类型，无需进行手动的转换01将一个整数赋值给一个长整数，或者将一个浮点数赋值给一个双精度浮点数，这种转换不会导致数据丢失022.3C#语言的数据机制2.3.2数据类型转换（显式转换）int类型范围大于byte，因此将int赋值给byte类型时需手动进行显示转换。注意：强制转换可能损失精度。强制转换为字符串类型2.3C#语言的数据机制2.3.2数据类型转换（类型转换方法）类型描述范围默认值bool布尔值True或FalseFalsebyte8位无符号整数0到2550char16位Unicode字符U+0000到U+ffff'0'decimal128位精确的十进制值28-29有效位数(-7.9×10²⁸到7.9×10²⁸)/10⁰到280.0Mdouble64位双精度浮点型(+/-)5.0×10⁻³²⁴到(+/-)1.7×10³⁰⁸0.0Dfloat32位单精度浮点型-3.4×10³⁸到3.4×10³⁸0.0Fint32位有符号整数类型-2,147,483,648到2,147,483,6470long64位有符号整数类型-9,223,372,036,854,775,808到9,223,372,036,854,775,8070Lsbyte8位有符号整数类型-128到1270short16位有符号整数类型-32,768到32,7670uint32位无符号整数类型0到4,294,967,2950ulong64位无符号整数类型0到18,446,744,073,709,551,6150ushort16位无符号整数类型0到65,5350序号关键字注释1ToBoolean如果可能的话，把类型转换为布尔型。2ToByte把类型转换为字节类型。3ToChar如果可能的话，把类型转换为单个Unicode字符类型。4ToDateTime把类型（整数或字符串类型）转换为日期-时间结构。5ToDecimal把浮点型或整数类型转换为十进制类型。6ToDouble把类型转换为双精度浮点型。7ToInt16-64把类型转换为16位整数类型。8ToSbyte把类型转换为有符号字节类型.9ToSingle把类型转换为小浮点数类型。10ToString把类型转换为字符串类型。11ToType13把类型转换为指定类型。12ToUInt16把类型转换为16位无符号整数类型。C#提供了如左侧列表的类型转换方法例如，使用Convert.ToInt32方法将字符串转换为整数：2.3C#语言的数据机制2.3.4C#变量作用域局部变量：在方法、循环、条件语句等代码块内声明的变量是局部变量，它们只在声明它们的代码块中可见。2.3C#语言的数据机制2.3.4C#变量作用域块级作用域：在C#7及更高版本中，引入了块级作用域，即使用大括号{}创建的任何块。注意，哪怕是自己直接创建的{}，也同样具有这种特性。2.3C#语言的数据机制2.3.4C#变量作用域全局变量：在类的成员级别定义的变量是成员变量，它们在整个类中可见，如果在命名空间级别定义，那么它们在整个命名空间中可见。2.2C#代码结构简介2.3.4变量作用域1、定义全局变量和局部变量举例2、字段和局部变量的作用域冲突举例2.3C#语言的数据机制2.3.5C#静态变量与常量静态变量作用域：静态变量是在类级别上声明的，但它们的作用域也受限于其定义的类。例如使用static进行声明。2.3C#语言的数据机制2.3.5C#常量整数常量：整数常量可以是十进制、八进制或十六进制的常量。前缀指定基数：0x或0X表示十六进制，0表示八进制，没有前缀则表示十进制。整数常量也可以有后缀，可以是U和L的组合，其中，U和L分别表示unsigned和long。后缀可以是大写或者小写，多个后缀以任意顺序进行组合。2.3C#语言的数据机制2.3.5C#常量转义序列含义\\\字符\''字符\""字符\??字符\aAlert或bell\b退格键（Backspace）\f换页符（Formfeed）\n换行符（Newline）\r回车\t水平制表符tab\v垂直制表符tab\ooo一到三位的八进制数\xhh...一个或多个数字的十六进制数2.4PART.C#语言的函数机制

2.4.1封装2.4.2函数方法2.4C#语言的函数应用机制2.4.1封装C#封装：封装被定义为"把一个或多个项目封闭在一个物理的或者逻辑的包中"。在面向对象程序设计方法论中，封装是为了防止对实现细节的访问。类型描述范围默认值bool布尔值True或FalseFalsebyte8位无符号整数0到2550char16位Unicode字符U+0000到U+ffff'0'decimal128位精确的十进制值28-29有效位数(-7.9×10²⁸到7.9×10²⁸)/10⁰到280.0Mdouble64位双精度浮点型(+/-)5.0×10⁻³²⁴到(+/-)1.7×10³⁰⁸0.0Dfloat32位单精度浮点型-3.4×10³⁸到3.4×10³⁸0.0Fint32位有符号整数类型-2,147,483,648到2,147,483,6470long64位有符号整数类型-9,223,372,036,854,775,808到9,223,372,036,854,775,8070Lsbyte8位有符号整数类型-128到1270short16位有符号整数类型-32,768到32,7670uint32位无符号整数类型0到4,294,967,2950ulong64位无符号整数类型0到18,446,744,073,709,551,6150ushort16位无符号整数类型0到65,5350访问修饰符楼的区域对应角色的访问权限编程中的实际访问范围Public（公共）一层大厅所有人均可进入所有代码（无论是否同程序集、是否同继承体系）均可访问Private（私有）私人办公室仅本人可进入仅当前类内部的代码可访问，派生类、外部类均不可访问Protected（受保护）部门会议室仅本部门员工（同继承体系的类）可进入当前类+所有派生类（无论是否同程序集）可访问Internal（内部）内部员工走廊仅本公司所有员工（同程序集的类）可通行仅同一程序集内的所有代码可访问，不同程序集不可访问Protectedinternal（受保护内部）研发资料室仅本公司的指定部门员工（同程序集+同继承体系的类）可进入同一程序集内的所有代码+不同程序集但属于继承体系的代码可访问2.4C#语言的函数应用机制2.4.2函数方法C#中定义方法当定义一个方法时，从根本上说是在声明它的结构的元素。在C#中，定义方法的语法如下：类型描述范围默认值bool布尔值True或FalseFalsebyte8位无符号整数0到2550char16位Unicode字符U+0000到U+ffff'0'decimal128位精确的十进制值28-29有效位数(-7.9×10²⁸到7.9×10²⁸)/10⁰到280.0Mdouble64位双精度浮点型(+/-)5.0×10⁻³²⁴到(+/-)1.7×10³⁰⁸0.0Dfloat32位单精度浮点型-3.4×10³⁸到3.4×10³⁸0.0Fint32位有符号整数类型-2,147,483,648到2,147,483,6470long64位有符号整数类型-9,223,372,036,854,775,808到9,223,372,036,854,775,8070Lsbyte8位有符号整数类型-128到1270short16位有符号整数类型-32,768到32,7670uint32位无符号整数类型0到4,294,967,2950ulong64位无符号整数类型0到18,446,744,073,709,551,6150ushort16位无符号整数类型0到65,5350AccessSpecifier访问修饰符，这个决定了变量或方法对于另一个类的可见性。Returntype：返回类型，一个方法可以返回一个值。返回类型是方法返回的值的数据类型。如果方法不返回任何值，则返回类型为void。Methodname方法名称，是一个唯一的标识符，且是大小写敏感的。它不能与类中声明的其他标识符相同。Parameterlist参数列表，使用圆括号括起来，该参数是用来传递和接收方法的数据。参数列表是指方法的参数类型、顺序和数量。参数是可选的，也就是说，一个方法可能不包含参数。Methodbody方法主体，包含了完成任务所需的指令集。2.4C#语言的函数应用机制2.4.2函数方法C#中的变量定义01C#中调用方法：1.在NumberManipulator类中定义FindMax方法2.在Main中调用FindMax方法：实例化一个对象n通过n.FindMax（）进行调用输出结果如下2.5PART.C#语言的流程控制机制2.5.1C#判断2.5.2C#循环2.5.3C#异常处理

2.5C#语言的流程控制机制2.5.1C#判断下面是大多数编程语言中典型